1.基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，其特征在于：包括两转向组件(1)、设于两转向组件(1)之间的连接杆(2)，所述转向组件(1)包括车轮底座(1-1)，所述车轮底座(1-1)两侧均设有连接孔(1-2)，两连接孔(1-2)内设有一圆柱转子(1-3)、且圆柱转子(1-3)通过圆柱销(1-4)连接固定在两连接孔(1-2)上，所述圆柱转子(1-3)的一侧铰接有一控制圆盘(1-5)，所述控制圆盘(1-5)通过转动轴连接转向轮(1-6)，且两控制圆盘(1-5)之间设有使两转向轮(1-6)同步转向的连接杆(2)；所述连接杆(2)上设有一直线滑块(3)，所述直线滑块(3)套接在滚珠丝杆螺母(4)的滑杆(4-1)上，所述滚珠丝杆螺母(4)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(5)。