本发明涉及一种液压转向单元。
背景技术：
液压转向单元用于使例如车辆的车轮转向。
为此，车辆的驾驶员驱动转向元件，例如方向盘。然后，期望的量的液压流体被供应到转向马达，转向马达进而改变被转向车轮的前进方向。
技术实现要素：
作为本发明的基础的目的是使转向单元能够应用于更复杂的车辆转向。
利用如下所述的液压转向单元实现了上述目的，所述液压转向单元包括：供应端口装置，所述供应端口装置具有连接到主流路的压力端口和连接到贮液箱流路的贮液箱端口；第一作业端口装置，所述第一作业端口装置具有连接到第一左作业流路的第一左作业端口和连接到第一右作业流路的第一右作业端口；可变的第一左孔口，所述可变的第一左孔口连接到主流路并且连接到第一左作业流路；可变的第一右孔口，所述可变的第一右孔口连接到主流路并且连接到第一右作业流路；可变的第二左孔口，所述可变的第二左孔口连接到第一左作业流路并且连接到贮液箱流路；可变的第二右孔口，所述可变的第二右孔口连接到第一右作业流路并且连接到贮液箱流路；以及第二作业端口装置，所述第二作业端口装置具有连接到第二左作业流路的第二左作业端口和连接到第二右作业流路的第二右作业端口，其中，所述可变的第一左孔口连接到第二左作业流路，并且所述可变的第一右孔口连接到第二右作业流路。
这种液压转向单元例如可以用于具有双后轴转向的车辆中。使前轮转向的前转向马达连接到所述第一作业端口装置，并且使后轮转向的后转向马达连接到所述第二作业端口装置。当车辆在重型环境中移动时(在这种环境中，后轮需要一些辅助力以便沿着正确方向被转向)，这种解决方案特别有用。
在本发明的实施例中，所述第二左作业流路连接到所述第一左作业流路，并且所述第二右作业流路连接到所述第一右作业流路。这样有利于相应的流路的连接。
在本发明的实施例中，在第一左作业流路和第一右作业流路中的一者中布置有测量马达。当液压流体从所述作业端口装置流向所述左作业端口时，所述测量马达在一个方向上被驱动，而当液压流体反向流动(即，从所述作业端口流向所述贮液箱端口)时，所述测量马达在另一个方向上被驱动。这种解决方案使所述转向单元的死区最小化。
在本发明的实施例中，所述测量马达布置在相应的第一作业流路与第二作业流路之间的连接点的下游。换句话说，所述测量马达仅测量所述第一作业端口装置的液压流体的量。所述第二作业端口装置接收恰好与所述第一作业端口装置相同的压力。供应到所述第二作业端口装置的流体的数量不影响转向单元的行为。
附图说明
现在将参考附图来更详细地描述本发明的实施例，其中：
图1示出了液压转向单元的示意性回路图，并且
图2示出了具有三个轴的车辆的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了液压转向单元1，液压转向单元1包括供应端口装置，该供应端口装置具有连接到主流路2的压力端口p和连接到贮液箱流路3的贮液箱端口t。此外，转向单元1包括第一作业端口装置，第一作业端口装置具有连接到第一左作业流路4的第一左作业端口l1和连接到第一右作业流路5的第一右作业端口r1。
流体从压力端口p到第一作业端口l1、r1中的一者的控制是借助于所谓的“桥”6来执行的。桥6包括：连接在主流路2与第一左作业流路4之间的可变的第一左孔口a2l、连接在主流路2与第一右作业流路5之间的可变的第一右孔口a2r、连接在第一左作业流路4与贮液箱流路3之间的可变的第二左孔口a3l、以及连接在第一右作业流路5与贮液箱流路3之间的可变的第二右孔口a3r。
在第一左作业流路4中布置有测量马达7。然而，测量马达7可以改为布置在第一右作业流路5中。
可变的孔口a2l、a3l、a2r、a3r可以由布置在转向单元的壳体中的卷轴套筒组(spool-sleeveset)形成。当方向盘被旋转(或另一个转向元件被驱动)时，卷轴相对于套筒被旋转。例如，当期望向左的转向时，这种相对旋转打开第一左孔口r2l和第二右孔口a3r。另外两个孔口a3l和a2r关闭。现在，来自压力端口p的所有流体通过第一左孔口、第一左作业流路4流到第一左作业端口l1，并且从那里流向连接到第一作业端口装置l1、r1的转向马达。从转向马达8排出的液压流体通过第一右作业端口r1和第一右作业流路5返回到第二孔口和贮液箱流路3到达贮液箱端口t。流体流驱动测量马达7，测量马达7将卷轴与套筒之间的角度关系恢复到初始位置。在该初始位置，可变的孔口a2l、a3l、a2r、a3r关闭或仅显示最小开口。
将测量马达7布置在第一作业流路4、5中的一者中，由此最小化或避免了转向的死区。
转向单元1包括第二作业端口装置，第二作业端口装置具有连接到第二左作业流路9的第二左作业端口l2和连接到第二右作业流路10的第二右作业端口r2。
第二左作业流路9连接到第一左孔口a2l与第二左孔口a3l之间的点11。第二右作业流路10连接到第一右孔口a2r与第二右孔口a3r之间的点12。同时，第二左作业流路9连接到第一左流路4，并且第二右作业流路10连接到第一右作业流路5。然而，测量马达7布置在第二右作业流路9的外侧，即第一左作业流路4与第二左作业流路9之间的连接点13的下游。这意味着只有供应到第一作业端口装置l1、r1的液压流体才流过测量马达7。第二作业端口装置l2、r2被供应具有与第一作业端口装置l1、r1处的液压流体相同压力的液压流体。然而，流向第二作业端口装置l2、r2的液压流体的量不影响转向单元1的转向行为。
第二转向马达14连接到第二作业端口装置l2、r2。
图2示意性地示出了被转向的车辆17的前轴15处和第二后轴16处的转向马达8、14的布置情况。该车辆的另一个后轴18未被转向。
因为仅控制第二作业端口装置l2、r2处的压力而不控制到达第二作业端口装置l2、r2的流量，所以第二转向马达14仅被供应辅助力，从而第二转向马达14能够使后轴16处的车轮以相对于前轴15处的车轮从动的方式转向。因此，可以利用转向单元将第二转向缸14合并到转向系统中，而不改变转向比。
在主流路2中布置有主孔口a1。主孔口a1确定供应到第一作业端口装置l1、r1以及供应到第二作业端口装置l2、r2的流体的量。
可以在贮液箱流体管线3中布置有贮液箱孔口a10。然而，也可以省略贮液箱孔口a10。
压力端口p连接到受控的压力源19。压力源19基本上可以具有任何形式。例如，泵20可以与优先阀21一起使用，或者可以使用压力控制泵20。在本说明中省略了负载感测端口等，以便保持简单的概述。