旋转组件与所述主体支架连接，所述旋转组件设有橡胶弹簧和旋转轴，从而当有外力作用在所述转向连接件时，所述橡胶弹簧受到外力作用绕所述旋转轴发生形变，并使所述转向连接件旋转一定角度，当外力取消时，所述橡胶弹簧恢复，从而实现所述转向连接件自动复位。
[0036]较佳地，该转向连接件的旋转角度范围为单边5到15度。
[0037]—优选实施例中，当车体处于收合状态时，所述的切换感应系统通过感应并反馈给控制板，通过控制板切换到收合状态下的控制系统模式；当车体处于展开状态时，所述的切换感应系统通过感应并反馈给控制板，通过控制板切换到展开状态下的控制系统模式。
[0038]根据本发明的另一方面，还提供了一种可变形的自平衡电动两轮车，所述的自平衡电动两轮车包括两个电机车轮、自平衡控制器系统、电池以及机壳组件，所述的电池为所述的自平衡电动两轮车提供运行的动力，所述的自平衡控制系统设在所述的机壳组件内，用于控制所述的自平衡电动两轮车的操作运行，其特征在于:
[0039]所述的自平衡电动两轮车还包括旋转定位机构和转向机构，且所述自平衡控制系统设有两个分开的姿态采集模块；其中，
[0040]所述的电机车轮设在所述的旋转定位机构上，所述的旋转定位机构设在自平衡电动两轮车车体的左右侧，用来将所述自平衡电动两轮车切换到展开状态或收合状态；
[0041]所述的转向机构设在所述自平衡电动两轮车车体的中间位置，使得车体左右部分形成能够单独转动的个体，且车体左右部分都能够单独旋转一定角度，用来控制车体的转弯;
[0042]所述两个分开的姿态采集模块分别位于所述转向机构的左右侧上或位于左右电机车轮上，用于采集所述自平衡电动两轮车的姿态参数；以及
[0043]当所述的自平衡电动两轮车处于展开状态时，所述的两个电机车轮分别位于自平衡电动两轮车车体的左右两外侧；当所述自平衡电动两轮车处于收合状态时，所述的两个电机车轮均位于自平衡电动两轮车车体的中间位置。
[0044]较佳地,所述的切换感应系统为电位器感应或光电感应或开关切换。
[0045]较佳地，车体的左右各一个电机车轮，左右车轮可在一轴线上。
[0046]较佳地，所述的电机车轮为单边设输出轴的轮毂电机，轮毂电机上设有轮胎。
[0047]较佳地，所述的自平衡控制系统设有微处理器、姿态采集模块、电机驱动模块、显示模块、操作模块、速度检测模块、电流/电压监控模块、电源模块、电池保护模块，其中:姿态采集模块是采用加速度计与陀螺仪采集车体的姿态参数，电机驱动模块驱动电机转动，显示模块显示当前车体和电池状态，操作模块可设置运行模式和参数，速度检测模块检测当前电机转速，电流/电压监控模块监控电机驱动电压、电池电压、系统电流，电源模块给整个系统提供电源，电池保护模块对电池的充放电及待机进行保护，中央处理器对各个模块的数据进行运算处理并驱动相关输出模块。
[0048]姿态参数包括:车体的前后俯仰角度及角速度。
[0049]较佳地，设有一套以上自平衡控制系统，最佳地，姿态采集模块分别设在左右机壳中各一组以上，分别检测左右车轮的角度与加速度。
[0050]较佳地，转向机构的旋转角度可以控制在一定的范围内，最佳地所述转向机构具有复位功能。
[0051]较佳地，旋转定位机构设在车体的左右侧至少一组以上，最佳地左右侧各一组。较佳地，其中一组通过旋转可以使所述的电机车轮向上或者向下旋转一定的角度，并使得电机车轮处于车体指定状态时的指定位置；另一组通过旋转使电机车轮与其中一组机壳一起旋转一定的角度，并使得它们处于车体指定状态时的指定位置。
[0052]较佳地，主机壳设在主体支架上并设有把手部。
[0053]较佳地，机壳组件由高强度的塑料制成。
[0054]本发明的自平衡电动两轮车能够在两种状态之间切换，提高了驾乘的娱乐性，并且车体小巧，质量轻，便于携带。结构简单稳定，利于加工制造。
【附图说明】
[0055]图1是一种具有可变形的便于手提携带的自平衡电动两轮车处于展开状态时的立体图；
[0056]图2是是一种具有可变形的便于手提携带的自平衡电动两轮车处于中间状态时的立体图；
[0057]图3是一种具有可变形的便于手提携带式的自平衡电动两轮车处于收合状态时的立体图；
[0058]图4是一种具有可变形的便于手提携带的自平衡电动两轮车处于展开状态时的爆炸图；
