本发明属于履带车辆用橡胶带式履带驱动技术领域，具体涉及一种特别适用于高速重载履带车辆的橡胶带式履带着地面花纹结构。
背景技术：
随着我国国防建设、经济建设的迅速发展，履带车辆渗透到了军用、民用各个领域，人们对履带车辆的舒适性、耐久性、经济性提出了更高的要求。于是，自身具有减震、降噪特性的橡胶带式履带有了空前广阔的应用空间。
橡胶带式履带着地面花纹结构与轮胎花纹结构一样，主要有三方面作用：1、提高附着力；2、降低噪音；3、提升排水性能。但是，履带车辆相对于轮式车辆的不同点在于，当履带车辆转向时，由于是差速转向，所以履带相对于地面一定会有侧向滑移。而轮式车辆转向时，轮胎有很好的寻迹性，不会产生侧向滑移。现有带式履带着地面花纹结构主要是方形网格交错排布结构，横向剪切土壤能力过强，增加了履带车辆转向阻力，不利于履带车辆转向，不仅降低了车辆机动性，还提高了转向脱带风险。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种橡胶带式履带着地面花纹结构，以解决如何减少履带车辆转向阻力，改善履带车辆转向，同时减缓车辆冲击、振动的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种橡胶带式履带着地面花纹结构，该着地面花纹结构包括着地平面、侧弧面、排水槽和降阻槽；其中，着地平面，由第一直边、弧边和两个第二直边围成；其中，第一直边垂直于车速方向；弧边与第一直边相对设置；在第一直边和弧边的两端分别通过两个第二直边连接，两个第二直边平行于车速方向；在车辆向前行走时，弧边先着地，第一直边后着地，使得橡胶带式履带的着地面积随着承载的逐渐增大而增大；
侧弧面，位于着地平面的两侧，与着地平面的两个第二直边连接，并沿履带厚度方向向两侧突起；
排水槽，设置在着地平面的表面，用于排水和排泥；
降阻槽，为开设在侧弧面上的豁口，豁口方向与着地平面所呈角度和侧弧面的形状相对应；降阻槽用于当车辆在转向时遇到坚硬凸起而使履带受到极大侧向阻力时，使橡胶带式履带改变自身的形态以降低地面凸起所施加的侧向阻力。
进一步地，侧弧面的半径大于或等于履带厚度的一半。
进一步地，排水槽的宽度大于10mm，方向与车辆行驶方向呈10～20度，深度不小于10mm。
进一步地，排水槽的截面为梯形，外侧开口较大，内侧开口较小。
进一步地，降阻槽的最大深度不小于8mm。
进一步地，弧边的直径为履带宽度的2.5～3.5倍。
(三)有益效果
本发明提出的橡胶带式履带着地面花纹结构，包括着地平面、侧弧面、排水槽和降阻槽。着地平面由第一直边、弧边和两个第二直边围成。当车辆向前行走时，橡胶带式履带着地平面的弧边先着地，直边后着地，可以使橡胶带式履带的着地面积随着承载的逐渐增大而增大，承载均匀分布，减缓车辆冲击和振动。当车辆转向时，侧弧面和降阻槽可降低地面侧向阻力，使车辆转向更加轻快，提高车辆机动性能。排水槽可在积水公路及泥泞土路上排水、排泥，提高橡胶带式履带附着力，提高车辆机动性能。
附图说明
图1为本发明实施例橡胶带式履带着地面花纹结构三视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种橡胶带式履带着地面花纹结构，如图1所示。该着地面花纹结构包括着地平面1、侧弧面2、排水槽3和降阻槽4。
着地平面1由第一直边5、弧边6和两个第二直边围成。其中，第一直边5垂直于车速方向；弧边6与第一直边5相对设置；在第一直边5和弧边6的两端分别通过两个第二直边连接，两个第二直边平行于车速方向。弧边6的直径为履带宽度的2.5～3.5倍。弧边6可使橡胶带式履带着地平面1的两侧宽度W2小于履带中间部位宽度W1，能够有效地降低转向时的搓土面积，从而降低地面侧向阻力。在车辆向前行走时，弧边6先着地，第一直边5后着地，使得橡胶带式履带的着地面积随着承载的逐渐增大而增大，实现承载均匀分布，减缓车辆冲击和振动。
侧弧面2位于着地平面1的两侧，与着地平面1的两个第二直边连接，并沿履带厚度方向向两侧突起。侧弧面2的半径大于或等于履带厚度的一半，能够降低地面的侧向阻力。
排水槽3设置在着地平面1的表面，宽度大于10mm，方向与车辆行驶方向呈10～20度，深度不小于10mm，既能起到排水的作用，也可以在泥泞路面起到排泥的作用，从而提高橡胶带式履带地面附着力，提高车辆机动性能。同时，排水槽3的截面设计为梯形，外侧开口较大，内侧开口较小，形成斜度，能够有效减少石子卡在排水槽3内的情况发生。
降阻槽4为开设在侧弧面2上的豁口，豁口方向与着地平面1所呈角度和侧弧面2的形状相对应。降阻槽4的最大深度不小于8mm。降阻槽4可提高橡胶带式履带的侧向变形能力。当车辆在转向时遇到坚硬的凸起而使履带受到极大的侧向阻力时，降阻槽4可有效地使橡胶带式履带改变自身的形态以降低地面凸起所施加的侧向阻力，可有效降低车辆脱带风险。
使用本实施例的橡胶带式履带着地面花纹结构，当车辆转向时，橡胶带式履带着地花纹上的侧弧面2和降阻槽4能够降低地面侧向阻力，使车辆转向更加轻快，提高车辆机动性能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。