技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆自动纠偏装置，包括第一轮体、第二轮体，第一轮体与第二轮体上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，转向角度检测部与控制部信号连接；第二轮体与用于调整第二轮体的转动参数的补偿比例阀组连接，补偿比例阀组与控制部连接。其中，控制部判断第一轮体和第二轮体转向角度的实际偏差值是否大于允许偏差值，若大于，则控制补偿比例阀组调整第二轮体的转动参数，使第二轮体向减小实际偏差值的方向转动，最终让实际偏差值小于或等于允许偏差值，且需保持补偿比例阀组调整后的转向以及开度，以避免之后车辆进行转向时两轮体之间具有偏差，即两轮体之间的偏差值是固定的，只需调整一次即可。
技术研发人员：王忠仁;裴道馨;李燕
受保护的技术使用者：山海特种装备股份有限公司
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.04.19