用于产生触感转矩的转向系统和方法与流程

文档序号:16814276发布日期:2019-02-10 14:08阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
提供了用于产生用于汽车的转向系统的触感转矩的方法和系统。在示例性实施例中,一种用于产生用于汽车的转向系统的触感转矩的方法包括通过操纵安装到汽车的转向柱的方向盘来输入转向命令信号。响应于转向命令,该方法包括改变汽车的车轮的定向。而且,该方法包括将车轮的状况数据传送到控制器。另外,该方法包括通过基于状况数据对互连在转向柱与车轮之间的虚拟弹簧和虚拟阻尼器建模来响应于改变车轮的定向而利用控制器计算转向柱的转动加速度。该方法还包括将转动加速度施加于转向柱。

技术研发人员:J-W·李;B·B·利特库西
受保护的技术使用者:通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日:2018.07.18
技术公布日:2019.02.05
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