本实用新型属于自行车车库领域，尤其涉及一种立排式停车库。
背景技术：
传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立排式停车库，需要将自行车停放在具有一定高度的空间里，这就导致了一些问题的出现：自行车处在高位，容易因震动、刮风、倒退等因素而掉落。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种占地面积小，自行车存储量大的立排式停车库。
本实用新型的另一个目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种存车结构稳定，能有效对存入的自行车进行自动定位，且定位结构无需额外动力，稳定牢靠的立排式停车库。
本实用新型的又一个目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能对存入的自行车在定位的同时自动实现防回退保护、防滑落保护的立排式停车库。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种立排式停车库，包括基座、第一固定柱及第二固定柱，第一固定柱上设有多个由下至上依次排列的收车架，第二固定柱上设有可相对第二固定柱上下移动的移车架及用于带动移车架上下移动的移车动力结构，收车架上设有用于让车轮进入的收车沟槽、与收车沟槽槽底连通的前轮沉降孔、与前轮沉降孔滑动配合的沉降板、用于支撑沉降板的回复弹簧、用于顶起沉降板的抬车板及用于带动抬车板上下移动的抬板动力结构，沉降板顶面与收车沟槽槽底齐平，移车架上设有用于抓取并水平移动自行车的移车机械手。
作为优选，所述收车架上设有前轮限位架，前轮限位架包括两块竖直布置的前轮导夹板及用于连接两块前轮导夹板的前轮挡板，两块前轮导夹板之间形成前轮防倾槽，前轮防倾槽下端与收车沟槽连通，前轮挡板处在收车架远离第二固定柱的一侧，前轮导夹板处在前轮挡板与第二固定柱之间。
作为优选，所述前轮沉降孔内设有下限位块及过渡块，过渡块顶面与沉降板底面连接，过渡块底面设有若干用于接触抬车板的定位杆，收车架上设有处在沉降板下方的主动缸，主动缸内设有与主动缸滑动密封配合的主动活塞，主动活塞上设有用于被沉降板下压的触发活塞杆，在一个主动缸中：触发活塞杆下端连接主动活塞，主动活塞将主动缸内分隔成主动腔及与外界连通的主动辅腔，主动腔处在主动辅腔下方；
所述收车架上方设有两块用于夹住自行车轮的夹紧板及两个与夹紧板一一对应的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧缸、与夹紧缸滑动密封配合的夹紧活塞及设置在夹紧活塞上的定位活塞杆，在互相对应的夹紧板与夹紧结构中：定位活塞杆水平布置，定位活塞杆一端连接夹紧活塞，定位活塞杆另一端连接夹紧板，夹紧活塞将夹紧缸内分隔成夹紧腔及与外界连通的夹紧辅腔，夹紧辅腔处在夹紧腔与夹紧板之间；
收车架上设有主气管，主气管一端为进气端，主气管另一端为出气端，各夹紧腔均通过气管连通至主气管的出气端，各主动腔均通过气管连通至主气管的进气端，回复弹簧设置在主动腔中，回复弹簧一端连接主动活塞，回复弹簧另一端连接主动缸。
作为优选，所述主动活塞的滑动方向竖直，夹紧活塞的滑动方向水平，前轮导夹板上设有通过孔，通过孔与夹紧板一一对应，在互相对应的通过孔与夹紧板中：夹紧板与通过孔滑动配合。
作为优选，所述移车动力结构包括设置在第二固定柱上的转动丝杆及用于带动丝杆转动的升降电机，转动丝杆竖直布置，转动丝杆上设有与转动丝杆螺纹配合的滑块，滑块与第二固定柱滑动配合，滑块的滑动方向竖直，移车架与滑块连接。
作为优选，所述抬板动力结构包括设置在收车架上的升降油缸，升降油缸与抬车板一一对应，抬车板与对应升降油缸的活塞杆连接。
作为优选，所述移车架上设有用于让车轮进入的移车沟槽，移车沟槽的长度方向与收车沟槽的长度方向齐平，当一个收车架顶面与移车架顶面齐平时，该收车架上的收车沟槽在收车沟槽长度方向上的投影与移车沟槽在移车沟槽长度方向上的投影重合。
本实用新型的有益效果是：占地面积小，自行车存储量大；存车结构稳定，能有效对存入的自行车进行自动定位，且定位结构无需额外动力，稳定牢靠；能对存入的自行车在定位的同时自动实现防回退保护、防滑落保护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型收车架处的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是本实用新型前轮限位架处的一个截面图；
图5是本实用新型移车架处的结构示意图。
