动力转向装置及其控制装置的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明提供一种动力转向装置及其控制装置，动力转向装置(1)具有设置于控制单元(33)的异常检测电路(50)。上述异常检测电路(50)在20～25Hz的频率范围内周期性变化的转向力矩Tr等频率成分的峰值电平Trpl大于规定值时，判断为装置的异常。

技术研发人员：佐佐木光雄;后藤信
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
技术研发日：2016.01.13
技术公布日：2017.09.26