本实用新型涉及一种多地形侦查机器人。
背景技术：
侦查机器人一般用于配合地面人员工作人员在野外跟踪侦查，同时实时把一些信息反馈给操作人员，可有效提高任务效率，但是国内侦查机器人一般价格昂贵且应用范围仅限于侦察及目标识别，机动能力很弱，很多地形无法使用。
技术实现要素：
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种制造成本低的多地形侦查机器人。
本实用新型的技术方案是：一种多地形侦查机器人，包括四爪机器人以及设置在所述四爪机器人上的摄像装置，所述四爪机器人包括机身以及设置于所述机身两侧的爬行爪，所述机身上贴敷有太阳能板，所述爬行爪为螯形，所述爬行爪的顶部凸起于所述机身顶部，所述摄像装置包括180°旋转连接于所述机身顶端的侦查摄像头以及设置于所述机身腹部的存储单元，所述机身腹部还设有无线信号传输模块、高度传感器、北斗系统和微处理器，所述机身内的前后两端还都设有电源模块，所述机身内还设有一主微型电机和两辅助微型电机，所述爬行爪与所述主微型电机和所述辅助微型电机的输出轴相连接。
进一步地，所述爬行爪都包括一对主传动臂、一对副传动臂和爪 端，两根所述主传动臂的一端与所述主微型电机的输出轴相连接，两根所述主传动臂中一根还与所述两根副传动臂中的一根相连接，两根所述主传动臂中另一根还与所述爪端相连接，两根所述副传动臂的一端与所述辅助微型电机的输出轴相连接，两根所述副传动臂中另一根还与所述爪端相连接，两根所述副传动臂的另一根还通过连接杆与所述爪端相连接。
优选地，所述电源模块为锂电池。
本实用新型的有益效果是：本实用新型制造成本低廉、便于携带，下沉的机身配合螯形的四条爬行爪可适应各种崎岖地形，四个爬行爪形成一椭圆形的防护圈，还可有效保护装载有精密仪器的机身不受直接撞击；太阳能板可有效提高本实用新型的续航能力；侦查摄像头拍摄的画面和高度传感器的数据可通过无线信号传输模块实时传输至地面台，地面台还可通过北斗系统和微处理器对本实用新型进行定位和远程操控。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种多地形侦查机器人，包括四爪机器人以及设置在所述四爪机器人上的摄像装置，所述四爪机器人包括机身1以及设置于所述机身两侧的爬行爪，所述机身1上贴敷有太阳能板2，所述 爬行爪为螯形，所述爬行爪的顶部凸起于所述机身1顶部，所述摄像装置包括180°旋转连接于所述机身1顶端的侦查摄像头3以及设置于所述机身1腹部的存储单元4，所述机身1腹部还设有无线信号传输模块5、高度传感器6、北斗系统7和微处理器8，所述机身1内的前后两端还都设有电源模块9，所述机身1内还设有一主微型电机10和两辅助微型电机11，所述爬行爪与所述主微型电机10和所述辅助微型电机11的输出轴相连接。
进一步地，所述爬行爪都包括一对主传动臂12、一对副传动臂13和爪端14，两根所述主传动臂12的一端与所述主微型电机10的输出轴相连接，两根所述主传动臂12中一根还与所述两根副传动臂13中的一根相连接，两根所述主传动臂12中另一根还与所述爪端14相连接，两根所述副传动臂13的一端与所述辅助微型电机11的输出轴相连接，两根所述副传动臂13中另一根还与所述爪端14相连接，两根所述副传动臂13的另一根还通过连接杆15与所述爪端14相连接。
优选地，所述电源模块9为锂电池。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。