1.一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，该门槛梁包括竖直板(1)、沿水平方向设置在竖直板(1)一侧并与竖直板(1)固定连接的水平板(2)以及设置在竖直板(1)另一侧的外板(3)，所述的水平板(2)的上部设有第一内板(4)，所述的水平板(2)的下部设有第二内板(5)，所述的第一内板(4)、竖直板(1)与水平板(2)之间设有第一通道(6)，所述的第二内板(5)、竖直板(1)与水平板(2)之间设有第二通道(7)，所述的外板(3)与竖直板(1)之间设有第三通道(8)，所述的第一通道(6)、第二通道(7)、第三通道(8)的内部分别设有第一通道加强结构、第二通道加强结构、第三通道加强结构。
2.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的外板(3)的顶端高于水平板(2)，底端低于水平板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第一内板(4)的顶端高于外板(3)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第二内板(5)的底端高于外板(3)的底端。
5.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第二内板(5)的顶端与竖直板(1)之间的距离小于第一内板(4)的底端与竖直板(1)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第一通道加强结构为沿水平方向设置在第一通道(6)内部的第一通道加强筋(9)，该第一通道加强筋(9)与外板(3)的顶端位于同一高度。
7.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第二通道加强结构包括分别设置在第二通道(7)内部的竖直第二通道加强筋(10)及水平第二通道加强筋(11)，所述的竖直第二通道加强筋(10)的顶端设有水平抗弯加强筋(12)。
8.根据权利要求1所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第三通道加强结构包括沿水平方向设置在第三通道(8)内部的水平第三通道加强筋(13)，该水平第三通道加强筋(13)低于水平板(2)，并高于第二内板(5)的底端。
9.根据权利要求8所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的第三通道加强结构还包括设置在第三通道(8)内部的竖直第三通道加强筋(14)，该竖直第三通道加强筋(14)的底端与外板(3)固定连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种一体式汽车门槛梁，其特征在于，所述的竖直板(1)的顶端设有侧围总成搭接边(15)，所述的水平板(2)的侧端设有地板总成搭接边(16)。