可变形的自平衡电动两轮车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自平衡电动车领域，特别涉及自平衡电动两轮车。
【背景技术】
[0002]自平衡电动车的工作原理主要通过内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来达到平衡的效果O
[0003]具体地，以站在车上的驾驶人与车辆的整体重心纵轴作为参考线，当这条轴往前倾斜时，自平衡电动车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度。相反，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度成正比。
[0004]目前已经存在着多种自平衡电动两轮车，如中国发明专利200710130309公布了一种自平衡电动两轮车，它具有相对平行排列的两个轮子，两个轮子之间设有一个供骑车人站立的平台，它是单轴双轮的设计，有一根共同的驱轴将两个轮子相连，它还设置了一个操纵用的手把杆，用来改善骑车人站立的稳定性，以及控制车子行进的方向。驾驶者站立在两轮的内侧，通过人体前倾或后仰来控制车辆的前后加减速，通过车体上设有的手把及传感系统进行转弯换向，但因为这种车辆自重达到40KG左右，不方便携带，且生产成本很高不便于市场推广。
[0005]美国US2011220427A1公布了一种自平衡电动独轮车。它具有一个轮子及电机，左右分别设有一脚踏板，车体具有前后平衡的能力。使用者站立在两侧的踏板上，通过小腿内侧夹住车体，调节身体重心来实现左右平衡。车体只有1KG左右，便于使用者携带。但因为使用者只是通过两脚与小腿来控制车体的平衡，导致平衡难度很高，行使时拐弯不易控制，容易发生意外或损坏车体。
【发明内容】
[0006]基于现有的不足，本发明提供了一种具有可变形的手提携带式自平衡电动两轮车，车体具有变形功能，分别设有展开状态与收合状态，在展开状态下驾驶者可站立在两轮的内侧进行驾驶。收合状态下驾驶者可站立在两轮的外侧设有的脚踏板上进行驾驶，同时车体上设有手持手柄，便利携带车体。
[0007]具体地，本发明提供了一种可变形的自平衡电动两轮车，所述自平衡电动两轮车包括两个电机车轮、自平衡控制器系统、电池以及机壳组件，所述的电池为所述自平衡电动两轮车提供运行的动力，所述的自平衡控制系统设在所述的机壳组件内，用于控制所述自平衡电动两轮车的操作运行，其特征在于:
[0008]所述的自平衡电动两轮车还包括旋转定位机构、转向机构和切换感应系统；其中，
[0009]所述的电机车轮设在所述的旋转定位机构上，所述的旋转定位机构设在自平衡电动两轮车车体的左右侧，用来将所述自平衡电动两轮车切换到展开状态或收合状态；
[0010]所述的转向机构设在所述自平衡电动两轮车车体的中间位置，使得车体左右部分形成能够单独转动的个体，且车体左右部分都可以单独旋转一定角度，用来控制车体的转弯;
[0011]所述的切换感应系统用于感应车体展开状态与收合状态，并相应地驱动两种状态下的自平衡控制系统；以及
[0012]当所述自平衡电动两轮车处于展开状态时，所述的两个电机车轮分别位于自平衡电动两轮车车体的左右两外侧；当所述自平衡电动两轮车处于收合状态时，所述的两个电机车轮均位于自平衡电动两轮车车体的中间位置。
[0013]较佳地，所述的机壳组件包括主机壳、左机壳、右机壳以及机壳盖，机壳组件内部设有电池、自平衡控制系统和切换感应系统的安装空间。
[0014]一优选实施例中，左右侧的所述旋转定位机构每个设有相互可转动连接的两个旋转连接件，所述两个电机车轮中一个固定于所述两个旋转连接件之一上并能够随该旋转连接件一起旋转，另一个旋转连接件可转动连接于所述转向机构上。
[0015]较佳地，所述自平衡电动两轮车设有左右两个旋转定位机构，该旋转定位机构设有旋转连接件一、旋转轴、旋转连接件二以及步进电机，其中，
[0016]所述的旋转连接件一的一端与脚踏板可转动连接，另一端通过所述旋转轴与所述旋转连接件二的一端连接，所述旋转连接件二另一端通过另一旋转轴与所述转向机构连接；
