技术总结
本实用新型公开了仿壁虎式玻璃清洁装置，它包括主龙骨，所述主龙骨的侧面设置有纵骨，在主龙骨的头部安装有壁虎头，在主龙骨的尾部安装有壁虎尾，所述主龙骨的背部安装有电池盒；所述主龙骨的头部底端安装有领路旋转扫盘，在尾部安装有尾路旋转扫盘，在其中部和两侧面安装有多个旋转扫盘；所述主龙骨和纵骨的顶部四个角安装有壁虎的四条腿部机构，所述四条腿部机构的末端安装有脚足，所述腿部机构采用四连杆机构，在四条腿部机构上安装有清洁底盘。通过仿照壁虎爬行的原理和自身的生理构造来运行清洁扫盘，以简化结构，提高效率，为此设计了仿壁虎式玻璃清洁装置。
技术研发人员：谢旭光;韦洁健
受保护的技术使用者：三峡大学
文档号码：201621222143
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.24