技术特征：
技术总结
本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
技术研发人员：何俐萍;杨旭江;黄智恒;顾思明;杨思其;王中天
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.11.17