1.一种人力驱动装置，其特征在于：它包括齿轮驱动装置和覆在齿轮驱动装置外的箱体，所述齿轮驱动装置包括输入齿轮组件、传动齿轮组、输出齿轮组件，所述传动齿轮组设于所述输入齿轮组件和输出齿轮组件之间，所述输入齿轮组件包括第一输入齿轮组件和第二输入齿轮组件，所述输出齿轮组件包括第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件，所述第一输入齿轮组件通过所述第一传动齿轮组件控制驱动所述第一输出齿轮组件转动，所述第二输入齿轮组件通过所述第二传动齿轮组件控制驱动所述第二输出齿轮组件转动，所述第一输入齿轮组件包括第一输入轴，所述第二输入齿轮组件包括第二输入轴，所述第一、第二输入轴的端部分别设有第一人力驱动杆和第二人力驱动杆。
2.根据权利要求1所述的一种人力驱动装置，其特征在于：所述第一输入齿轮组件还设有第一输入齿轮，所述第一传动齿轮组件包括同轴设置的第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一输入齿轮外啮合，所述第一输出齿轮组件上设有与所述第二传动齿轮外啮合的第一输出齿轮，所述第二输入齿轮组件设有第二输入齿轮，所述第二传动齿轮组件包括同轴设置的第四传动齿轮、第五传动齿轮和第六传动齿轮，所述第二输入齿轮与所述第四传动齿轮外啮合，所述第二输出齿轮组件上设有与所述第五传动齿轮外啮合的第二输出齿轮，所述第三传动齿轮和第六传动齿轮外啮合。
3.根据权利要求2所述的一种人力驱动装置，其特征在于：所述第一输出齿轮组件和第二输出齿轮组件同轴设在一输出轴上，所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮各通过一单向轴承分别设在所述输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种人力驱动装置，其特征在于：所述输出轴上设有一输出链轮。
5.根据权利要求1所述的一种人力驱动装置，其特征在于：所述箱体包括设在中间的中间箱体，以及设在中间箱体两侧的第一箱盖和第二箱盖，所述第一箱盖和第二箱盖的侧面分别设有与第一人力驱动杆和第二人力驱动杆相配合的通孔，所述第一人力驱动杆、第二人力驱动杆和输出链轮设在箱体外部。