一种AGV小车的制作方法

本实用新型涉及轮式移动机器人领域，具体为一种AGV小车。

背景技术：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

但是目前市场上的AGV小车结构复杂，且功能单一，没有设置电力接收器，不能给小车内部的蓄电池无线充电，没有设置直线单机，不能固定小车装载的货物，没有设置超声波探头，不能紧急避让外界运动的物体，没有设置语音传感器，不能识别使用者的声音指令。

技术实现要素：

本实用新型提供一种AGV小车，可以有效解决上述背景技术中提出的没有设置电力接收器，不能给小车内部的蓄电池无线充电，没有设置直线单机，不能固定小车装载的货物，没有设置超声波探头，不能紧急避让外界运动的物体，没有设置语音传感器，不能识别使用者的声音指令的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车，包括壳体和诱导传感器，所述壳体的两端均嵌入设置有超声波探头，所述壳体的一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有语音传感器，所述壳体的另一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有诱导传感器，所述壳体的另一端靠近诱导传感器的底端设置有接触缓冲器，所述壳体的顶端设置有固定板，所述固定板的一端设置有直线电机，所述壳体的顶端靠近固定板的内侧设置有移动板，所述移动板的一端设置永久磁铁，所述壳体的顶端一侧设置有控制面板，所述壳体的顶端另一侧设置有警示灯，所述壳体的顶端另一侧靠近警示灯的一侧设置有急停按钮，所述壳体的内部设置有液压缸，所述壳体的内部靠近液压缸的内侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一端设置有电力接收器，所述壳体的底端设置有车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电力接收器内部设置有电磁线圈和整流器，所述电力接收器和蓄电池通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的顶端开设有凹槽，所述移动板和壳体通过凹槽连接，所述移动板和固定板均设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波探头内部设置有发射器、接收器和处理器，所述控制面板的内部设置有STC89C51单片机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述语音传感器内部设置有接收器、处理器和解码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过电力接收器在小车装货或卸货的间隙为小车无线充电，避免了小车没电时需要放到专门的充电间为小车充电，造成了小车的间歇，提高了小车的利用率。

2、本实用新型通过直线电机产生电磁力作用在永久磁铁上，推动移动板沿着凹槽内滑动，进而夹紧运载的货物，避免了货物在运输的过程中，由于颠簸造成货物晃动甚至倾覆，提高了运载货物的安全性。

3、本实用新型通过超声波探头检测外界物体的运动状态，当外界失控的物体向小车方向运动时，小车自动向相反的方向行走，避免了小车被外界物体碰撞，提高了小车的安全性。

4、本实用新型通过语音传感器识别使用者的声音指令，改变小车的运输路线，避免了当使用者改变小车的运输路线时，需要通过电脑终端输入运输路线的命令，节省了使用者的时间，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图中标号：1、壳体；2、语音传感器；3、超声波探头；4、控制面板；5、永久磁铁；6、移动板；7、直线电机；8、固定板；9、警示灯；10、急停按钮； 11、诱导传感器；12、接触缓冲器；13、蓄电池；14、电力接收器；15、液压缸；16、车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种AGV小车，包括壳体1和诱导传感器11，壳体1的两端均嵌入设置有超声波探头3，壳体 1的一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有语音传感器2，壳体1的另一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有诱导传感器11，壳体1的另一端靠近诱导传感器11的底端设置有接触缓冲器12，壳体1的顶端设置有固定板8，固定板8 的一端设置有直线电机7，壳体1的顶端靠近固定板8的内侧设置有移动板6，移动板6的一端设置永久磁铁5，壳体1的顶端一侧设置有控制面板4，壳体1 的顶端另一侧设置有警示灯9，壳体1的顶端另一侧靠近警示灯9的一侧设置有急停按钮10，壳体1的内部设置有液压缸15，壳体1的内部靠近液压缸15 的内侧设置有蓄电池13，蓄电池13的一端设置有电力接收器14，壳体1的底端设置有车轮16。

为了给小车内部的蓄电池13无线充电，本实施例中，优选的，电力接收器 14内部设置有电磁线圈和整流器，电力接收器14和蓄电池13通过电性连接。

为了固定小车装载的货物，本实施例中，优选的，壳体1的顶端开设有凹槽，移动板6和壳体1通过凹槽连接，移动板6和固定板8均设置有两个。

为了紧急避让外界运动的物体，本实施例中，优选的，超声波探头3内部设置有发射器、接收器和处理器，控制面板4的内部设置有STC89C51单片机。

为了识别使用者的声音指令，本实施例中，优选的，语音传感器2内部设置有接收器、处理器和解码器。

本实用新型的工作原理及使用流程：壳体1的两端均嵌入设置有超声波探头3，通过超声波探头3内部发射器超声波，通过超声波探头3内部的接收器接收反射波，根据发射器和接收器接收的时间差，再通过超声波探头3内部的处理器计算出外界物体的运动速度和运动方向，当外界失控的物体向小车方向运动时，控制面板4的内部设置有STC89C51单片机发出指令，小车自动向相反的方向行走，避免了小车被外界物体碰撞，壳体1的一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有语音传感器2，通过语音传感器2内部的接收器接收使用者的语音信号，通过语音传感器2内部的处理器将接收的语音信号转换为特征矢量序列，再通过语音传感器2内部的解码器将输入的矢量序列转化为字符序列，实现小车识别使用者的声音指令，控制面板4的内部设置有STC89C51单片机发出指令，改变小车的运输路线，避免了当使用者改变小车的运输路线时，需要通过电脑终端输入运输路线的命令，节省了使用者的时间，壳体1的另一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有诱导传感器11，通过诱导传感器11读取地面诱导磁带获取信息，导引小车的沿着固定的方向前进，固定板8的一端设置有直线电机7，壳体1的顶端靠近固定板8的内侧设置有移动板6，移动板6的一端设置永久磁铁5，通过直线电机7产生电磁力作用在永久磁铁5上，推动移动板6沿着凹槽内滑动，进而夹紧运载的货物，避免了货物在运输的过程中，由于颠簸造成货物晃动甚至倾覆，壳体1的内部设置有液压缸15，当小车把货物运输到指定的位置后，通过液压缸15把货物卸下，壳体1的内部靠近液压缸 15的内侧设置有蓄电池13，蓄电池13的一端设置有电力接收器14，通过外部的电磁发射线圈产生磁场，然后通过电力接收器内部的电磁线圈接收磁场，并把磁转化成电，最后通过整流器把交流电转化成直流电为蓄电池13充电，避免了小车没电时需要放到专门的充电间为小车充电，造成了小车的间歇。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。