技术特征：
技术总结
十二自由度六面体机器人，包括第一至第八顶点、第一至第六交叉面。第一顶点分别与第一交叉面、第二交叉面、第六交叉面相连；第二顶点分别与第二交叉面、第三交叉面、第六交叉面相连；第三顶点分别与第三交叉面、第四交叉面、第六交叉面相连；第四顶点分别与第四交叉面、第一交叉面、第六交叉面相连；第五顶点分别与第一交叉面、第二交叉面、第五交叉面相连：第六顶点分别与第二交叉面、第三交叉面、第五交叉面相连；第七顶点分别与第三交叉面、第四交叉面、第五交叉面相连；第八顶点分别与第四交叉面、第一交叉面、第五交叉面相连.通过上述连接，该机器人能够实现空间多种姿态的变化和地面快速移动。
技术研发人员：姚燕安;刘然
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2017.09.08
技术公布日：2018.02.16