技术总结
本实用新型具体涉及一种农业喷药机器人移动平台，包括平台主体、转向结构、行走结构、无线控制器和行走报警装置，行走报警装置包括控制器、信号接收器、A\D 转换模块、警示模块、电源模块，控制器通过数据线路分别与信号接收器、A\D 转换模块、警示模块、电源模块进行数据传输连接，电源模块包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池和太阳能电池板连接，警示模块包括蜂鸣器和指示灯，指示灯包括电源指示灯和工作指示灯，控制器上设置有按键组，按键组包括总开关和用于开、关蜂鸣器的按键开关。本实用新型的移动平台行走路线出现差错时，行走报警装置的蜂鸣器响起，工作人员便可通过转向结构调整方向，节约了时间，提高了工作效率，避免任务失败带来的损失。
技术研发人员：周凤梧;吴林
受保护的技术使用者：西安智道科技有限责任公司
文档号码：201621482097
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.09.01