本发明涉及婴儿推车技术领域，具体为一种便于行走的婴儿推车。
背景技术：
婴儿推车是婴儿的“交通工具”，需要有人协助推着或者拉着才能走的车子。婴儿推车一般由遮阳蓬、座垫、睡篮以及防霾罩组成，使用年限一般为三到五年，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.由于婴儿生长速度较快，而现有技术中的婴儿推车又不能调整大小，因此到婴儿会走路家里至少要买好几个推车，不仅占用室内空间且不用时造成浪费；
2.推着婴儿推车出去逛街时，经常会遇到较低的栏杆或者车道等其他障碍物，这时候普通的推车一般过不去，需要人为的将婴儿及婴儿推车搬起才能通过，比较费力；
3.推着婴儿推车经常会遇到一些楼梯，此时若直接推着婴儿推车下楼，强大的振动不仅会颠簸婴儿且会减少婴儿推车的使用寿命；
4.在路上经常会遇到一些宝妈一边抱着孩子一边推着婴儿推车，这是因为很多婴儿不愿意“老实”的躺在单调的婴儿推车内，如果在婴儿推车内增加“摇篮”装置，便会很大程度上减轻宝妈的负担。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于行走的婴儿推车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于行走的婴儿推车,包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过双向抽拉板活动连接，所述双向抽拉板的端部设有用于防止双向抽拉板全部抽拉出来的t形凸起，所述第一支撑板的内部通过第一电动推杆设有支撑板，所述支撑板的上表面和第二支撑板的上表面通过第一弹簧分别与第一活动板的底部和第二活动板的底部固定连接，所述第一活动板的内部设有的第一抽拉板的端部与第二活动板内部设有的第二抽拉板的端部通过合页活动铰接，所述第一活动板的侧面设有条形滑轨，所述柱状滑块位于条形滑轨内，所述柱状滑块与条形板的一端活动铰接，所述条形板的另一端设有从动圆齿轮，所述从动圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动，所述第二支撑板的端部设有推手，所述第二支撑板的底部通过铰支座与第二电动推杆的一端活动铰接，所述第二电动推杆的另一端通过水平杆件活动铰接有两组圆盘，两组所述圆盘之间上设有橡胶滚筒，所述橡胶滚筒的表面设有齿状防滑条，所述圆盘的表面设有把手和充气口，所述水平杆件上设有的柱状凸起位于圆盘内部的环形滑轨内，所述环形滑轨内设有的弧形凹槽与柱状凸起表面设有的弹簧销钉相卡接，所述第一支撑板与第二支撑板的底部均与第三电动推杆的一端固定连接，所述第三电动推杆的另一端通过转动杆设有滚轮，所述滚轮外表面设有橡胶防滑皮带，所述滚轮的转轴上设有第四电动推杆，所述第四电动推杆的顶部与橡胶防滑皮带的内侧面固定连接，所述第四电动推杆上套接有第二弹簧。
优选的，所述从动圆齿轮上仅设有从动圆齿轮周长一半的齿牙。
优选的，所述滚轮呈“十字”结构，且所述“十字”结构的边缘为曲面结构。
优选的，所述第四电动推杆绕着转动杆的中心轴线呈等距环形排列。
优选的，所述弹簧销钉绕着柱状凸起的边缘呈等距环形排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.第一支撑板与第二支撑板之间设有双向抽拉板，且第一活动板的内部设有的第一抽拉板的端部与第二活动板内部设有的第二抽拉板的端部通过合页活动铰接，因此可以调整婴儿推车的长度以适应不同阶段的婴儿；
2.第一活动板侧边设有的柱状滑块与条形板的一端活动铰接，位于条形板另一端的从动圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动，且主动圆齿轮与伺服电机传动连接，从而推动第一活动板与第二活动板左右移动，达到“摇篮”的效果，且位于第一活动板与第二活动板底部的第一弹簧可起到减震的作用；
3.位于第二电动推杆底部的圆盘之间设有橡胶滚筒，可将橡胶滚筒进行充气使其直径大于楼梯之间的间距，从而可将婴儿推车推下楼梯，且橡胶滚筒可起到减震的作用；
4.位于第三电动推杆底部的“十字”滚轮可越过较低的拉杆或车道，而不需要将婴儿推车抬起，比较省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中a处放大图；
图3为圆盘和橡胶滚筒的结构示意图；
