基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置的制作方法

本实用新型涉及一种转向装置，具体涉及一种基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置。

背景技术：

随着现代工业与物流行业的迅速发展，万向轮就是所谓的活动脚轮，能在动载或者静载中水平360度旋转，不仅减轻了体力劳动量，而且可将大型设施随意摆放在理想的位置上，因此应用非常广泛。不仅在工厂、超市、机场和仓库等场所应用，甚至在家庭也很多应用，主要应用在需要可随时移动的设施上。

然而，万向轮一般依靠两片金属片合拢固定滚珠，安装在设施的底端，人工推动或旋转设施方可实现万向轮的移动和转动，具有以下不足：大型或重量较重的设施，需要较大劳动力方可实现移动或转向，影响工作进行；同时一些高空作业的平台，尤其是墙壁粉刷装饰时用的平台装置，需要从高空平台下来后再进行转向移动，费时费力，影响工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，本转向装置结构简单、可靠性高，方便拆卸与安装，连接电源后，可机械灵活转向，省时省力，提高工作效率，可广泛应用多种场合。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件、设于两转向组件之间的连接杆，所述转向组件包括车轮底座，所述车轮底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述圆柱转子的一侧铰接有一控制圆盘，所述控制圆盘通过转动轴连接转向轮，且两控制圆盘之间设有使两转向轮同步转向的连接杆；所述连接杆上设有一直线滑块，所述直线滑块套接在滚珠丝杆螺母的滑杆上，所述滚珠丝杆螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杆。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：设置包含转向组件、 连接杆的移动装置，结构简单、易于实现；设置可相互转动的控制圆盘与转向轮，通过滚珠丝杠转动带动直线滑块的移动，从而实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转向组件的结构示意图；

图3为转向装置应用于设施的转向结构图

附图标号：1、转向组件，1-1、车轮底座，1-2、连接孔，1-3、圆柱转子，1-4、圆柱销，1-5、控制圆盘，1-6、转向轮，1-7、连杆接头，1-8、连接孔，2、连接杆，3、直线滑块，4、滚珠丝杆螺母，4-1、滑杆，5、滚珠丝杠。

具体实施方式

如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件1、设于两转向组件1之间的连接杆2，所述转向组件1包括车轮底座1-1，所述车轮底座1-1两侧均设有连接孔1-2，两连接孔1-2内设有一圆柱转子1-3，该圆柱转子1-3通过圆柱销1-4固定在两连接孔1-2上，则圆柱转子1-3可以绕圆柱销1-4旋转，所述圆柱转子1-3的一侧铰接有一控制圆盘1-5，所述控制圆盘1-5通过转动轴连接转向轮1-6，则控制圆盘1-5与转向轮1-6之间可以相互旋转，如图2所示，且两控制圆盘1-5之间设有使两转向轮1-6同步转向的连接杆2，本实施例设置两控制圆盘1-5上均设有连杆接头1-7，该连杆接头1-7端部设有可与连接杆2端头铰接的连接孔1-8，且连接孔1-8与控制圆盘1-10的水平距离等于圆柱销1-4的旋转中心到控制圆盘1-10的水平距离，保证两转向轮1-6可以同步旋转；所述连接杆2上设有一直线滑块3，所述直线滑块3套接在滚珠丝杆螺母4的滑杆4-1上，所述滚珠丝杆螺母4内套设有与其配合连接的滚珠丝杆5

本实用新型使用时：将转向装置安装在设施上，滚珠丝杠5的一端或两端连接在驱动装置上，驱动装置带动滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杆螺母4做直线移动，从而带动中直线滑块3的移动，两转向组件也跟着做绕圆柱销1-4进行旋转，如图3所示，从而使设施灵活转向。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。