[0017]所述的步进电机设于所述的左机壳和所述的右机壳内，每个旋转定位机构设有两个步进电机，其中一个通过所述的旋转轴与所述旋转连接件一和所述旋转连接件二的一端连接，另一个步进电机通过另一旋转轴与所述旋转连接件二的另一端以及转向机构连接；以及
[0018]通过自平衡控制系统的输出信号来控制所述的步进电机的转动，并使得所述旋转轴旋转，同时带动所述旋转连接件一和所述旋转连接件二共同旋转90度,实现车体展开与收合两种状态。较佳地，所述旋转连接件二还用于安装左机壳和右机壳。
[0019]较佳地，所述自平衡电动两轮车设有左右两个旋转定位机构，该旋转定位机构设有旋转连接件一、旋转轴组件和旋转连接件二，其中，
[0020]所述旋转连接件一的一端与脚踏板可转动连接，所述旋转连接件一的另一端通过所述旋转轴组件与所述旋转连接件二连接，所述旋转连接件二的另一端通过另一旋转轴组件与转向机构连接；
[0021]所述旋转轴组件由螺栓、弹簧和螺帽组成，所述螺栓上设有沿径向的凸起，所述旋转连接件一和转向机构上设有凹槽，当自平衡电动两轮车车体由展开状态切换成收合状态或者由收合状态切换成展开状态时，通过给所述螺帽侧的一个适当的外力，使得螺栓受力向外侧移动，所述弹簧受外力发生弹性形变而被压缩，当所述旋转连接件一和所述旋转连接件二之间的旋转轴组件中的所述螺栓上的凸起完全脱离所述旋转连接件一上的凹槽时，以及所述旋转连接件二和所述转向机构之间的旋转轴组件中的所述螺栓上的凸起完全脱离所述转向机构上的凹槽时，可以使所述旋转连接件一和所述旋转连接件二分别旋转一定角度，由此实现自平衡电动两轮车车体展开与收合两种状态。
[0022]较佳地，所述自平衡电动两轮车设有左右两个旋转定位机构，该旋转定位机构设有旋转连接件一、两组棘轮组件、两个旋转轴和旋转连接件二，其中，
[0023]所述旋转连接件一的一端与脚踏板可转动连接，另一端通过一组棘轮组件和旋转轴与所述旋转连接件二的一端可转动连接，所述旋转连接件二的另一端通过另一组棘轮组件和另一个旋转轴与所述转向机构连接，通过外力作用在所述的棘轮组件上，来控制所述旋转连接件一和所述旋转连接件二一起旋转90度，实现自平衡电动两轮车车体展开与收合两种状态。
[0024]较佳地，上述的两个旋转定位机构结构相同。
[0025]一优选实施例中，所述自平衡电动两轮车设有转向机构，当向左转弯时，通过外力作用使得左边或右边的转向机构旋转一定角度，通过自平衡控制系统的调节，使得左边的电机产生加速度，车轮转速加快，两边形成速度差，实现向左转弯；当向右转弯时，通过外力作用使得右边或左边的转向结构旋转一定角度，通过自平衡控制系统的调节，使得右边的电机产生加速度，车轮转速加快，两边形成速度差，实现向右转弯。
[0026]较佳地，转向机构由主体支架以及位于主体支架左右两侧的转向构件组成，左右两侧的转向构件形成为能够单独转动的构件。
[0027]较佳地，所述转向机构设有主体支架和两个转向连接件，所述两个转向连接件连接于所述主体支架两侧，其中，
[0028]所述主体支架由上主体支架、下主体支架和顶珠组件构成，所述顶珠组件包括顶珠和弹性构件，所述顶珠组件位于所述上主体支架和下主体支架之间；
[0029]所述转向连接件与所述主体支架连接的一端设有凸片，所述凸片压触所述顶珠组件；
[0030]所述转向连接件的另一端与所述旋转定位机构连接，且所述转向连接件能够相对于所述主体支架旋转一定角度，当有外力作用在所述转向连接件上时，所述顶珠组件的弹性构件受压发生形变，从而致使所述转向连接件旋转一定角度，当外力取消时，再通过所述顶珠组件的弹性构件复位，能够使转向连接件自动复位。
[0031]较佳地，所述转向机构设有主体支架和两个转向连接件，所述两个转向连接件连接于所述主体支架两侧,所述主体支架由上主体支架和下主体支架构成,其中，
[0032]所述转向连接件的一端与所述旋转定位机构连接，另一端设在所述主体支架内，且所述转向连接件能够相对于所述主体支架旋转一定角度；
[0033]所述主体支架上设有键，所述转向连接件上设有对应的凹槽，所述键与所述凹槽配合，使得所述转向连接件只能在一定的旋转角度内旋转，从而保证即实现转向功能，又能通过外力作用使所述转向连接件迅速复位。
[0034]较佳地，该转向连接件的旋转角度范围为单边5到15度。
[0035]较佳地，所述转向机构设有主体支架、转向连接件和旋转组件，所述转向连接件的一端与所述旋转机构的旋转连接件连接，另一端通过所述