本实用新型涉及一种割草机，特别是一种坐骑式电动零转弯割草机。
背景技术：
现有的割草机主要有手推式割草机和坐骑式割草机。坐骑式割草机主要为方向盘式割草机，因其方向盘的存在，带转弯半径，在树林中穿梭工作时及其困难，工作效率非常低，操作者劳动强度非常大。一般的零回转割草机需要两个手臂来回推拉两个手柄实现行走和转弯，操作者易疲劳累。另外，随着人们对环境的追求，园林绿化行业越来越要求安静环保。传统的汽油机型因排放污染和噪音污染，慢慢在淘汰，终究将退出历史舞台。为了提高工作效率，进一步提高工作人员的操作舒适性，并且满足环保的要求，急需对目前的割草机进行进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种坐骑式电动零转弯割草机，转弯半径为零，避开了传统的双杆操作模式，只需轻轻动动手指，即可以在树丛中任意穿梭，而且排放为零，可以满足环保的要求。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种坐骑式电动零转弯割草机，它包括车架，该车架具有两个后轮及两个前轮；该后轮通过法兰直接连接轮毂电机，两个驱动控制器分别驱动各自轮毂电机，各驱动控制器分别接收摇杆信号；该车架中部设有座椅，两个摇杆分别设于该座椅扶手的两侧；通过手指的微动实现摇杆的控制，该车架前部侧面设有割草电机，该割草电机连接刀具，该刀具外部罩设有刀壳；该座椅后部设有电池组，与各轮毂电机、驱动控制器及割草电机连接。
进一步的，所述前轮为万向轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型坐骑式电动零转弯割草机，可以提高工作效率，增强灵活性，大大提高了操作者的舒适性，同时响应国家节能减排的号召，可以达到零排放。
附图说明
图1是本实用新型坐骑式电动零转弯割草机的结构示意图。
具体实施方式
以下将以具体实施例结合附图来说明本实用新型的结构和所欲达到的技术效果，但所选用的实施例仅用于说明解释，并非用以限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种坐骑式电动零转弯割草机，它包括车架1，该车架1具有两个后轮2及两个前轮3。该前轮3为万向轮，该后轮2各自通过法兰连接设有轮毂电机4，各轮毂电机4分别连接驱动控制器5，各驱动控制器5分别连接用手指控制的摇杆6并接受摇杆的信号。该车架1中部设有座椅7，两个摇杆6分别设于该座椅7扶手的两侧。该车架1前部侧面设有割草电机9，该割草电机9连接刀具，该刀具外部罩设有刀壳10。该座椅7后部设有电池组11，与各轮毂电机4、驱动控制器5及割草电机9连接。
本实用新型割草机整机由四轮支撑，其中后轮2为驱动轮，后轮2和轮毂电机4通过螺栓连接为一个整体。两个前轮3为万向轮，可以根据两个后轮2的速度差实现转弯。车架1后部为电池模块，是整机电路系统供电单元。两侧为操控台，通过双摇杆可以实现机器正常的行走和转向功能；右摇杆通右驱动控制器控制右侧轮毂电机；左摇杆通过左驱动控制器控制左侧轮毂电机，工作时，操作者双臂可以两侧操作箱8为支撑，通过左右手的手指微动可实现整机的运动，操控简单。出采用轮毂电机驱动，
本实用新型割草机在操作时，驱动采用汽车用轮毂电机，可直接驱动后轮，采用手指操控，避免了手臂操作大幅度的动作；采用双摇杆操控模式，双手可独立控制各侧车轮，实现单侧车轮的正反转，摇杆前推时轮胎正转，摇杆后拉时轮胎翻转，通过车轮的正反转从而实现零度转弯半径，大大降低了操控难度，提高了操控精度和操控舒适性。系统采用电池模块供电，分别带动轮毂电机和刀盘电机运行。
本实用新型坐骑式电动零转弯割草机可以降低操作者操控难度，提高操作精度，提高工作效率，促进割草机行业新能源割草机的发展。
本实用新型是以所述的权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本实用新型的主要精神和保护范围之内。