技术特征：
技术总结
本发明公开了一种汽车稳定性控制系统及其控制方法，该系统包括齿轮齿条转向器、助力电机、蜗轮蜗杆、转向电机、双行星排齿轮机构、电子控制单元ECU、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、侧向加速度传感器和前轮转角传感器。在汽车行驶过程中，各传感器实时采集所测得信号并将其送入到电子控制单元ECU，ECU运行预先设定的程序对其进行处理，并输出角位移信号与力矩信号到转向电机与助力电机，来带动双行星排与蜗轮蜗杆，最终控制汽车前轮的运动，以实现对汽车横摆运动的控制。本发明能够实时控制汽车的横摆运动，以提高汽车行驶稳定性与安全性。
技术研发人员：赵万忠;徐志江;樊密丽;崔滔文;王春燕;张子俊
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.08.18