移动系统和可折叠辅助车辆的制作方法

本发明涉及一种移动系统，其包含具有存储空间的机动车辆和电动可折叠辅助车辆，以及涉及用于这种移动系统的可折叠辅助车辆。

背景技术：

机动车辆是用于人员和负载的广泛使用的运输介质。然而，特别是在城市地区，可以通过机动车辆到达的区域(例如，由于禁止驾驶或步行区域)通常是有限的。在目的地附近也不总是有停车位。在这些情况下，在大多数情况下，必须步行前往实际目的地的剩余距离。例如，这对于行动不便的人或者也当需要运输重物时，并不总是容易实现。因此，希望将个人移动范围扩展到超出可用机动车辆到达的区域。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动系统，其包含具有存储空间的机动车辆和电驱动可折叠辅助车辆，以及提供用于这种移动系统的可折叠辅助车辆，该可折叠辅助车辆尤其能够扩展个人移动的范围。

该目的通过独立权利要求中阐述的移动系统和辅助车辆来实现。

根据本发明的移动系统包含机动车辆，该机动车辆可以例如用内燃发动机和/或电驱动。机动车辆尤其是客运车辆或卡车，其中机动车辆可以包含半挂车或拖车。机动车辆具有用于接收旨在待运输的负载的存储空间。存储空间可以连接到机动车辆的乘客舱或者与机动车辆的乘客舱例如通过分隔壁隔开。存储空间可以具有可以用存储空间翼板关闭的开口。

此外，根据本发明的移动系统包含电驱动的可折叠辅助车辆，其也可以称为辅助移动装置。辅助车辆具有展开状态和折叠在一起的状态。在打开状态或展开状态下，可以驱动并且可以操作辅助车辆以运输人和/或负载；在这种情况下，该状态称为操作状态。在折叠在一起或折叠状态下，辅助车辆比在操作状态下占据更少的空间体积，以及因此更容易存储和运输；在这种情况下，该状态称为运输状态。因此，辅助车辆构造成能够以这样的方式折叠：它可以通过打开或展开从运输状态移动到操作状态，以及通过折叠在一起或折叠从操作状态移动到运输状态。除了操作状态和运输状态之外，辅助车辆还可以具有其他可能的状态，例如驻车状态，其中辅助车辆可以牢固地停放在基板上。

辅助车辆具有可以充电的电能存储器(例如蓄电池)。为此，辅助车辆可以具有相应的充电连接件(例如插头)。电能存储器构造成向辅助车辆的电驱动器供应能量，以及可以进一步被提供用于额外消耗器(例如辅助车辆的控制设备或照明设备)的能量供应。在操作状态中，辅助车辆可以是电驱动的，其中电驱动器由电能存储器供电。

根据本发明，机动车辆的存储空间构造成当辅助车辆处于运输状态时接收辅助车辆，并且以这样的方式配置：当辅助车辆被接收在存储空间中时，辅助车辆处于约束位置。存储空间和辅助车辆因此相应地以这样的方式彼此适配：处于运输状态的辅助车辆可以放置在存储空间中并且在这种情况下被强制地布置在限定的位置和方向上。特别地，存储空间以这样的方式配置：辅助车辆仅可以在与存储空间内的约束位置相对应的单个的预定位置中被接收。

此外，根据本发明，存储空间和辅助车辆以这样的方式构造：在约束的位置中，辅助车辆的电能存储器连接到机动车辆的车载网络以便给电能存储器充电。例如，存储空间可以具有插座，该插座连接到车载网络并且使充电电流与充电电压可用并且布置在这样的位置中：在约束位置，辅助车辆相应的插头与插座接合，从而产生辅助车辆的电能存储器与机动车辆的车载网络的连接。优选地，机动车辆构造成这样的方式：当辅助车辆的电能存储器已经连接到机动车辆的车载网络并且机动车辆运行时，电能存储器的充电操作自动启动。此外，辅助车辆还可以构造成能够通过连接到固定网络(例如，到240v或110v交流电网络)来对电能存储器进行充电。

