一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置及其控制方法与流程

本发明属于老年电动车技术领域，具体涉及一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置及其控制方法。

背景技术：

随着我国经济的不断发展，很多子女为方便父母出行，再加上我国法律法规未对非机动车进行年龄限制，越来越多的老年人骑老年电动车穿梭于各个道路之间。但老年人作为一个特殊的群体，一旦发生车祸，其所受的伤害程度将会比年轻人重的多。因为老年人在体力、视力以及反映能力等方面更差一些，安全意识相对匮乏，所以老年人面临风险的程度也比年轻人更高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置及其控制方法，以解决现有技术中存在的老年电动车由于老年人身体机能的老化、反应能力下降、导致电动车行驶速度过快来不及刹车减速、从而对老年造成伤害的问题。

本发明采取的技术方案为：一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置，包括车体，车体前侧和左右侧均设置有距离传感器。

优选的，上述距离传感器连接到智能控制器的信号接收端口，智能控制器的信号接收端口还连接有速度传感器，智能控制器的控制端口连接到制动装置和驱动马达。

优选的，上述距离传感器通过安装支撑板固定连接在车体上的凹槽内，距离传感器探头穿过支撑板后采用双螺母锁紧，支撑板连接距离传感器的通孔为竖直条形通孔。

优选的，上述凹槽密封设置有透明罩。

优选的，上述一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置的控制方法，该方法为：智能控制器根据输入的安全距离信息调节老年电动车的最高行驶速度，首先智能控制器接收的有效距离小于0.5米，则启动制动装置进行刹车制动，有效距离大于0.5米，则将调节之后的最高行驶速度10km/h与速度传感器采集的电动车行驶实时速度进行对比，判断行驶实时速度是否大于最高行驶速度，若大于最高行驶速度，则智能控制器就会控制驱动马达不进行加速。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在电动车前、左右侧均设置距离传感器，将三侧中距离信息最近的作为判断依据，提高障碍监测可靠性，从而及时进行避障处理（进行减速或刹车动作），提高驾驶安全性，本发明还具有结构简单、成本低的特点。

附图说明

图1是本发明的电动车结构示意图；

图2是本发明的电动车俯视结构示意图；

图3是控制原理示意图；

图4是距离传感器连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1-图4所示，一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置，包括车体7，车体7前侧和左右侧均设置有距离传感器1，将三侧中距离信息最近的作为判断依据，提高障碍监测可靠性，从而及时进行避障处理，提高驾驶安全性，老年人是一种特殊的群体，一旦遭受伤害，将会比年轻人承受更多的伤害，针对老年人体力下降、视力差、反映时间长等身体机能老化所带来的一系列问题，利用在老年电动车上加装的距离感应器，测电动车和障碍物之间的距离，根据所测距离来通过智能控制器智能调节电动车最高行驶距离，从而提高老年电动车的安全性。

优选的，上述距离传感器1连接到智能控制器4的信号接收端口，智能控制器的信号接收端口还连接有速度传感器2，智能控制器的控制端口连接到制动装置6和驱动马达5，通过智能控制器以智能化、实时化监控老年电动车的车辆行驶速度，在事故发生之前，及时降低车速，甚至及时刹车，从而降低事故对老年人造成伤害的程度或者避免事故的发生。可以降低老年人因为体力下降、视力差、反映时间长等身体机能老化所带来的一系列问题而导致事故发生的概率，从而多给老年人的出行提供一层安全的保障，提高老年电动车的可靠性与安全性。智能控制器4相比于传统的电动车控制器，除拥有传统控制器的所有功能之外，拥有距离传感器1与速度传感器2信号接收与处理的功能，通过对智能控制器4编程，使其还拥有通过对接受信号的处理来智能化控制驱动马达5与制动装置6的功能，距离传感器1主要负责采集老年电动车在行驶状态下距离障碍物的距离信息，速度传感器2将老年电动车实时的速度信息输送给智能控制器4。

驱动马达5安装在车体上，并通过变速器连接到后轮驱动轴上，制动装置安装在车体上，能够对后轮进行刹车制动。

优选的，上述距离传感器1通过安装l型的支撑板7固定连接在车体7上的凹槽8内，距离传感器1探头穿过支撑板7后采用双螺母9锁紧，安装结构简单，操作方便，支撑板7连接距离传感器1的通孔为竖直条形通孔，条形通孔方便安装调节。

优选的，上述凹槽8密封设置有透明罩10，能够起到防尘作用。

优选的，上述一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置的控制方法，该方法为：智能控制器4根据输入的安全距离信息调节老年电动车的最高行驶速度，首先智能控制器4接收的有效距离小于0.5米，则启动制动装置6进行刹车制动，有效距离大于0.5米，则将调节之后的最高行驶速度10km/h与速度传感器采集的电动车行驶实时速度进行对比，判断行驶实时速度是否大于最高行驶速度，若大于最高行驶速度，则智能控制器4就会控制驱动马达5不进行加速。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置，包括车体，车体前侧和左右侧均设置有距离传感器。本发明在电动车前、左右侧均设置距离传感器，将三侧中距离信息最近的作为判断依据，提高障碍监测可靠性，从而及时进行避障处理（进行减速或刹车动作），提高驾驶安全性，本发明还具有结构简单、成本低的特点。

技术研发人员：李希建;马晟翔
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.04.13