[0059]图5是一种具有可变形的便于手提携带的自平衡电动两轮车处于展开状态时的首丨J视图;
[0060]图6是本发明的自平衡电动两轮车的第一种旋转定位机构的立体图；
[0061]图7是本发明的自平衡电动两轮车的第二种旋转定位机构的立体图；
[0062]图8是本发明的自平衡电动两轮车的第二种旋转定位机构的剖视图；
[0063]图9是本发明的自平衡电动两轮车的第三种旋转定位机构的立体图；
[0064]图1Oa和图1Ob是本发明的自平衡电动两轮车的第三种旋转定位机构的棘轮原理首丨J视图;
[0065]图11是本发明的自平衡电动两轮车的第一种转向机构的立体图；
[0066]图12是本发明的自平衡电动两轮车的第一种转向机构的剖视图；
[0067]图13是本发明的自平衡电动两轮车的第二种转向机构的立体图；
[0068]图14a和14b分别是本发明的自平衡电动两轮车的第二种转向机构的斜视剖视图和正视剖视图；
[0069]图15是本发明的自平衡电动两轮车的第三种转向机构的立体图；
[0070]图16是本发明的自平衡电动两轮车的第三种转向机构的剖视图；
[0071]图17是本发明的自平衡电动两轮车的处于展开状态时的切换感应系统的立体图；以及
[0072]图18是本发明的自平衡电动两轮车的处于收合状态时的切换感应系统的立体图。
【具体实施方式】
[0073]以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
[0074]图1-3分别示出根据本发明的一实施例的可变形的自平衡电动两轮车100的处于展开状态、中间状态以及收合状态的立体图。图4示出图1-3的自平衡电动两轮车100的分解立体图。如图1-4所示，本实施例中，自平衡电动两轮车100包括两个电机车轮1、机壳组件2、两个旋转定位机构3、转向机构4、自平衡控制器系统5、切换感应系统6以及电池7。其中，两个电机车轮I能够通过两个旋转定位机构3旋转，从而实现图1和图3所示的两种使用状态，即两个电机车轮位于两侧，驾驶者在驾驶时站立于两个电机车轮中间的展开状态，以及两个电机车轮位于车体中间位置，驾驶者在驾驶时站立于两个电机车轮两侧的收合状态。
[0075]机壳组件2由左机壳21、主机壳22、右机壳23、机壳盖24和机壳盖25组成。机壳组件2内部设有电池、自平衡控制器系统5、切换感应系统6的安装空间。左机壳21和右机壳23连接于旋转定位机构3的旋转连接件二 (下文将进一步说明)，当车体在展开或者收合状态之间切换时，左机壳21和右机壳23与旋转连接件二一起旋转90°。主机壳22设在转向机构4的主体支架上(下文将进一步描述)，并设有把手部221。机壳盖24设在左机壳21上，机壳盖25设在右机壳23上。由此，左机壳21、主机壳22、右机壳23、机壳盖24以及机壳盖25构成一个相对封闭的完整的整体。自平衡控制系统5和电池7容纳于机壳组件2内并固定在左机壳21和右机壳23内。切换感应系统6容纳于主机壳22内。当车体处于展开状态时，电机车轮位于车体的两外侧，机壳组件2位于车体的内侧和上侧。当车体处于收合状态时，电机车轮位于车体的两内侧，机壳组件位于车体的外侧和上侧。
[0076]较佳地，机壳组件2的各外壳由高强度塑料制成，诸如ABS+PC、PE+PBT等改性工程塑料。
[0077]如图4和5所示，旋转定位机构3设在车体的左右两侧，主要用来使得自平衡电动两轮车100能够在展开与收合两种状态之间切换。通常，在从展开状态切换到收合状态过程中，首先通过旋转使所述的电机车轮向下或向下旋转90°，从而使得电机车轮I处于如图2所示的位置；其次，使电机车轮I与左机壳21和右机壳23 —起旋转90°，并使得它们处于如图3所示的位置。在从收合状态切换到展开状态过程中，旋转顺序相反。旋转定位机构3可具有多种结构形式，只要其能够实现将自平衡电动车100在展开状态和收合状态之间切换既可，下文将详细描述旋转定位机构的多个具体实施例。
[0078]如图4和5所示，转向机构4设在车体的中间位置，通常由主体支架以及位于主体支架左右两侧的转向构件组成。左右两侧的转向构件形成为能够单独转动的构件，主要用来控制车体的转弯。当向左转弯时，通过外力作用使得左