由于辅助车辆具有打开的操作状态和折叠在一起的运输状态的事实，一方面，可以实现舒适的行进操作和辅助车辆的大量可能的应用，另一方面，可以实现使用机动车辆的辅助车辆的简单运输。由于辅助车辆在约束位置存储在存储空间中，其中辅助车辆的电能存储器连接到机动车辆的车载网络，可以以简单的方式确保辅助车辆的电能存储器的常规充电。由此提供了一种以简单且可靠的方式实现个人移动范围的扩展的移动系统。

优选地，存储空间构造成用于手动地或电动辅助地将辅助车辆插入到存储空间内的约束位置。特别地，存储空间用于支撑插入一个或多个导轨，该导轨在辅助车辆插入存储空间期间引导辅助车辆，使得辅助车辆的充电连接件移动到与机动车辆的车载网络的相应的充电连接件连接。导轨尤其可以以其与辅助车辆的相应的引导装置配合这样的方式配置。引导装置例如可以是突出部或滚子，其可以在运输状态下在辅助车辆的下侧突出并且可以接合在导轨中。当辅助车辆从存储空间卸载时，导轨可以以相应的方式起作用以引导辅助车辆。为了将辅助车辆的电能存储器自动地连接到机动车辆的车载网络，辅助车辆可以在插入期间在其前侧具有一个或多个带有插销的充电插头，插头优选地指向插入方向，以及存储空间可以在与插入方向相反的壁上具有一个或多个插座，插座与插入方向平行并且构造成与插销配合。由此便于辅助车辆进出机动车辆的装载和卸载，并且同时以简单的方式实现了在使用机动车辆运输期间辅助车辆的电能存储器的自动充电。

有利地，可以提供的是存储空间的底板相对于存储空间的开口倾斜，或者能够移动到相对于存储空间的开口倾斜地下落的位置。如果存储空间布置在机动车辆的后部并且开口位于机动车辆的后侧，则存储空间底板因此可以构造成倾斜地向后下落或者能够移动到向后倾斜的位置。特别地，存储空间的底板可以具有一个或多个导轨，其与底板一起倾斜或者可以移动到倾斜的位置并且在插入到存储空间期间引导辅助车辆进入受约束的位置，以及在卸载过程中引导辅助车辆。因此可以便于辅助车辆的装载和卸载。

在另一有利的方式中，可以设置用于关闭存储空间(特别是用于关闭存储空间的开口)的存储空间翼板，可以以其形成倾斜的装载斜面这样的方式降低存储空间翼板。因此，装载斜面可以形成从机动车辆所坐落的道路到存储空间的底板的过渡。为此目的，存储空间翼板例如可以通过设置在存储空间翼板的下边缘上的铰链铰接到机动车辆的车身上，以便能够折叠成适当的角度值。由此可以进一步促进辅助车辆的装载和卸载以及在适当的情况下旨在待运输的其他负载。

优选地，存储空间布置在机动车辆的另一存储空间的底板下方。因此，可以容纳辅助车辆的存储空间可以形成机动车辆的下部存储空间体积。由此可以实现机动车辆的负载运输并且同时能够无阻碍地装载和卸载辅助车辆。

根据本发明的优选实施例，辅助车辆具有设置有用于结构的固定装置的平台。如果辅助车辆处于操作状态，则平台可以特别地布置在辅助车辆上或形成辅助车辆的上侧。可以使用固定装置固定在平台上的结构例如可以是儿童座椅、烹饪设备、冷却装置、销售台、用于随行人员的座椅、用于为一个或多个人提供清洁的呼吸空气的空气过滤系统、用于运输货物或购物篮的保持元件。优选地，辅助车辆和多个可能的结构以模块化的方式构造，使得相同的辅助车辆可以选择性地承载不同的结构。固定装置可以以这样的方式构造：设置用于固定在机动车辆中的结构也可以固定在辅助车辆的平台上，例如儿童座椅通过儿童安全座椅固定(isofix)连接。由此可以实现移动系统的大量不同用途。

有利地，辅助车辆可以构造成如果结构固定在平台上，则利用来自电能存储器的电能为一个或多个结构的耗电器供电。例如，这种耗电器可以是烹饪点、冷却单元、照明装置或空气过滤器系统。为了向消费者提供能量，以另一有利的方式，可以在平台上或在平台的区域中提供连接到辅助车辆的可充电的电能存储器的连接插座。以进一步改进的方式，由此可以实现移动系统的大量不同应用。

