本实用新型涉及独轮车技术领域，尤其涉及一种自平衡电动独轮车。
背景技术：
现有自平衡独轮车，主要分为定子、转子、电池和控制板以及车身，转子和定子即为无刷直流电机，电机两端有端盖，端盖通过螺栓固定在定子上，转子与定子通过端盖上的轴承连接，电机定子有支撑心轴，踏板通过支架与轴连接。电池和控制板置于车身内部，车身固定在踏板支架上。这种结构的独轮车整车布置混乱，质量较大，一般为13公斤左右，携带和操控均有困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自平衡电动独轮车，解决传统的独轮车质量较大，结构布局不合理的问题。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自平衡电动独轮车，包括轮缘，还包括包覆于所述轮缘的外侧的轮胎、套设于所述轮胎的外侧的机身、设置于所述机身的上侧的扶手、设置于所述机身的上侧且处于两个所述扶手之间的第一电池、设置于所述第一电池的上部的电池充放电控制板、固定于所述轮缘上且处于所述轮胎的内侧的永磁体、设置于所述轮缘的内侧的安装板、设置于所述安装板的外边缘处的电磁铁、沿着垂直于所述安装板的端面的方向穿设于所述安装板内且处于所述安装板的中心的支撑部件、沿着所述支撑部件的轴向穿设于所述支撑部件内的车轴、沿着所述安装板的径向设置于所述安装板的侧壁上且一端设置于所述支撑部件的外壁上的辐条、设置于所述机身的下部的踏板、设置于所述踏板内的第二控制板、设置于所述踏板内且处于所述第二控制板的下侧的第二电池、设置于所述机身的上部的硅胶护垫和设置于所述安装板的外壁上且处于所述硅胶护垫的内侧的平衡控制电路板。
其中，沿着所述轮缘的圆周方向于所述轮缘的外壁上设置有第一安装槽；若干个所述永磁体沿着所述第一安装槽的圆周方向均匀的分布于所述第一安装槽内；沿着所述安装板的圆周方向于所述安装板的边缘处设置有第二安装槽；所述电磁铁沿着所述第二安装槽的圆周方向均匀的分布于所述第二安装槽内。
其中，所述踏板的个数为2；两个所述踏板关于所述轮缘对称的设置于所述轮缘的两侧；所述踏板通过螺栓连接的方向设置于所述机身上。
其中，所述平衡控制电路板与所述电磁铁电连接；于所述轮缘上设置有轴承；所述轴承设置于所述机身的内侧。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的自平衡电动独轮车，包括轮缘，还包括包覆于所述轮缘的外侧的轮胎、套设于所述轮胎的外侧的机身、设置于所述机身的上侧的扶手、设置于所述机身的上侧且处于两个所述扶手之间的第一电池、设置于所述第一电池的上部的电池充放电控制板、固定于所述轮缘上且处于所述轮胎的内侧的永磁体、设置于所述轮缘的内侧的安装板、设置于所述安装板的外边缘处的电磁铁、沿着垂直于所述安装板的端面的方向穿设于所述安装板内且处于所述安装板的中心的支撑部件、沿着所述支撑部件的轴向穿设于所述支撑部件内的车轴、沿着所述安装板的径向设置于所述安装板的侧壁上且一端设置于所述支撑部件的外壁上的辐条、设置于所述机身的下部的踏板、设置于所述踏板内的第二控制板、设置于所述踏板内且处于所述第二控制板的下侧的第二电池、设置于所述机身的上部的硅胶护垫和设置于所述安装板的外壁上且处于所述硅胶护垫的内侧的平衡控制电路板；本实用新型的自平衡电动独轮车，改进了业内以前的独轮车结构形式，取消了业内以前的自平衡电动独轮车电机的支撑心轴和踏板支架，降低整车的重量，同时优化了整车结构。
附图说明
图1是本实用新型的自平衡电动独轮车的局部剖视图。
1-扶手；2-电池充放电控制板；3-第一电池；4-机身；5-轮胎；6-轮缘；7-永磁体；8-电磁铁；9-车轴；10-辐条；11-第二控制板；12-第二电池；13-踏板；14-平衡控制电路板；15-硅胶护垫；16-支撑部件；17-安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
结合图1对本实用新型的自平衡电动独轮车进行详细说明。
本实用新型的自平衡电动独轮车，包括轮缘6，还包括包覆于所述轮缘6的外侧的轮胎5、套设于所述轮胎5的外侧的机身4、设置于所述机身4的上侧的扶手1、设置于所述机身4的上侧且处于两个所述扶手1之间的第一电池3、设置于所述第一电池3的上部的电池充放电控制板2、固定于所述轮缘6上且处于所述轮胎5的内侧的永磁体7、设置于所述轮缘6的内侧的安装板17、设置于所述安装板17的外边缘处的电磁铁8、沿着垂直于所述安装板17的端面的方向穿设于所述安装板17内且处于所述安装板17的中心的支撑部件16、沿着所述支撑部件16的轴向穿设于所述支撑部件16内的车轴9、沿着所述安装板17的径向设置于所述安装板17的侧壁上且一端设置于所述支撑部件16的外壁上的辐条10、设置于所述机身4的下部的踏板13、设置于所述踏板13内的第二控制板11、设置于所述踏板13内且处于所述第二控制板11的下侧的第二电池12、设置于所述机身4的上部的硅胶护垫15和设置于所述安装板17的外壁上且处于所述硅胶护垫15的内侧的平衡控制电路板14。本实用新型的自平衡电动独轮车，改进了业内以前的独轮车结构形式，取消了业内以前的自平衡电动独轮车电机的支撑心轴和踏板支架，降低整车的重量，同时优化了整车结构。本实用新型的所述自平衡电动独轮车的质量为w；所述w≥4kg,且所述w≤6kg。
沿着所述轮缘6的圆周方向于所述轮缘6的外壁上设置有第一安装槽；若干个所述永磁体7沿着所述第一安装槽的圆周方向均匀的分布于所述第一安装槽内；沿着所述安装板17的圆周方向于所述安装板17的边缘处设置有第二安装槽；所述电磁铁8沿着所述第二安装槽的圆周方向均匀的分布于所述第二安装槽内。
所述踏板13的个数为2；两个所述踏板13关于所述轮缘6对称的设置于所述轮缘6的两侧；所述踏板13通过螺栓连接的方向设置于所述机身4上。
所述平衡控制电路板14与所述电磁铁8电连接；于所述轮缘6上设置有轴承；所述轴承设置于所述机身4的内侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。