技术总结
本发明涉及工业机器人技术领域，公开的一种轮式悬磁吸附装置，由轮体外壳、扇形钕铁硼永磁体摆锤、挂摆件、轮体外侧橡胶构成，所述轮体外壳横截面为“日”字形结构，其中间轴为外圆内方的中空结构，该外圆内方轴的外圆用来悬挂扇形钕铁硼永磁体摆锤，内方孔用来配合方形驱动轴驱动磁轮转动；所述扇形钕铁硼永磁体摆锤上部分布置有两个左右对称的通孔，用来将扇形永磁体摆锤与挂摆件固定在一起；所述轮体外侧橡胶包覆在轮体外壳外圆柱面上。本发明采用扇形可摆动的结构，减轻了磁吸附单元的整体重量，避免了永磁体与导磁性壁面直接接触，弥补了永磁体易碎，强度低的缺陷，其结构简单紧凑，易于实现拆卸与维护。降低了成本，并且装配过程简便。
技术研发人员：张庆华;张沙
受保护的技术使用者：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
文档号码：201611265599
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.03.22