在行驶操作期间，可以优选地用控制杆或操纵杆或通过无线连接来控制辅助车辆。操纵杆可以布置在辅助车辆的上侧上，以便能够进行简单的操作。替代地或附加地，可以提供利用外部控制设备产生的辅助车辆的无线连接，使得使用外部控制设备能够控制辅助车辆。外部控制设备可以是例如智能手机。可以通过高频近场通信(例如，蓝牙)进行无线连接。进一步可选地或另外地，辅助车辆可以以这样的方式构造：也就是它独立地跟随用户携带的控制设备(例如智能手机)。由此可以实现辅助车辆的简单且舒适的操作。

优选地，辅助车辆具有用于辅助车辆的驾驶员的站立面，该站立面例如可以布置在辅助车辆上，使得站在站立面上的人可以用操纵杆控制辅助车辆。还可以提供在行进期间驾驶员握住的手柄。因此，即使对于行动不便的人，也能够实现特别简单和舒适的操作并因此实现移动范围的扩展。

根据本发明的可折叠辅助车辆以这样的方式构造；也就是它具有至少两种可能的状态，也就是折叠在一起的状态(运输状态)和展开状态(操作状态)。因此，辅助车辆可以通过折叠在一起从操作状态移动到运输状态以及通过展开从运输状态移动到操作状态。此外，辅助车辆具有可充电的电能存储器。辅助车辆进一步以这样的方式构造：在运输状态下它可以被接收在机动车辆的相应构造的存储空间的约束位置中，并且在该约束位置中连接到机动车辆的车载网络用于为辅助车辆的电能存储器充电。特别地，辅助车辆是根据本发明的移动系统的辅助车辆，并且如上所述构造。

附图说明

下面参考附图通过示例更详细地解释本发明，其中：

图1是根据本发明的辅助车辆的实施例的立体图；

图2a和2b是根据图1的辅助车辆的行进操作的示意图；

图3是根据图1的辅助车辆的示意图，其具有安装的儿童座椅；

图4以示意图的形式示出了辅助车辆插入机动车辆的存储空间；

图5是将辅助车辆插入或卸载到机动车辆的存储空间的示意图；以及

图6是根据图4和5的存储空间和插入其中的辅助车辆的立体图。

具体实施方式

图1是根据本发明的辅助车辆1的实施例的立体图。辅助车辆1具有大体上水平的平台2，在平台2的下方安装有可折叠的框架3。框架3包含两个承载杆5、5′，它们通过站立面4和两个支撑杆6、6′彼此连接。支撑杆6可以在承载杆5的中心区域处锁定在中心区域，并且支撑杆6′可以相应地在承载杆5′的中心区域处锁定在中心区域。在所示示例中，通过释放锁定可以手动进行对辅助车辆1的锁定或打开和折叠在一起。承载杆5、5′以铰接方式固定到平台2的前端，以及支撑杆6、6′以铰接方式保持在平台2的后端。两个后轮7、7′设置在站立面4的下方。在不同情况下，支撑杆6、6′在其下端承载前轮8、8′。后轮7、7′和前轮8、8′在不同情况下可以是电驱动的，其中相应的驱动马达布置在车轮中。

用于操作电驱动器的电能存储器布置在站立面4下方或平台2中。能量存储器是可再充电电池或具有例如48v电压的蓄电池。平台2还具有两个充电插头9、9′，它们电连接到电能存储器。为了控制辅助车辆1，操纵杆10布置在平台2的后端，使得站立在站立面4上的驾驶员可以舒适地操作它。此外，图1示出了用于智能手机12的保持元件11，智能手机12可以用作辅助车辆1的控制设备，并且为此目的配置有相应的app。在图1中进一步示意性地示出了用于将结构固定在平台2上的四个固定元件13。多个导向轮14布置在承载杆5、5′的下侧。

图2a和2b示出了如何使用操纵杆10控制辅助车辆。在这种情况下，辅助车辆的驾驶员15站立在站立面4上。如图2a所示，通过向前致动操纵杆10，由后轮7、7′启动辅助车辆1向前加速，并且前轮8、8′在相应的方向上被电驱动。如图2b所示，操纵杆10沿相反方向的运动引起辅助车辆1的制动。由于图2b中所示的操纵杆10的位置，也可以向后的方向移动辅助车辆1。由于操纵杆10的横向偏转，辅助车辆1可以在弯道上转向。可以例如通过从驱动轮上的相应扭矩分配(扭矩矢量)来控制弯道行进。

