技术特征：
技术总结
本发明公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述偏转单元包括第一子偏转单元和第二子偏转单元，所述第一子偏转单元用于控制所述底盘单元的左侧的所述车轮的偏转；所述第二子偏转单元用于控制所述底盘单元的右侧的所述车轮的偏转，且在所述车轮偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮的行进方向与同一个圆相切。上述移动底盘，当需要原地转弯时，能够实现原地转弯，从而解决了机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法巡检移动的问题。另外本发明还公开了一种场地巡检机器人的移动方法。
技术研发人员：沈振华;赖华敏;项秉乐;吴伟峰;兰曦晟
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.11.07