图中：基座1、第一固定柱2、第二固定柱3、收车架4、收车沟槽41、前轮沉降孔42、沉降板43、回复弹簧44、前轮限位架45、前轮导夹板451、前轮挡板452、下限位块46、过渡块47、定位杆48、抬车板49、移车架5、移车沟槽51、主动缸6、主动腔6a、主动辅腔6b、主动活塞61、触发活塞杆62、夹紧板73、夹紧缸7、夹紧腔7a、夹紧辅腔7b、夹紧活塞71、定位活塞杆72。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图5中所示，一种立排式停车库，包括基座1、第一固定柱2及第二固定柱3，第一固定柱上设有多个由下至上依次排列的收车架4，第二固定柱上设有可相对第二固定柱上下移动的移车架5及用于带动移车架上下移动的移车动力结构，收车架上设有用于让车轮进入的收车沟槽41、与收车沟槽槽底连通的前轮沉降孔42、与前轮沉降孔滑动配合的沉降板43、用于支撑沉降板的回复弹簧44、用于顶起沉降板的抬车板49及用于带动抬车板上下移动的抬板动力结构，沉降板顶面与收车沟槽槽底齐平，移车架上设有用于抓取并水平移动自行车的移车机械手。抓取并来回平移物体的机械手属于现有技术。
所述收车架上设有前轮限位架45，前轮限位架包括两块竖直布置的前轮导夹板451及用于连接两块前轮导夹板的前轮挡板452，两块前轮导夹板之间形成前轮防倾槽，前轮防倾槽下端与收车沟槽连通，前轮挡板处在收车架远离第二固定柱的一侧，前轮导夹板处在前轮挡板与第二固定柱之间。
所述前轮沉降孔内设有下限位块46及过渡块47，过渡块顶面与沉降板底面连接，过渡块底面设有若干用于接触抬车板的定位杆48，收车架上设有处在沉降板下方的主动缸6，主动缸内设有与主动缸滑动密封配合的主动活塞61，主动活塞上设有用于被沉降板下压的触发活塞杆62，在一个主动缸中：触发活塞杆下端连接主动活塞，主动活塞将主动缸内分隔成主动腔6a及与外界连通的主动辅腔6b，主动腔处在主动辅腔下方；
所述收车架上方设有两块用于夹住自行车轮的夹紧板73及两个与夹紧板一一对应的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧缸7、与夹紧缸滑动密封配合的夹紧活塞71及设置在夹紧活塞上的定位活塞杆72，在互相对应的夹紧板与夹紧结构中：定位活塞杆水平布置，定位活塞杆一端连接夹紧活塞，定位活塞杆另一端连接夹紧板，夹紧活塞将夹紧缸内分隔成夹紧腔7a及与外界连通的夹紧辅腔7b，夹紧辅腔处在夹紧腔与夹紧板之间；
收车架上设有主气管，主气管一端为进气端，主气管另一端为出气端，各夹紧腔均通过气管连通至主气管的出气端，各主动腔均通过气管连通至主气管的进气端，回复弹簧设置在主动腔中，回复弹簧一端连接主动活塞，回复弹簧另一端连接主动缸。
所述主动活塞的滑动方向竖直，夹紧活塞的滑动方向水平，前轮导夹板上设有通过孔，通过孔与夹紧板一一对应，在互相对应的通过孔与夹紧板中：夹紧板与通过孔滑动配合。所述移车动力结构包括设置在第二固定柱上的转动丝杆及用于带动丝杆转动的升降电机，转动丝杆竖直布置，转动丝杆上设有与转动丝杆螺纹配合的滑块，滑块与第二固定柱滑动配合，滑块的滑动方向竖直，移车架与滑块连接。所述抬板动力结构包括设置在收车架上的升降油缸，升降油缸与抬车板一一对应，抬车板与对应升降油缸的活塞杆连接。所述移车架上设有用于让车轮进入的移车沟槽51，移车沟槽的长度方向与收车沟槽的长度方向齐平，当一个收车架顶面与移车架顶面齐平时，该收车架上的收车沟槽在收车沟槽长度方向上的投影与移车沟槽在移车沟槽长度方向上的投影重合。
需要存车(停车)时，移车动力结构带动移车架下移到底，将自行车推至移车架上(两个车轮均进入移车沟槽，且前轮远离第二固定柱、后轮靠近第二固定柱)，移车机械手抓取住自行车，移车动力结构带动移车架上移至其中一个没有存车的收车架旁，移车机械手平推自行车，使自行车达到收车架上，前轮接触到前轮挡板后，也压到了沉降板上，移车机械手松开自行车并复位，由于重力，前轮下压沉降板，从而带动过渡板、主动活塞、触发活塞杆相对主动缸下移，直至定位杆接触下方的抬车板，从而将主动腔内的气体压向夹紧腔，从而推动夹紧活塞、定位活塞杆、夹紧板移动，两块夹紧板将前轮夹住，从而可实现对自行车的锁定，如此一来，自行车会自动被牢牢固定住，可有效避免因风吹、震动等因素所导致的自行车晃动、掉落，充分保障了收置稳定性和安全性。此外，由于前轮下沉，因此可避免自行车回退滑落，一举多得。
需要取车时，移车动力结构带动移车架上移至其中一个存有自行车的收车架旁，该收车架上的抬车板上移，此时由于回复弹簧的作用，一部分夹紧腔内气体流回主动腔，夹紧活塞带着定位活塞杆移动，两个夹紧板自动松开，移车机械手伸出并抓取主自行车，移车机械手将自行车平拖至移车架上(两个车轮均进入移车沟槽)，然后抬车板复位、移车架下降到位、移车机械手松开自行车，此时可取出自行车。