多功能两轮电动平衡车的制作方法

本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种多功能两轮电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的两轮电动平衡车结构一般包括控制器、陀螺仪、电子加速度计、踏板本体、以及设置在踏板本体左、右两侧的车轮，其中踏板本体的顶面设有供使用者踩踏的左、右脚踏部，踏板本体的顶面两侧固设有用于保护车轮的车轮保护壳，并且一般踏板本体顶面与车轮保护壳一体成型，使用者只能踏在顶面的左右脚踏部进行骑行；此外，目前的双轮平衡车踏板本体的底面与水平面的距离是不变的，其存在如下缺陷：当踏板本体底面与水平面距离较高时，虽然适宜使用者在凹凸不平的路面骑行，但不适宜在比较平坦的路面骑行，重心不稳；当踏板本体底面与水平面距离较小时，虽然重心稳适宜使用者在平坦路面骑行，但不利于在凹凸不平的路面骑行。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的两轮电动平衡车仅能利用踏板本体顶面进行骑行，并且其不能同时满足不同物理特性的路面骑行的技术问题，本实用新型提出一种多功能两轮电动平衡车，包括控制器、陀螺仪、电子加速度计、踏板本体、以及设置在踏板本体左、右两侧的车轮，所述踏板本体的顶面设有供使用者骑行踩踏的左、右脚踏部，所述踏板本体的底面也设有供使用者骑行踩踏的左、右脚踏部；当踏板本体的顶面与底面分别位于踏板本体底部时，两个面与水平面的垂直距离不同。

进一步的，所述踏板本体包括顶盖及底盖；所述顶盖包括对称设置的左、右顶盖，所述底盖包括对称设置的左、右底盖，所述顶盖和底盖可扣合在一起；所述踏板本体内部设有支撑骨架。

进一步的，所述左、右顶盖上分别设有相互对称的左、右脚踏部，所述底盖上分别设有对称的左、右脚踏部。

进一步的，所述左、右脚踏部的顶面均设有防滑结构。

进一步的，所述防滑结构为防滑纹。

进一步的，该平衡车还包括脚踏传感器。

进一步的，该平衡车还包括车轮保护壳，所述车轮保护壳可拆卸的安装于踏板本体顶面或踏板本体底面上。

本实用新型相对于现有技术所具有的优点为：本实用新型在踏板本体的顶面和底面均设有踩踏部，并且当这两个面分别处于踏板本体的底部时，两个面与水平面的垂直距离不同，使用者可根据路面的路况选择顶面或底面进行踩踏骑行。

附图说明

图1为本实用新型多功能两轮电动平衡车的主视图。

图2为本实用新型多功能两轮电动平衡车的俯视图。

附图标记：1-左顶盖；2-右顶盖；11-左脚踏部一；21-右脚踏部二；31-左脚踏部二；41-右脚踏板二；100-踏板本体；5-车轮。

具体实施方式

参考图1，本实用新型的多功能两轮电动平衡车，其包括：控制器、陀螺仪、电子加速度计、踏板本体100、以及设置在踏板本体左、右两侧的车轮5，所述踏板本体的顶面设有供使用者骑行踩踏的左脚踏部一11及右脚踏部二21，所述踏板本体的底面也设有供使用者骑行踩踏的左脚踏部二31及右脚踏部二41；当踏板本体100的顶面与底面分别位于踏板本体底部时，两个面与水平面的垂直距离不同。

本实用新型在踏板本体100的顶面和底面均设有踩踏部，并且当这两个面分别处于踏板本体的底部时（即两个面分别朝下并且两面与水平面平行），两个面与水平面的垂直距离不同，使用者可根据路面的路况选择顶面或底面进行踩踏骑行。

本实用新型中，当踏板本体的顶面和底面分别处于踏板本体底部时，这两面与水平面的垂直距离不同，两个面分别朝下的时候，也就是底盘高度不一样，当人在比较平坦的路面骑行时，可以使用底盘比较低的那个面来骑行，重心低比较安全。当人在不平坦的路面骑行或过障碍物时，可以把车子翻过来换到底盘高的那个面，这样通过性高。

众所周知，平衡车是利用车体里面的陀螺仪与电子加速度计（即速度传感器）来计算车体的倾斜角度，再把这个角度传送给控制器，控制器传给轮毂电机驱动电路，从而实现车子往前或往后走。假设车子平衡的时候陀螺仪输出角度为0度，当车身顶面朝上时，往前倾角度为正，往后倾角度为负，驱动电路根据角度的正负来驱动轮子往前或往后转动。然而当车身翻过来底面朝上时，根据陀螺仪角度计算原理，就变成了往前倾角度为负，往后倾角度为正，如果驱动电路直接以这个角度值来驱动轮子转动，就会出现轮子反转的情况。

前面提到，车体里面有电子加速度计，电子加速度计可以测量重力加速度的大小，并且加速度计是有参考方向的，假设当顶面朝上的时候，重力加速度的方向与电子加速度计的参考方向相同，则此时电子加速度计的输出值为正，当底面朝上的时候，重力加速度的参考方向自然与电子加速度计的参考方向相反，则此时电子加速度计的输出为负。由此，就可以判断车子是顶面朝上还是底面朝上。

在顶面朝上的情况下，即重力加速度的方向与电子加速度计的参考方向相同，在这种状态下假设倾角为正的时候控制器让车轮正转，倾角为负的时候控制器让车轮反转。那在当底面朝上的时候，即重力加速度的方向与电子加速度计的参考方向相反，那这种状态下倾角为正的时候控制器让车轮反转，倾角为负的时候控制器让车轮正转。

为了保护轮胎外表，防止使用者任意放置平衡车磨损车胎，本实用新型的平衡车还包括车轮保护壳，车轮保护壳可拆卸的安装于踏板本体顶面或踏板本体底面上，根据骑行需要，变换保护壳的位置。由于车轮保护壳的形状易于想象，只要能起到保护作用即可。另外车轮保护壳与踏板本体的接触位置可通过螺栓等拆卸的连接方式进行连接。

本实施例中的踏板本体包括顶盖及底盖；所述顶盖包括对称设置的左顶盖1、右顶盖2，所述底盖包括对称设置的左、右底盖，所述顶盖和底盖可扣合在一起，方便安装，所述踏板本体内设有支撑骨架，用以支撑平衡车。

左、右顶盖左、右脚踏部相互对称设置，所述左右底盖上的左右脚踏部相互对称设置。

进一步的，所述左、右脚踏部的顶面均设有防滑结构，保障使用者的骑行安全，防滑结构优选为防滑纹，防滑纹的形状可以为条形或者V形等。

此外，该平衡车还包括脚踏传感器，脚踏传感器可以是红外光电开关，用于检测是否有人踏在踏板上，检测原理为现有技术，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。