技术总结
本实用新型公开了一种四足侦察机器人，包括机架、摄像头及其调整机构和四条腿部；所述的机架包括相对固定的上机架和下机架；所述的摄像头及其调整机构设置在上机架上；所述的四条腿部结构相同，分别通过四个大腿传动机构与下机架连接；每条腿部包括小腿及减震机构和大腿壳体，大腿壳体通过锥齿轮机构驱动小腿及减震机构摆动；每个大腿传动机构包括大腿摆动机构和腿部侧摆传动机构，大腿摆动机构通过轴结构驱动大腿壳体摆动，腿部侧摆传动机构通过万向节机构驱动大腿壳体的腿部侧摆。所设计的四足侦察机器人具有很强的越障能力和运动能力，且形体和噪音都比较小，通过性好，质量较轻，减震性好，防护性好，可靠性高。
技术研发人员：王国庆;何操;翟佳星
受保护的技术使用者：长安大学
文档号码：201620762878
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2016.12.07