技术特征：
技术总结
车轮独立牵引驱动装置通过将驱动功率有针对性地分配给各个车轮，从而能够通过主要改变纵向动力学变量来影响车辆的横向动力。通过在车辆的转向桥上使用车轮独立牵引驱动装置，能够通过有针对性地调节驱动功率的差异而使车轮转向。提出一种车辆(1)，其具有转向桥(2)以及用于操纵转向桥(2)的转向装置(7)，其中，能够通过转向装置(7)输入引起转向桥的车轮(4a、4b)的偏转角的方向盘转角，其中，方向盘转角相对偏转角的比例定义为转向传动比，车辆(1)具有第一驱动装置(6)，其中，第一驱动装置(6)允许第一驱动力矩车轮独立地分配到转向桥(2)的车轮(5a、5b)上，车辆(1)具有驱动桥(3)以及第二驱动装置(9)，其中，第二驱动装置(9)允许第二驱动力矩车轮独立地分配到驱动桥(3)的车轮(14a、14b)上，其中，控制设备(11)，用于接收输入量，其中，输入量被配置为车辆(1)的行驶动力学变量，其中，行驶动力学变量使得能够确定转向传动比的改变，并且控制设备输出作为输出量的、用于分配第二驱动装置(9)的驱动力矩的调节信息，以使这种改变减小或被完全抵消掉或被调整为目标值。
技术研发人员：杰根·罗默;马塞尔·菲利普·迈尔
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2019.04.16