本发明属于自行车停放技术领域，更具体地说，是涉及一种吊挂式电动自行车停放装置。
背景技术
电动自行车是以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行，电动或电助动功能的特种自行车。电动自行车以其低碳环保，便捷易用等优点而深受欢迎。其作为一种中短途交通工具，被越来越多的人选择使用。随着电动自行车保有量的增加，其停放问题日益凸显。
为了解决上述问题，现有技术中存在不同形式的技术方案。一些现有技术提出了以约束车轮，规范停车方式为主的技术方案，其主要解决了停车乱的问题，使电动自行车的停放整齐有序，但是其占地面积较大，空间利用率不高；另一些现有技术提出了立体停车的技术方案，其大大提高了空间利用率，但是结构复杂，成本高，不易实施和推广。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种吊挂式电动自行车停放装置，既能充分利用空间，同时又结构简单，经济实用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种吊挂式电动自行车停放装置，包括设置在竖直平面上的驱动机构、通过钢丝绳连接驱动机构的吊挂机构，还包括用于调节吊挂机构与竖直平面水平距离的拉杆，拉杆包括与竖直平面转动连接的铰接端和设有第一滑轮的自由端，钢丝绳绕过第一滑轮后连接吊挂机构，钢丝绳上设有随钢丝绳的移动而推顶拉杆自由端的推顶板。
进一步地，拉杆自由端设有用于承受推顶板推顶力的抵挡架，第一滑轮可设于该抵挡架上。
进一步地，拉杆的自由端设有用于承受推顶板推顶力的受力板。
进一步地，受力板一端与拉杆转动连接，在受力板上设有用于抵触拉杆的抵触块，在受力板上还设有用于钢丝绳穿过的孔或缺口。
进一步地，受力板一端与拉杆固定连接，在受力板上还设有用于钢丝绳穿过的孔或缺口。
进一步地，受力板上设有用于铰接拉杆的侧板。
进一步地，钢丝绳从驱动机构绕出后又绕经至少一个第二滑轮后绕到第一滑轮上。
进一步地，拉杆的铰接端设有用于限定拉杆转角的限位机构。
进一步地，限位机构包括设于拉杆转动行程上水平位置的水平挡板和竖直位置的限位传感器，限位传感器的信号输出端连接驱动机构的信号输入端。
进一步地，驱动机构包含电机、容绳部和控制器；控制器通过电缆连接电机，电机输出端连接容绳部，容绳部两端设有挡板。
进一步地，吊挂机构包含至少三条绳索，该绳索一端与钢丝绳从第一滑轮绕出的一端可拆卸的连接，另一端与电动自行车可拆卸的连接。
本发明提供的吊挂式电动自行车停放装置的有益效果在于：可将电动自行车吊挂到特定高度停放，下层空间还可停放一辆电动自行车，形成了双层立体停放空间，且上层电动车的停放不影响下层电动车的停放以及取用；同时本装置结构简单，包含的拉杆、滑轮、钢丝绳和电机等构件皆为常规零部件，经济实用。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体示意图；
图2为图1的a区域局部放大视图；
图3为设置有受力板的实施例示意图；
图4为区别于图3的受力板的另一种形式的示意图；
图5为本发明另一个实施例的整体示意图；
图6为图5的c区域局部放大视图；
图7为本发明实施例预备吊挂电动自行车时的示意图。
图中：
1、驱动机构；11、电机；12、容绳部；13、控制器；
121、第一挡板；122、第二挡板；
2、钢丝绳；
3、吊挂机构；
4、拉杆；41、滑轮支架；42、抵挡架；
5、受力板；51、孔；52、抵触块；53、侧板；54、缺口；
6、第一滑轮；
7、第二滑轮；
81、水平限位挡板；82、竖直限位传感器；
9、电动自行车；
