一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置的制作方法

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置。

背景技术：

在正常停车的情况下，悬架系统处于相对的放松状态，四个悬架受力比较平均。而当停车时方向盘没回正，很多车型的车轮会出现一个倾角，而悬架系统就会向一个方向倾斜，悬架中的弹性支柱部分、橡胶封套还有悬架系统内的一些橡胶减震垫有一个应力，让它们吃着劲，无法正常回位，虽然短时间内不会造成伤害，但时间长了就会对悬架系统造成一定的伤害。

经常会有驾驶员驶入停车位驻车后，转向不回正现象。如此不良习惯或长时间驻车转向未回正会损害车辆。其一是轮胎的损害：会导致胎肩和一部分胎面受力。加之轮胎侧壁相对比较薄，如果经常这样让轮胎不平衡受力，就会加快轮胎侧壁的老化变形，轮胎侧壁老化变形后，很可能引起漏气或爆胎；其二是转向机构的损害：未回正状态下转向拉杆无法回位，同时方向盘的齿轮和转向拉杆的齿条也处于受力状态，将加速齿轮和齿条的老化或变形，甚至会导致车辆的跑偏，还会造成轮胎的偏磨；其三是悬挂系统的损害：当方向盘没回正，车轮会出现一个倾角，而悬架系统就会向一个方向倾斜，悬架中的弹性支柱部分、橡胶封套还有悬架系统内的一些橡胶减震垫有一个应力，使得它们无法正常回位，造成悬架系统内的减震橡胶老化，悬架的摆臂和连杆的连接处会出现框量，框量越大摆臂和连杆磨损得就越厉害。另一方面，如果驻车后不回正车轮，在车辆再次启动的时候容易走偏，增加了发生交通事故的概率。

因此需要一种在用户驻车后能够及时警示并指引用户车辆车轮回正车轮的系统。

技术实现要素：

本发明的一个目的是要提供一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，用户驻车后若没有将车轮回正，则发出警报提示并指引客户进行车轮的回正。

特别地，本发明提供了一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，包括：

信息采集单元，用于收集车辆电子驻车EPB(Electrical Park Brake)、手刹、发动机、转向盘转角传感器SAS(Steering Angle Sensor)、车速的状态信号；

信息处理单元，用于接收所述状态信号并判断所述车辆是否处于驻车状态，所述信息处理单元被配置成：根据所述电子驻车EPB及手刹的状态信号激活，并根据所述状态信号得出转向盘的转向角度和转向方向；若得出的所述转向角度和转向方向不为零，则向仪表ICU(Interactive Chart Utility，交互式绘图实用程序)发出指令；若得出的所述转向角度和转向方向为零，则退出激活；

仪表ICU，用于接收所述指令，发出警报并在仪表上显示所述转向盘需要转动的方向和角度直至所述信息处理单元退出激活。

进一步地，所述激活的条件为：所述发动机处于运行状态且所述电子驻车EPB被触发或者所述手刹被拉起。

进一步地，所述信息处理单元被激活后，持续接收并处理所述转向盘转角传感器SAS的状态信号。

进一步地，所述电子驻车EPB与所述信息处理单元通过CAN通信总线连接。

进一步地，所述手刹与所述信息处理单元通过硬线连接。

进一步地，所述转向盘转角传感器SAS与所述信息处理单元通过CAN通信总线连接。

进一步地，所述仪表ICU在所述车辆的中控显示屏或行车电脑显示屏显示所述转向盘需要转动的方向和角度。

进一步地，所述仪表ICU以向左或者向右的箭头显示所述转向盘需要转动的方向；所述仪表ICU以具体的数字显示所述角度。

进一步地，所述仪表ICU发出警报包括警示灯光报警和警示声音报警。

本发明提供的一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，通过信息采集单元收集车辆电子驻车EPB、手刹、发动机、转向盘转角传感器SAS、车速的状态信号；通过信息处理单元根据所述电子驻车EPB及手刹的状态信号激活，并根据所述状态信号得出转向盘的转向角度和转向方向；若得出的所述转向角度和转向方向不为零，则向仪表ICU发出指令；若得出的所述转向角度和转向方向为零，则退出激活；通过仪表ICU发出警报并在仪表上显示所述转向盘需要转动的方向和角度直至所述信息处理单元退出激活，及时地提醒驾驶员进行转向回正动作并辅佐回正指引。

本发明提供的一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、能够解决明显地转向未回正现象，如方向盘明显不在回正位置。

2、能够解决方向盘表面在回正位置，实际转向未回正现象。

3、能够对转向未回正现象发出警报，提醒驾驶员进行转向回正动作。

4、能够根据驻车转向角度，系统会对驾驶员的回正动作进行指引。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置的一般性结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的转向盘转角传感器输出特性曲线。

