1.一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：包括两个前双后单式行走单元，所述前双后单式行走单元分别包括踏板(1)及该踏板(1)下方沿其长度方向设置的前轮(2)和后轮(3)；其中：
前轮(2)数量为两个，该两个前轮(2)均为万向轮，所述两个前轮(2)设置在踏板(1)长度方向中心线的两侧，两个前轮(2)的脚轮支架分别通过铰接轴铰接在踏板(1)底面设置的第一支架(15)上；
后轮(3)包括轮毂电机(5)和该轮毂电机(5)外周包裹的轮胎，所述轮毂电机(5)的转轴铰接在踏板(1)底面设置的第二支架(4)上，该轮毂电机(5)的转轴和踏板(1)长度方向垂直；
踏板(1)下方还设有电池(8)和驱动轮毂电机(5)转动及控制踏板(1)状态的控制系统；
踏板(1)顶面设置有能多角度固定脚部、防止脚部产生偏移的脚部固定系统。
2.根据权利要求1所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述控制系统包括控制器(6)、传感器(7)和开关(10)，传感器(7)包括光电传感器、陀螺仪；
传感器(7)与控制器(6)电连接，控制器(6)、传感器(7)、轮毂电机(5)分别与电池(8)电连接，开关(10)控制系统与电池通断，开关开启，光电传感器感知光源处于待机状态，配合陀螺仪信号反馈到控制器驱动电机与否。
3.根据权利要求1或2所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述脚部固定系统包括鞋扣(11)和顶紧垫(14)，鞋扣(11)主要由分别设置于踏板(1)两侧、且能扣合在一起的鞋带组成；
顶紧垫(14)至少有四个，分别设置于踏板(1)的前侧、后侧、左侧 和右侧，前侧、后侧顶紧垫(14)能沿踏板(1)长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫(14)能沿踏板(1)宽度方向滑动及定位锁紧。
4.根据权利要求3所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述踏板(1)上固定设置有固定块(12)，固定块(12)上螺纹连接有调节螺杆(13)，调节螺杆(13)内端部通过轴承连接于顶紧垫(14)上。
5.根据权利要求3所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述设置于踏板(1)前侧和后侧的顶紧垫(14)靠近脚部的侧面呈弧面状。
6.根据权利要求3所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述设置于踏板(1)左侧和右侧的顶紧垫(14)分别设有两个，同侧的两个顶紧垫(14)沿踏板(1)长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位。
7.根据权利要求3所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述顶紧垫(14)由弹性材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述前轮(2)距踏板(1)前端部的距离与后轮(3)距踏板(1)后端部的距离相等，电池(8)和控制系统设置于前轮(2)、后轮(3)之间。
9.根据权利要求1所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述两个前轮(2)的铰接轴关于踏板(1)长度方向的中心线对称设置，所述后轮(3)设置踏板(1)长度方向的中心线上。