10、竖直平面。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，现对本发明提供的吊挂式电动自行车停放装置进行说明。上述吊挂式电动自行车停放装置，包括驱动机构1、钢丝绳2和吊挂机构3。钢丝绳2一端固定于驱动机构1上，另一端绕过第一滑轮6后与吊挂机构3连接。拉杆4一端铰接于竖直平面10上，另一端自由，并设有抵挡架42。第一滑轮6可安装于抵挡架42上。钢丝绳2上固定设有推顶板21。推顶板21可随钢丝绳2移动，并与抵挡架42接触从而相互作用，将驱动力传递给拉杆4，形成拉杆4围绕其铰接端旋转的转动力矩。拉杆4的旋转使其自由端的高度和离竖直平面10的水平距离同时发生变化，拉杆4水平时，其自由端高度较低，离竖直平面10的水平距离最大；随着拉杆4的转动，其自由端高度逐渐增加，离竖直平面10的水平距离逐渐减小。电动自行车9通过吊挂机构3吊挂在钢丝绳2上，随拉杆4的自由端一起运动，通过拉杆4的转动便可将电动自行车9吊离地面特定高度进行停放。优选的，拉杆4的长度大于650mm，拉杆4铰接端距地面的高度大于1700mm，以保证在电动自行车9被吊起后其下方还有足够的空间能够停放另一辆电动自行车，且吊起的电动自行车不会影响下层电动自行车的停放和取用；并且上层电动自行车在吊起或者取下过程中，若下层已经停放有另一辆电动自行车，被吊起或者取下的电动自行车9与已经停放的另一辆电动自行车不会发生碰撞。
本发明提供的吊挂式电动自行车停放装置，与现有技术相比，可将电动自行车吊挂到特定高度停放，下层空间还可停放一辆电动自行车，形成了双层立体停放空间，且上层电动车的停放不影响下层电动车的停放以及取用；同时本装置结构简单，包含的拉杆、滑轮、钢丝绳和电机等构件皆为常规零部件，经济实用。
进一步地，作为本发明的另一实施例，如图3和图4所示，拉杆4的自由端设有受力板5，用于承受推顶板21传递来的驱动力，形成拉杆4绕铰接端旋转的转动力矩。拉杆4的自由端还设有滑轮支架41用于安装第一滑轮6。
进一步地，如图3所示，受力板5用侧板53铰接在拉杆4的自由端。受力板5上设置有抵触块52。在推顶板21与受力板5接触并相互作用将驱动力传递给受力板5后，随着受力板5的转动，抵触块52逐渐接近拉杆4并最终与之接触将驱动力传递给拉杆4，形成拉杆4绕铰接端旋转的转动力矩。此时受力板5与第一滑轮6仍有间隙，以保证第一滑轮6转动顺畅。优选的，抵触块52与拉杆4的接触面为与拉杆4相适应的曲面(图中未示出)，以保证抵触块52与拉杆4的接触为面接触，而非线接触，面接触较线接触更为稳定可靠。受力板5上设有孔51供钢丝绳2通过，孔51也可以为图4所示的非封闭的u型缺口54。
进一步地，如图4所示，受力板5固定连接于拉杆4的自由端，此时即可设置图3所示的抵触块52也可不设置(图4中未设置抵触块52)。若不设置抵触块52，则驱动力全部通过受力板5与拉杆4的固定连接点传递给拉杆4；若设置抵触块52，则驱动力的传递部位既包含上述固定连接点还包含抵触块52与拉杆4的接触面。受力板5上设有缺口54供钢丝绳通过，缺口54也可以为图3所示的孔51。
进一步地，作为本发明的另一实施例，如图5所示，钢丝绳2从驱动机构1绕出后又绕经至少一个第二滑轮7后绕到第一滑轮6，第二滑轮7固定于竖直平面10上。图中，第二滑轮7、拉杆4的铰接端和驱动机构1的布置形式为：第二滑轮7在上，拉杆4的铰接端在中间，驱动机构1布置在最下方，钢丝绳2从驱动机构1绕出后，穿过拉杆4的铰接端进入第二滑轮7。上述布置形式不是必要的，例如也可以将驱动机构1布置在中间，使其位于第二滑轮7和拉杆4铰接端之间；或者将驱动机构1布置在上，第二滑轮7布置在中间，拉杆4铰接端在下。应当指出，能够保证钢丝绳2的工作路径稳定可靠的其他容易想到的布置形式的变形都在本发明的保护范围之内。
