一种把手感应控制装置的制作方法

本发明涉及一种感应控制装置，尤其是指一种把手感应控制装置。

背景技术：

把手作为一种在车辆上被广泛运用的结构，通过人手的持握并推拉作用下传递动力到车辆上，使车辆实现前进、后退或转弯的功能。这种结构的车辆通常都是靠人力进行驱动。把手只能作为传递动力和控制车辆运动方向被使用。但是，通过把手来传递动力和控制方向的方式劳动强度大、操作不方便且效率低，无法适用于电力驱动的车辆使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有把手只能作为传递动力和控制车辆运动方向被使用，存在劳动强度大、操作不方便且效率低，无法适用于电力驱动的车辆使用的问题，提供一种结构简单、自动检测和控制的把手感应控制装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件分别设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。

作为一种优选的方案，所述第一传感器和第二传感器为压力传感器。

进一步地，所述把手的前端设有顶杆，所述顶杆通过第一传感器与车身固定连接。

作为一种优选的方案，所述把手为“t”型结构。

进一步地，所述车身上设有电机，且车身底部设有前轮和后轮，所述电机与所述控制装置电连接；所述前轮为万向轮，所述电机与后轮连接而驱动后轮转动。

作为一种优选的方案，所述控制装置为单片机或plc。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发的把手在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制车身向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手两端相应位置上的第二传感器受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制车身的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车身的前进或转弯，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

2、本发明在使用者向把手施加向前的作用力时，作用力通过顶杆传递到第一传感器上，使第一传感器受压并发送信号到控制装置，然后控制装置判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明把手感应控制装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1和图2，本实施例涉及把手感应控制装置，包括把手1、第一传感器2、第二传感器3、连接件4和控制装置，所述把手1的前端通过第一传感器2与车身10固定连接，所述第二传感器3和连接件4分别设为两个，所述把手1的两端通过第二传感器3与所述连接件4的一端连接，车身10上开有槽孔11，所述连接件4的另一端可滑动插装于槽孔11内；所述第一传感器2和第二传感器3与所述控制装置电连接。所述控制装置为单片机或plc。在使用者施加向前的作用力时，连接件4的一端可以在槽孔11内滑动，从而使得把手1能向前运动而顶压第一传感器，进而使得第一传感器2能发送压力信号到控制装置。而在使用者施加向左或向右的作用力时，连接件4被卡在槽孔11内，从而使得把手1的作用力能传递到第二传感器3上并顶压第二传感器3，进而使得第二传感器3能发送压力信号到控制装置。因此，在连接件4的作用下，可以实现把手1对手第一传感器2和第二传感器3的顶压作用，结构简单且安装方便。

该结构的把手1在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器2受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制车身10向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手1两端相应位置上的第二传感器3受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制车身10的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车身10的前进或转弯，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

如图1所示，所述车身10上设有两个电机12，且车身10底部设有前轮13和后轮14，所述电机12与所述控制装置电连接；所述前轮13为万向轮，两个所述电机12分别与两个后轮14连接而驱动后轮14转动。

该结构的把手1在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器2受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制两个电机12同步转动而驱动车身10向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手1两端相应位置上的第二传感器3受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制两个电机12进行差速转动，则前轮13会产生扭转一定的角度，从而实现车身10的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车身10的前进或转弯，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

所述第一传感器2和第二传感器3为压力传感器。控制装置通过第一传感器2和第二传感器3可以检测使用者施加到把手上的压力大小，并且可根据安装于不同位置上的传感器判断人手的动作方向，从而实现自动控制车身10的前进或转弯的目的。

所述把手1的前端设有顶杆15，所述顶杆15通过第一传感器2与车身10固定连接。在使用者向把手1施加向前的作用力时，作用力通过顶杆15传递到第一传感器2上，使第一传感器2受压并发送信号到控制装置，然后控制装置判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿。

所述把手1为“t”型结构。当然其它也适用本发明，例如十字型结构。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。

技术研发人员：谢晓键;于兆勤;陈佳鑫;洪泽全;刘智楷
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2017.03.16
技术公布日：2017.07.07