带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统的制作方法

本发明属于共享自行车领域，尤其涉及一种智能共享自行车及其停放方法。

背景技术：

现有共享自行车在城市里乱停乱放、东倒西歪，成为影响市容的一个重要管理问题。现有技术没有一种有效的解决方法，没有了解自行车停放状态的方法。

技术实现要素：

本发明提供一种带有探测识别设备的共享自行车，采用探测识别设备，智能识别停放车辆与道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体的角度、距离和位置是否合理的方法和装置；旨在解决现有自行车技术中乱停乱放的问题。

本发明实施例是这样实现的：包括所述道路和盲道、停车标线、栅栏在方向相对平行；所述带有探测识别设备和智能锁的自行车停放在道路和路边栅栏、停车标线、盲道之间，或停放在建筑物体一侧；采用探测和识别设备，检测和识别道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体与自行车的角度、位置和距离数据，确定停放车辆是否合理的设备和方法；所述工作方法，包括以下步骤；

步骤1、所述道路和路边栅栏、停车标线、步道盲道在方向上相对平行；

步骤2、所述带有探测识别设备和智能锁的自行车，停放在道路和停车标线之间；或停放在道路和步道盲道之间；或停放在路边栅栏和停车标线之间；或停放在路边栅栏和盲道之间；或停放在道路和路边栅栏之间；或停放在建筑物体一侧；足够停放自行车长度的包括至少一种以上停放方式；

步骤3、所述智能锁与探测识别设备电路连接，智能锁内设有控制探测识别设备的开关，用户停车锁车时，移动锁杆的同时开启探测识别设备，检测和识别道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体与自行车停放的角度、位置和距离；

步骤4、所述自行车上的探测识别设备，包括雷达探测器或摄像头摄录处理器；所述探测识别设备中的所述雷达探测器，对所述自行车车架和所述道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体发射电磁波，并接收回波转化为电信号输出到处理器处理，获得所述自行车车架和道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体之间距离、位置、角度的数据信息，在计算处理器中，与存储的预先设置的正确停放自行车与道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体的角度、位置和距离信息，进行计算、比较、处理，在正确停放信息范围内的停放自行车合理，不在正确停放信息范围内的停放自行车不合理；所述探测识别设备中的所述摄像头摄录处理器，通过所述摄像头拍摄所述自行车车架和道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体的图像，获取的图像经过图像传感器转化为电信号输出，经过处理器进行处理、分析和理解，转换成有用信息输出，通过存储的信息与当前的停放信息进行比较，对图像再认，识别出当前停放自行车车架与道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体的角度、位置和距离数据，在预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤5、通过识别、分析、计算自行车车架与道路、盲道、停车标线、栅栏建筑物体的角度、位置和距离数据，确定所述自行车停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定的方法。

附图说明：图1是探测识别车辆停放周围建筑物体示意图1；

图2是探测识别车辆停放周围建筑物体示意图2；

具体实施方式：

以下结合附图和实施例，对本发明进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；如图1和2所示，平直的道路2和路边铺设的步道盲道3及停车标线4，都有独特的特点；平直的道路2两边的盲道3，按照道路2方向铺设成与道路2平行的，盲道3上都有规则的一段段的凸起，盲道3上并排几条一段段的凸起，形成与道路2的方向平行；停车标线4与道路2和盲道3也是相对平行；根据道路2和盲道3及停车标线4形成的特点；自行车1停放在道路2和盲道3及停车标线4之间时，安装在自行车1上的探测识别设备6，检测和识别道路2和盲道3及停车标线4；所述探测识别设备6中的所述雷达探测器602，对所述自行车1车架和所述道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20发射12电磁波，并接收回波转化为电信号输出到处理器处理，获得所述自行车1车架和道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20之间距离、位置、角度的数据信息，在计算处理器中，与存储的预先设置的正确停放自行车与道路、盲道、停车标线、栅栏、建筑物体的角度、位置和距离信息，进行计算、比较、处理，在正确停放信息范围内的停放自行车合理，不在正确停放信息范围内的停放自行车不合理；所述探测识别设备6中的所述摄像头摄录处理器601，通过所述摄像头拍摄11所述自行车1车架和道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20的图像，获取的图像经过图像传感器转化为电信号输出，经过处理器进行处理、分析和理解，转换成有用信息输出，通过存储的信息与当前的停放信息进行比较，对图像再认，识别出当前停放自行车1车架与道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20的角度、位置和距离数据，在预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；通过识别、分析、计算自行车1车架与道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20的角度、位置和距离数据，系统确定所述自行车1停车位置和方向是否合理，并且采用语音或信息通知用户合理规范停车，并通过通讯设备网络传输到公司系统。

