一种AGV小车的制作方法

文档序号:15877119发布日期:2018-11-07 22:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种AGV小车,包括壳体(1)和诱导传感器(11),其特征在于:所述壳体(1)的两端均嵌入设置有超声波探头(3),所述壳体(1)的一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有语音传感器(2),所述壳体(1)的另一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有诱导传感器(11),所述壳体(1)的另一端靠近诱导传感器(11)的底端设置有接触缓冲器(12),所述壳体(1)的顶端设置有固定板(8),所述固定板(8)的一端设置有直线电机(7),所述壳体(1)的顶端靠近固定板(8)的内侧设置有移动板(6),所述移动板(6)的一端设置永久磁铁(5),所述壳体(1)的顶端一侧设置有控制面板(4),所述壳体(1)的顶端另一侧设置有警示灯(9),所述壳体(1)的顶端另一侧靠近警示灯(9)的一侧设置有急停按钮(10),所述壳体(1)的内部设置有液压缸(15),所述壳体(1)的内部靠近液压缸(15)的内侧设置有蓄电池(13),所述蓄电池(13)的一端设置有电力接收器(14),所述壳体(1)的底端设置有车轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车,其特征在于:所述电力接收器(14)内部设置有电磁线圈和整流器,所述电力接收器(14)和蓄电池(13)通过电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车,其特征在于:所述壳体(1)的顶端开设有凹槽,所述移动板(6)和壳体(1)通过凹槽连接,所述移动板(6)和固定板(8)均设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车,其特征在于:所述超声波探头(3)内部设置有发射器、接收器和处理器,所述控制面板(4)的内部设置有STC89C51单片机。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车,其特征在于:所述语音传感器(2)内部设置有接收器、处理器和解码器。

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