一种自动导引运输车结构的制作方法

本实用新型涉及一种小车结构的技术领域，尤其是针对一种自动导引运输车结构的技术领域。

背景技术：

传统上的载重500Kg的自动导引运输车，自重也要将近500Kg，此种自动导引运输车的结构通常都是由钢材焊接而成的结构件，导致自身非常笨重，并且必须增大电池容量，提升动力，增加能源的消耗。

为了改善由于采用钢材导致自动导引运输车笨重的特点，同时在同等载重下和运行速度下减少电池容量的1/3，急需一种材质轻盈并且结构稳定的自动导引运输车结构。

技术实现要素：

为了实现降低自动导引运输车结构自重，同时能解决在在同等载重下和运行速度下减少电池容量的1/3的目的，本实用新型提供了一种自动导引运输车结构。

为达到上述目的，本实用新型提供一种自动导引运输车结构，其中，包括：

包括车架、防护围栏和激光传感器，所述车架包括若干第一横梁、若干第一纵梁、若干第二横梁、若干第二纵梁和若干第一垂直梁；若干所述第一横梁与若干所述第一纵梁形成第一网格结构，若干所述第二横梁与若干所述第二纵梁形成第二网格结构；所述第二网格结构位于所述第一网格结构的下方，所述第一网格结构通过若干所述第一垂直梁与所述第二网格结构连接，所述防护围栏连接于所述车架的下方。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，所述第一网格结构的四角分别安装有一垂直于所述第一网格结构所在平面的所述第二垂直梁，所述防护围栏的四角分别设有第三横梁和第三纵梁，所述防护围栏的每一角通过所述第三横梁和所述第三纵梁固定连接于所述第二垂直梁上，并且所述防护围栏位于所述第一网格结构的下方，同时所述防护围栏位于所述第一网格结构的外侧。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，若干所述第一纵梁与若干所述第一横梁均通过直角件、角槽连接件和螺钉连接，若干所述第二纵梁与若干所述第二横梁均通过直角件、角槽连接件和螺钉连接，所述第一垂直梁通过直角件、角槽连接件和螺钉连接于所述第一网格结构和所述第二网格结构，所述第三横梁和所述第三纵梁通过直角件、角槽连接件和螺钉连接于所述第二垂直梁。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，还包括电池，所述电池设置于电池安装板上，所述电池安装板设置于所述第二网格结构的上端面。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，还包括激光传感器，所述激光传感器通过连接支架固定于一所述第二垂直梁上。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，所述激光传感器通过连接支架固定于一所述垂直梁上。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，还包括一对驱动轮和一对辅助轮，每一所述驱动轮均通过一第一安装板与所述第一网格结构的下端面连接，每一所述辅助轮均通过一第二安装板与所述第一网格结构的下端面连接；并且一对所述驱动轮分别位于所述车架的一对角线的两侧，一对所述辅助轮分别位于所述车架的另一对角线的两侧。

上述的一种自动导引运输车结构，其中，所述车架、所述防护围栏、所述第三横梁和所述第三纵梁均采用铝合金型材。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种自动导引运输车结构均的车架均由铝合金型材组装而成，质量轻。

2、本实用新型的一种自动导引运输车结构，由于车架采用直角件和螺钉固定，适合无机加设备的企业快速制造组装自动导引运输车。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动导引运输车结构的俯视图；

图2为本实用新型的一种自动导引运输车结构的第一网格结构的俯视图；

图3为本实用新型的一种自动导引运输车结构的仰视图；

图4为本实用新型的一种自动导引运输车结构的第二网格结构的俯视图；

图5为本实用新型的一种自动导引运输车结构的侧视图；

图6为本实用新型的一种自动导引运输车结构的激光传感器、连接支架和车架的立体图。

附图中:11、第一横梁；12、第一纵梁；13、第二横梁；14、第二纵梁；15、第一垂直梁；16、第一网格结构；161、第二垂直梁；17、第二网格结构；2、直角件；3、防护围栏；31、第三横梁；32、第三纵梁；4、激光传感器；41、连接支架；5、电池；51、电池安装板；61、驱动轮；611、第一安装板；62、辅助轮；621、第二安装板。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种自动导引运输车结构的俯视图。图2为本实用新型的一种自动导引运输车结构的第一网格结构的俯视图。图3为本实用新型的一种自动导引运输车结构的仰视图。图4为本实用新型的一种自动导引运输车结构的第二网格结构的俯视图。图5为本实用新型的一种自动导引运输车结构的侧视图。图6为本实用新型的一种自动导引运输车结构的激光传感器、连接支架和车架的立体图。

请参见图1至图6所示，在一种较佳的实施例中，示出了一种自动导引运输车结构，其中，包括：

车架、防护围栏3和激光传感器4，车架包括若干第一横梁11、若干第一纵梁12、若干第二横梁13、若干第二纵梁14、若干第一垂直梁15；若干第一横11与若干第一纵梁12形成第一网格结构16，若干第二横梁13与若干第二纵梁14形成第二网格结构17；第二网格结构17位于第一网格结构16的下方，第一网格结构16通过若干第一垂直梁15与第二网格结构17连接，防护围栏3连接于车架的下方，防护围栏3位于第一网格结构16的外侧。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

进一步，请参见图1和图6所示，防护围栏3的四角分别设有第三横梁31和第三纵梁32，第一网格结构16的四角分别安装有一垂直于第一网格结构16所在平面的第二垂直梁161，防护围栏3的每一角通过第三横梁31和第三纵梁32固定连接于第二垂直梁161上，并且防护围栏3位于第一网格结构16的下方，同时防护围栏3位于第一网格结构16的外侧。

进一步，在一种较佳实施例中，若干第一纵梁12与若干第一横梁11均通过直角件2、角槽连接件和螺钉连接，若干第二纵梁14与若干第二横梁13均通过直角件2、角槽连接件和螺钉连接，第一垂直梁15通过直角件2、角槽连接件和螺钉连接于第一网格结构16和第二网格结构17，第三横梁31和第三纵梁32通过直角件2、角槽连接件和螺钉连接于第二垂直梁161。

进一步的，请参见图1和图3所示，还包括电池5，电池5设置于电池安装板51上，电池安装板51设置于第二网格结构17的上端面。

进一步的，请参见图6所示，还包括激光传感器4，激光传感器4可拆卸地安装于车架的任意一角的第二垂直梁161上。

进一步的，请参见图6所示，激光传感器4通过连接支架41固定于一第二垂直梁161上。

进一步的，请参见图3所示，还包括一对驱动轮61和一对辅助轮62，每一驱动轮61均通过一第一安装板611与第一网格结构16的下端面连接，每一辅助轮62均通过一第二安装板621与第一网格结构16的下端面连接；并且一对驱动轮61分别位于车架的一对角线的两侧，一对辅助轮62分别位于车架的另一对角线的两侧。

进一步的，在一种较佳实施例中，车架、防护围栏3、第三横梁31和第三纵梁32均采用铝合金型材。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。