具有看门狗监控功能的电动助力转向系统的制作方法

文档序号:11738537阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有看门狗监控功能的电动助力转向系统,包括控制单元、电机和机械转向系统,所述控制单元内部含有MCU模块和电源芯片,所述MCU模块输出PWM信号控制电机转动,其特征在于,所述电源芯片上集成有硬件看门狗电路,所述电机的供电端和继电器的输出回路相连,所述MCU模块的第一IO输出端和继电器的输入回路相连,第二IO输出端和电源芯片的看门狗使能端相连,第三IO输出端和电源芯片的看门狗控制端相连,所述MCU模块的复位端和电源芯片的复位端相连。

2.如权利要求1所述的具有看门狗监控功能的电动助力转向系统,其特征在于,所述继电器为常开继电器,所述MCU模块的第一IO输出端通过下拉电阻和继电器的输入回路相连,所述MCU模块的第一IO输出端的默认状态为低电平,使得MCU复位和未进入正常助力控制时,继电器为断开状态。

3.如权利要求1所述的具有看门狗监控功能的电动助力转向系统,其特征在于,所述电源芯片的硬件看门狗电路通过连接外部不同容值的电容配置看门狗复位周期。

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