一种多地形侦查机器人的制作方法

文档序号:11828009阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多地形侦查机器人,包括四爪机器人以及设置在所述四爪机器人上的摄像装置,其特征在于:所述四爪机器人包括机身以及设置于所述机身两侧的爬行爪,所述机身上贴敷有太阳能板,所述爬行爪为螯形,所述爬行爪的顶部凸起于所述机身顶部,所述摄像装置包括180°旋转连接于所述机身顶端的侦查摄像头以及设置于所述机身腹部的存储单元,所述机身腹部还设有无线信号传输模块、高度传感器、北斗系统和微处理器,所述机身内的前后两端还都设有电源模块,所述机身内还设有一主微型电机和两辅助微型电机,所述爬行爪与所述主微型电机和所述辅助微型电机的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人,其特征在于:所述爬行爪都包括一对主传动臂、一对副传动臂和爪端,两根所述主传动臂的一端与所述主微型电机的输出轴相连接,两根所述主传动臂中一根还与所述两根副传动臂中的一根相连接,两根所述主传动臂中另一根还与所述爪端相连接,两根所述副传动臂的一端与所述辅助微型电机的输出轴相连接,两根所述副传动臂中另一根还与所述爪端相连接,两根所述副传动臂的另一根还通过连接杆与所述爪端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人,其特征在于:所述电源模块为锂电池。

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