图4为柱状凸起与环形滑轨的连接状态图。
图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3双向抽拉板、31t形凸起、4支撑板、5第一电动推杆、6第二活动板、61第二抽拉板、7第一活动板、71第一抽拉板、72条形滑轨、8合页、9柱状滑块、10条形板、11从动圆齿轮、12主动圆齿轮、14第一弹簧、15推手、16第三电动推杆、19铰支座、20第二电动推杆、21水平杆件、211柱状凸起、22齿状防滑条、23把手、24充气口、25圆盘、251环形滑轨、26橡胶滚筒、28弹簧销钉、29弧形凹槽、30橡胶防滑皮带、32第四电动推杆、33第二弹簧、34滚轮、35转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于行走的婴儿推车,包括第一支撑板1和第二支撑板2，第一支撑板1和第二支撑板2之间通过双向抽拉板3活动连接，双向抽拉板3的端部设有用于防止双向抽拉板3全部抽拉出来的t形凸起31，第一支撑板1的内部通过第一电动推杆5设有支撑板4，支撑板4的上表面和第二支撑板2的上表面通过第一弹簧14分别与第一活动板7的底部和第二活动板6的底部固定连接，第一活动板7的内部设有的第一抽拉板71的端部与第二活动板6内部设有的第二抽拉板61的端部通过合页8活动铰接，第一活动板7的侧面设有条形滑轨72，柱状滑块9位于条形滑轨72内，柱状滑块9与条形板10的一端活动铰接，条形板10的另一端设有从动圆齿轮11，从动圆齿轮11上仅设有从动圆齿轮11周长一半的齿牙，从动圆齿轮11与主动圆齿轮12啮合传动，第二支撑板2的端部设有推手15，第二支撑板2的底部通过铰支座19与第二电动推杆20的一端活动铰接，第二电动推杆20的另一端通过水平杆件21活动铰接有两组圆盘25，两组圆盘25之间上设有橡胶滚筒26，橡胶滚筒26的表面设有齿状防滑条22，圆盘25的表面设有把手23和充气口24，水平杆件21上设有的柱状凸起211位于圆盘25内部的环形滑轨251内，环形滑轨251内设有的弧形凹槽29与柱状凸起211表面设有的弹簧销钉28相卡接，弹簧销钉28绕着柱状凸起211的边缘呈等距环形排列，第一支撑板1与第二支撑板2的底部均与第三电动推杆16的一端固定连接，第三电动推杆16的另一端通过转动杆35设有滚轮34，滚轮34呈“十字”结构，且“十字”结构的边缘为曲面结构，滚轮34外表面设有橡胶防滑皮带30，滚轮34的转轴上设有第四电动推杆32，第四电动推杆32绕着转动杆35的中心轴线呈等距环形排列，第四电动推杆32的顶部与橡胶防滑皮带30的内侧面固定连接，第四电动推杆32上套接有第二弹簧33。
工作原理：本发明具有以下优点：1、可调节大小第一支撑板1与第二支撑板2之间设有双向抽拉板3，且第一活动板7的内部设有的第一抽拉板71的端部与第二活动板6内部设有的第二抽拉板61的端部通过合页8活动铰接，因此可以调整婴儿推车的长度以适应不同阶段的婴儿；2、增设“摇篮”功能位于第一活动板7侧边的条形滑轨72内设有的柱状滑块9与条形板10的一端活动铰接，位于条形板10另一端的从动圆齿轮11与主动圆齿轮12啮合传动，且主动圆齿轮12与伺服电机传动连接，从而推动第一活动板7与第二活动板6左右移动，达到“摇篮”的效果，且位于第一活动板7与第二活动板6底部的第一弹簧14可起到减震的作用；3、可爬楼梯位于第二电动推杆20底部的圆盘25之间设有橡胶滚筒26，可将橡胶滚筒26进行充气使其直径大于楼梯之间的间距，从而可将婴儿推车推下楼梯，且橡胶滚筒26具有一定的弹性可起到减震的作用，若不需要橡胶滚筒26时可将其内部的气体放掉，然后转动位于圆盘25表面的把手233，使得位于水平杆件21上的柱状凸起211在圆盘25内部的环形滑轨251内进行转动，使得橡胶滚筒26缠绕在水平杆件21上，防止占用空间；4、可过较低的台阶或车道等滚轮34的表面设有的橡胶防滑皮带30的内侧与第四电动推杆32的一端固定连接，所述第四电动推杆32的另一端与滚轮34的侧面固定连接，当需要过台阶或车道时将第四电动推杆32收缩，使得橡胶防滑皮带30呈现“十字”结构，从而可翻越较低的台阶或车道等，当在平路上走时，推动第四电动推杆32使得橡胶防滑皮带30呈现o形结构，便于婴儿推车的行走，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。