进一步地，如图6所示，拉杆4的铰接端设有限位机构，用以对拉杆4的转动行程进行限制。限位机构包含水平挡板81和限位传感器82。水平挡板81固定于拉杆4的铰接端，限位传感器由支架固定于竖直平面10上，靠近拉杆4的铰接端。水平挡板81为机械限位，当拉杆4向下旋转到水平位置时，因水平挡板的阻挡不能继续向下旋转，此时可进行电动自行车的吊挂或者将电动自行车从本装置取下；限位传感器82为电气限位，当拉杆4向上旋转到限位传感器82的检测区域，限位传感器82将检测信号输出给驱动机构1，驱动机构1停止输出驱动力，拉杆4停止转动，此时拉杆4与水平面的锐角夹角不大于75°，停放在空中的电动自行车不会碰撞拉杆4和竖直平面10。水平挡板81为机械限位，其也可由电气限位替换，原理与限位传感器82相同。此外，拉杆4的转动行程限制还可以由设置有绝对值编码器的电机实现，绝对值编码器可记忆拉杆4的转动位置从而可使拉杆4停止在预设位置。上述本领域的常规替换方式皆在本发明的保护范围内。
进一步地，如图6所示，驱动机构1包含电机11、容绳部12和控制器13。电机11与控制器13用电缆连接，电机11在控制器13的控制下给整个装置提供动力。电机11的输出端连接容绳部12以驱动容绳部12转动，容绳部12转动时可将钢丝绳2缠绕在容绳部12上。为了防止钢丝绳2从容绳部12脱出，容绳部12两侧设有第一挡板121和第二挡板122。电机11也可由其他动力装置替换，如液压和气动动力源。控制器13上既可设置按钮供操作人员进行指令输入，也可由无线遥控进行指令输入。控制器13上设有信号接收端，接受限位传感器82输出的信号。
进一步地，如图5所示，吊挂机构3包含至少三条绳索，绳索的一端与钢丝绳2从第一滑轮6绕出的一端连接，另一端与电动自行车9连接。钢丝绳2与绳索的连接端可设置成环状或者设置吊钩，绳索与钢丝绳2的连接端也可设置成环状或者设置吊钩，方便两者的连接及拆卸。绳索与电动自行车的连接端可采用绑扎形式，也可设置吊钩，绑扎或者勾住电动自行车的可吊挂部位。
本发明的使用过程为：在图7的初始状态下，将电动自行车9与吊挂机构3的绳索结合，绳索另一端与钢丝绳2从第一滑轮6的绕出端结合；利用控制器13控制电机11使容绳部12转动并收紧钢丝绳2，从而拉动钢丝绳2；随着钢丝绳2被拉动，通过吊挂机构3吊挂于钢丝绳另一端的电动自行车9被吊起，同时固定于钢丝绳2上的推顶板21逐渐靠近拉杆4的自由端；当推顶板21与抵挡架42或受力板5接触并开始相互作用时，驱动力开始作用在拉杆4的自由端产生转动力矩，拉杆4开始绕铰接端向上转动；随着拉杆4的转动，电动自行车9的逐渐升高并靠近竖直平面10，当限位传感器82检测到拉杆4时，给控制器13发出信号，控制器13控制电机11停止动力输出。此时电动自行车9被吊挂于上层空间进行停放，其下方可停放另外一辆电动自行车。需要取下电动自行车9时，利用控制器13控制电机11驱动容绳部12转动并释放钢丝绳2；在自重作用下，电动自行车9开始下降并远离竖直平面10，拉杆4随之绕铰接端向下旋转；当拉杆4旋转到水平位时，水平限位挡板81阻止拉杆4继续向下旋转；此时给控制器13发出信号，控制器13控制电机11停止动力输出。此时拉杆4位于水平位，且电动自行车9下落到地面。解除吊挂机构3绳索与电动自行车9的连接即可取下电动自行车9。不需要吊挂电动自行车时，将拉杆4拉起到竖直位置，以确保拉杆4不会影响到下层电动车的停放和取用。
应当指出，本发明的装置不仅适用于电动自行车的吊挂停放，而且适用于普通自行车的吊挂停放，以及重量与电动自行车相当，外形尺寸与电动自行车相近的任何物体的吊挂停放或储存，上述用途不同但实质与本发明无异的装置皆在本发明的保护范围内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。