本发明涉及自行车设计领域，尤其涉及一种自行车立体车库的快捷存取装置。
背景技术：
当前，为了倡导绿色出行，越来越多的人选择自行车出行，共享自行车也越来越多，同时也带来了许多的问题：自行车停放很难做到定点和有序，侵占城市道路及绿化，甚至使得原本拥挤的城市道路更加拥堵，此外，即使停放有序，自行车停放区域占地面积太大，因此如何减少停放的自行车对空间的占用，提高空间利用率，迫在眉睫。
而现有的立体车库仍然存在一些问题：现有的自行车立体车库机构复杂，自行车存放（上架）大都包括以下步骤：采用夹紧前轮、抓取进入移动平台、移动平台将自行车运送到指定位置、将车推入存放架、松开前轮、缩回推送臂、返回出入口。要实现这些步骤至少包括：加紧-松开、抓取-推送、空间运送这三个运动机构；在运送自行车的过程中，加紧机构力量过小不能达到效果，过大则可能对钢圈、轮胎产生冲击，使得钢圈发生变形，甚至断裂失效，使自行车被损伤；而且现有的自行车立体车库的设计空间利用率低，推入式方形立体停车库每一层的空间利用率不到50%，因为移动运送平台需要占据一半的空间。推入式圆弧形（圆柱形）停车库每一层的空间利用率更低，尽管中心可旋转的运送平台占据了圆柱体的中心可以节省部分运送空间，但是扇形的自行车存放空间单元也使得空间利用率进一步降低。
技术实现要素：
为解决现有技术自行车存取机构复杂，效率低的问题，本发明提供了一种简单、合理、快速、高效的自行车上下架装置。
一种用于自行车立体车库的快捷存取装置，包括固定横梁、运送车架、存放车架、运动平台、步进电机，固定横梁固定在立体车库内，存放车架则固定在固定横梁上以存放自行车，运动平台安装于立体车库内，运送车架安装于运动平台上，运动平台由步进电机驱动以带动运送车架运送自行车；
进一步的，所述运送车架为f型结构，由支撑架和支撑槽组成，支撑架一侧延伸有两个支撑槽，两个槽分别可以定位托住自行车的前后轮；
进一步的，所述运送车架具有重力自适应功能，自行车放入运送车架时，前后轮分别进入运送车架的两个支撑槽，在自行车重力的作用下卡入支撑槽中；
进一步的，所述运送车架的支撑槽深度高于自行车轮的厚度，能支撑车轮的钢丝辐条，使得车轮左右摇摆控制在一定范围内，从而实现左右定位，支撑槽两侧面为弧形设计，整个槽上宽下窄，在车轮落入支撑槽后实现对车轮的定位和限制，支撑槽底部略宽于车轮的宽度，在车轮落入后可对车轮实现前后、左右、上下的定位；
进一步的，所述存放车架由支撑架和承托槽组成，支撑架的一侧延伸有两对承托槽，两对承托槽可以分别承托住自行车的前后轮；
进一步的，所述存放车架具有重力自适应功能，承托槽底部为空心弧形设计，槽的高度高于车轮的厚度，能支撑车轮的钢丝辐条，自行车在重力作用下卡入承托槽中，实现自行车的固定存放；
进一步的，所述存放车架的两对承托槽中用于承托后轮的一对承托槽的一边没有凸起，防止与自行车的踏板发生碰撞影响存取车；
进一步的，所述运送车架的支撑槽和存放车架的承托槽可相互穿插重叠交汇于一面；
进一步的，在存车时，运送车架在运动平台的带动下，对准存放车架竖直向下运动，在与存放车架交汇时将托着的自行车卡落入固定的存放车架的承托槽内；取车时，运送车架在运动平台的带动下，对准存放车架竖直向上运动，在与存放车架交汇时将自行车从存放车架中托出。
本发明一种用于自行车立体车库的快捷存取装置，其有益效果为：本发明的车架具有重力自适应功能，对不同轴距和车轮大小的自行车具有一定的适用性；本装置存取车过程简单快捷平稳，化繁为简，简化了运动机构，提高了自行车存取效率；本装置通过对自行车车轮定位来固定自行车，不会对自行车造成损伤；利用本装置进行存取的自行车立体车库相比推入式的车库具有更高的容积率，更小的落地面积。
附图说明
图1为自行车示意图；
图2为运送车架与存放车架交接三维图；
图3为运送车架三维结构图；
图4为运送车架俯视图及定位槽剖面图；
图5为存放车架三维结构图；
图6为存放车架俯视图及定位槽剖面图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、2、3、5所示，一种用于自行车立体车库的快捷存取装置，其包括固定横梁、运送车架3、存放车架4、运动平台5、步进电机，固定横梁固定在立体车库内，存放车架4则固定在固定横梁上以存放自行车，运动平台5安装于立体车库内，运送车架3安装于运动平台5上，运动平台5由步进电机驱动，通过同步带或链牵引实现左右、上下平移运动，带动运送车架3运送自行车。
如图3、4所示，运送车架3为f型结构，由支撑架和支撑槽6组成，支撑架一侧延伸有两个支撑槽6，两个槽分别可以定位托住自行车的前轮1、后轮2；运送车架3具有重力自适应功能，自行车放入运送车架时，前后轮1、2分别进入运送车架3的两个支撑槽6，在自行车重力的作用下卡入支撑槽6中。
运送车架3的支撑槽6深度高于自行车前后轮1、2的厚度，能支撑车轮的钢丝辐条，支撑槽6两侧面为弧形设计，弧形槽7上宽下窄，在车轮落入支撑槽6后实现对车轮的定位和限制。
如图5、6所示，所述存放车架4由支撑架和承托槽8组成，支撑架的一侧延伸有两对承托槽8，两对承托槽8可以分别承托住自行车的前后轮1、2；存放车架4具有重力自适应功能，承托槽8底部为空心弧形设计，空心弧形槽9的高度高于车轮的厚度，能支撑车轮的钢丝辐条，自行车在重力作用下卡入承托槽8中，实现自行车的固定存放，承托槽8中用于承托后轮的一对槽的靠前的槽没有凸起，防止与自行车的踏板发生碰撞。
如图2所示，运送车架3的支撑槽6和存放车架4的承托槽8可相互穿插重叠交汇于一面。
在存车时，运送车架3在运动平台5的带动下，对准存放车架4竖直向下运动，在与存放车架4交汇时将托着的自行车卡落入固定的存放车架4的承托槽8内；取车时，运送车架3在运动平台5的带动下，对准存放车架4竖直向上运动，在与存放车架4交汇时将自行车从存放车架4中托出。
以上所述的仅是本发明的最佳实施方式，应当指出的是，对于本领域的人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，可以做出若干改进和变型，这也应当视为本发明的保护范围。