技术特征：
技术总结
本发明提供了一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法、装置及车辆，本发明结合基于车速权重的拟合函数和不同方向盘转矩下的电动机力矩的拟合函数，将车速赋予权重后，电动机助力力矩能较好的协调转向轻便性和路感的关系，通过对不同方向盘转矩下的电动机力矩的拟合，可根据车型的不同，改变拟合系数的值，调整助力效果，更好的适应不同车型的不同助力需求。本发明设置了电动机开始工作时的方向盘转矩，防止了电机的频繁启动，保护了电动机，提高了电动机的使用寿命。
技术研发人员：孔庆珍;梁法明;顾帅旗;张幸;刘娟娟;段嵩岭
受保护的技术使用者：河南森源重工有限公司
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2019.05.24