如图1所示，在本发明实施例中，所述自行车1停放在所述建筑物体20一侧，或所述自行车1停放在两个建筑物体之间，所述自行车1上安装的探测识别设备6，通过探测识别设备6检测和识别，进行测量、分析、计算、识别自行车1车架与建筑物体20的角度、位置和距离数据，确定所述自行车1停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定。

如图1和2所示，在本发明实施例中，所述雷达探测器602安装在自行车1上，检测和识别所述道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20与自行车1停放的角度、位置和距离；上述被检测和识别的物体，至少对一个或两个以上物体进行检测和识别；所述雷达探测器602至少安装一个或两个以上雷达探测器602。

如图1和2所示，在本发明实施例中，所述摄像头摄录处理器601安装在自行车1上，检测和识别所述道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20与自行车1停放的角度、位置和距离，上述被检测和识别的物体，至少对一个或两个以上物体进行检测和识别；所述摄像头摄录处理器601至少安装一个或两个以上摄像头摄录处理器601。

如图1和2所示，在本发明实施例中，所述探测识别设备6与智能锁7电路8连接，探测识别设备6和智能锁7安装在自行车1车架上；所述智能锁7内设有控制探测识别设备6开关，用户停车锁车时，移动锁杆的同时开启探测识别设备6，检测和识别停放自行车1与道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20的角度、位置和距离是否合理；探测和识别的数据信息通过通讯设备网络传输给服务台及用户系统；探测和识别完毕，系统自动关闭探测识别设备6；所述的探测识别设备6与智能锁7可以组合集成，安装在自行车1上，或分开安装在自行车1上，电路8连接，或通讯设备网络连接，信息互相传输。

所述用户在停放自行车时，需要第二次确认识别停放车辆的，用户可以通过自有通讯设备网络控制智能锁7内探测识别设备6的开关，用户控制探测识别设备6重新检测和识别停放自行车1是否合理。

在本发明实施例中，上述探测和识别的道路2、栅栏5、盲道3和建筑物体20，所述道路2包括街道、路肩、路缘带；所述栅栏5包括道路护栏、围栏；所述盲道3包括盲道砖上一段段凸起和方向、盲道砖排列和方向、步道盲道砖之间缝隙排列和方向；所述的建筑物体20包括城市建筑、城市设施物体。

在本发明实施例中，上述所述停车标线4，包括采用金属粉末或金属碎块与标线漆混合在一起，涂刷在道路2两侧设立停车位置的标线；所述含有金属粉末混合的停车标线4，增加雷达波的反射，增强雷达探测器602对停车标线4的探测和识别。

在本发明实施例中，上述所述探测识别设备6是检测和识别自行车1与道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20的角度、位置和距离的设备；不局限在实施例雷达探测器602或摄像头摄录处理器601；所述自行车1上至少安装一个以上探测识别设备6。

在本发明实施例中，上述所述设备和方法同样应用在电瓶车或电动车上，所述电瓶车或电动车是两轮单车加载电力助动；所述探测识别设备6和智能锁7安装在电瓶车或电动车上，采用所述探测识别设备6的方法，探测和识别电瓶车或电动车与道路2、盲道3、停车标线4、栅栏5、建筑物体20的角度、位置和距离数据，获得的数据确定电瓶车或电动车停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定。

在本发明实施例中，所述智能锁7：智能锁7内设置有电路连接的组合集成模块；包括；二维码扫码识别及链接模块，计算机处理器，通讯设备模块，计时和结算模块，具备发射卫星定位系统模块，接收用户信息模块，记录用户使用信息模块，并将所有信息发送给服务台模块，接收服务台信息模块，数据存储模块，智能锁信息发射和接收系统模块，智能锁机械打开或关闭车锁系统模块，电子控制系统模块，探测识别设备连接模块，智能锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和储能量电池，发音器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同于替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。