儿童座椅16在图3中示出为可以与辅助车辆1一起运输的可能的结构的示例。固定元件13构造为isofix元件，通过该isofix元件可以将儿童座椅16固定地固定到平台2上。图中未示出的其他可能的结构或负载例如是高尔夫球装备，其中辅助车辆1可以用作小包、具有烹饪点和冷却设备的小吃摊位、销售台(例如，用于报纸或冷饮)、用作提供信息材料的信息站(例如，展览)的结构、购物篮、用于待运输的人的座位、用于接收待运输的负载的负载结构、购物篮或用于在具有高空气污染的区域中为驾驶员15提供过滤的空气的空气过滤器。可以通过图中未示出的并且可以构造为标准插头连接的连接件从辅助车辆1的可再充电电池为结构的耗电器(例如，烹饪点、冷却设备或电动空气过滤器)供应电力。

在图4的左侧部分中，以上所述的辅助车辆1示出为处于折叠在一起的状态(也就是说处于运输状态)的示意性侧视图。在这种状态下，承载杆5、5′和支撑杆6、6′与平台2的下侧邻接。在图4中，可以看到导向轮14。操纵杆10(见图1)未在图4中示出。如图4的右手部分所示，辅助车辆1可以在运输状态下插入到机动车辆18的布置在中间底板19下方的存储空间17中。在这种情况下，充电插头9、9′(见图1)与未示出的充电设备的连接自动产生。如图4所示，机动车辆18可以具有另外的存储空间20。可以能够通过共同的翼板21关闭两个存储空间17、20。

再次如图5所示，辅助车辆1可以插入到机动车辆22的存储空间17中。在图5所示的示例中，存储空间17布置在敞开的装载面的下方。可以通过存储空间翼板23关闭存储空间17。如图5所示，导向轮14用于在插入到存储空间17期间引导辅助车辆1，其中固定到存储空间的基部25上的导轨24引导导向轮14。相应地，辅助车辆1在从存储空间17卸载期间由导轨24引导。

在图6中，示出了在到达约束位置之前不久插入到存储空间17的辅助车辆1。如图6中可见，导向轮14在导轨24中延伸，以及从而将处于折叠在一起的状态的辅助车辆1引导到存储空间17内的约束位置。当到达约束位置时，充电插头9、9′与相应的定向的插头销接合，必须接合到存储空间17的壁上的相应的充电插座26、26′中。由此产生与机动车辆18的车载网络的电连接并且使得辅助车辆1的电能存储器能够自动充电。在到达约束位置之后，可以通过关闭图6中未示出的存储空间翼板来关闭存储空间17。

为了用于运输人员或负载，辅助车辆1从机动车辆18、22的存储空间17卸载并且展开到操作状态。然后，借助于固定元件13将适合于期望用途的结构固定到辅助车辆1的平台上。辅助车辆1现在准备好操作并且通过其电驱动器可以被驱动到目的地并且被驱回到机动车辆18、22。为了再次运输，移除结构并且将辅助车辆1折叠在一起成运输状态。然后，可以将辅助车辆1插入到机动车辆18、22的存储空间17中，其中电能存储器与机动车辆18、22的车载网络的连接自动产生。一旦机动车辆18、22运行，就可以执行充电操作，使得辅助车辆1的电能存储器总是被充电以供下次使用。

为清楚起见，并未在所有附图中指出所有附图标记。没有关于附图解释的附图标记具有与其余附图中相同的含义。

附图标记

1辅助车辆

2平台

3框架

4站立面

5、5′承载杆

6、6′支撑杆

7、7′后轮

8、8′前轮

9、9′充电插头

10操纵杆

11保持元件

12智能手机

13固定元件

14导向轮

15驱动器

16儿童座椅

17存储空间

18机动车辆

19中间底板

20存储空间

21翼板

22机动车辆

23存储空间翼板

24导轨

25存储空间底板

26、26′充电插座