具体实施方式

图1是根据本发明一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置的一般性结构框图。如图1所示，一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，一般地包括：信息采集单元1、信息处理单元2和仪表ICU3。信息采集单元1用于采集车辆电子驻车EPB、手刹、发动机、转向盘转角传感器SAS、车速的状态信号。信息采集单元1包括转向盘转角传感器SAS、车速传感器等。信息处理单元2，用于接收所述状态信号并判断所述车辆是否处于驻车状态。信息处理单元2被配置成：根据所述电子驻车EPB及手刹的状态信号激活，并根据所述状态信号得出转向盘的转向角度和转向方向；若得出的所述转向角度和转向方向不为零，则向仪表ICU3发出指令；若得出的所述转向角度和转向方向为零，则退出激活。仪表ICU3用于接收所述指令，发出警报并在仪表上显示所述转向盘需要转动的方向和角度直至所述信息处理单元退出激活。

具体地，信息处理单元2，用于接收所述状态信号并判断所述车辆是否处于驻车状态。信息处理单元2可以是车辆的ECU，也可以是独立设置的与车辆的CAN通信总线连接的微处理器。其中，电子驻车EPB与信息处理单元2通过CAN通信总线连接。手刹与信息处理单元2通过硬线连接。转向盘转角传感器SAS与信息处理单元2通过CAN通信总线连接。信息处理单元2通过CAN通信总线接收电子驻车EPB、发动机的运动状态信号和转向盘转角传感器SAS输出的转向角度和转向方向，通过硬线连接接收手刹或者的状态信号。

本发明提供的用于驻车转向盘的警报指引回正装置工作时，在车辆熄火前，信息处理单元2接收到发动机仍处于运行状态且电子驻车EPB被触发或者手刹被拉起的状态信号后进入激活，信息处理单元2根据发动机、电子驻车EPB或者手刹是否被拉起以及车速等状态信号判断车辆是否处于驻车状态。当判断车辆处于驻车状态时，信息处理单元2接收车辆的转向盘转角传感器SAS输出的转向角度和转向方向并进行计算，得出此刻状态下的转向盘的转向角度(-780°～780°)和转向方向(顺时针方向或者逆时针方向)。如图2所示，图2为一种SAS转向盘转角传感器输出特性曲线图。若这两个参数(转向角度和转向方向)不为零，则信息处理单元2向仪表ICU3发出转向未回正的指令警报及指引驾驶员进行转向回正动作的指令。仪表ICU3接收到转向未回正的指令警报及指引驾驶员进行转向回正动作的指令后，在仪表上显示所述转向盘需要转动的方向和角度，并通过警示灯光报警和警示声音报警的方式警示驾驶员车轮未回正。仪表ICU3在仪表上显示所述转向盘需要转动的方向和角度可以是多种显示方式，例如以向左或者向右的箭头的方式指代当前状态下需要转动转向盘的方向，以具体数字的方式指代当前状态下需要转动转向盘的角度，或者直接以顺时针、逆时针图形的方式指代当前状态下需要转动转向盘的方向等。当然地，仪表ICU3也可以以声音播报的方式提示驾驶员当前状态下需要转动转向盘的角度和方向。仪表ICU3在仪表上的显示可以是车辆中控显示屏或者行车电脑显示屏显示均可，以方便驾驶员容易看到为宜。在信息处理单元2处于激活状态时，信息处理单元2持续接收并处理所述转向盘转角传感器SAS的状态信号，直至驾驶员按照指引进行转向回正动作完成后，即转向盘转角传感器SAS输出的转向角度和转向方向均为零时，信息处理单元2退出激活状态。

本发明提供的一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，能够解决明显地转向未回正现象，如方向盘明显不在回正位置；能够解决方向盘表面在回正位置，实际转向未回正现象；能够对转向未回正现象发出警报，提醒驾驶员进行转向回正动作；能够根据驻车转向角度，系统会对驾驶员的回正动作进行指引。

进一步地，本发明提供的用于驻车转向盘的警报指引回正装置还可以包括一控制开关。控制开关用于控制警报指引回正装置是否工作。在特殊情况下，当车辆需要停靠在陡坡时，为防止车辆的手刹力度不足，车辆有时需要将其车轮转向一定角度以抵靠在路牙或其他东西上时，驾驶员可以手动关闭警报指引回正装置，使其停止工作。

本发明提供的一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置，通过信息采集单元收集车辆电子驻车EPB、手刹、发动机、转向盘转角传感器SAS、车速的状态信号；通过信息处理单元根据所述电子驻车EPB及手刹的状态信号激活，并根据所述状态信号得出转向盘的转向角度和转向方向；若得出的所述转向角度和转向方向不为零，则向仪表ICU发出指令；若得出的所述转向角度和转向方向为零，则退出激活；通过仪表ICU发出警报并在仪表上显示所述转向盘需要转动的方向和角度直至所述信息处理单元退出激活，及时地提醒驾驶员进行转向回正动作并辅佐回正指引。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。