本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种履带起重机及起重机组。
背景技术：
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。
履带起重机在应用过程中，需对其中的履带进行涨紧，现有技术中多采用垫板加千斤顶的方式对履带进行涨紧。
然而，尽管垫板加千斤顶涨紧方式的成本低廉，但其操作难度高，尤其是，在环境恶劣的施工现场，垫板和千斤顶更加难以成功就位，进而导致涨紧操作耗费大量工时，最终使得效率大幅降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种履带起重机，以解决现有技术中的履带起重机采用垫板加千斤顶涨紧履带导致涨紧操作效率低的技术问题。
本实用新型提供一种履带起重机，该履带起重机包括履带梁、履带、轮体、导向件和伸缩机构；其中，
所述履带支撑在所述履带梁上，所述导向件与所述轮体同轴设置；
所述伸缩机构包括固定部和与所述固定部插接且能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述履带梁连接，所述伸缩部与所述导向件连接，用于驱动所述导向件通过所述轮体涨紧所述履带。
进一步地，还包括连接在所述伸缩部与所述导向件之间的连接件，所述伸缩部通过所述连接件驱动所述导向件。
进一步地，所述连接件包括相对设置的第一端和第二端；
所述第一端与所述伸缩部接触连接，所述第二端与所述导向件固定连接。
进一步地，还包括抱箍组件，所述固定部通过所述抱箍组件压紧在所述履带梁上。
进一步地，还包括紧固组件；
所述固定部包括相对设置的插接端和固定端，所述伸缩部与所述插接端插接，所述固定端与所述履带梁通过所述紧固组件连接。
进一步地，包括履带组件，所述履带组件包括所述履带梁、所述履带、所述轮体、所述导向件和所述伸缩机构；
包括两个所述履带组件，两个所述履带组件沿所述起重机的宽度方向相对设置。
进一步地，所述伸缩机构为伸缩油缸，所述伸缩机构具有大腔和小腔；
当所述伸缩部与所述大腔连接时，所述伸缩部驱动所述导向件通过所述轮体涨紧所述履带；当所述伸缩部与所述小腔连接时，所述伸缩部相对于所述固定部回缩以使所述履带松弛。
进一步地，还包括控制系统；所述控制系统包括第一电磁阀和与所述第一电磁阀同时连接的换向阀、第一切换阀和第二切换阀，所述第一切换阀和所述第二切换阀与两个所述伸缩机构的两个所述大腔一一对应连接；
当所述第一电磁阀接通时，所述控制系统的先导压力油通过所述换向阀、所述第一切换阀和所述第二切换阀分别导向两个所述大腔，以使两个所述伸缩机构的两个所述伸缩部分别驱动两个所述导向件。
进一步地，所述控制系统还包括第二电磁阀，所述换向阀、所述第一切换阀和所述第二切换阀同时与所述第二电磁阀连接，所述第一切换阀和所述第二切换阀与两个所述伸缩机构的两个所述小腔一一对应连接；
当所述第二电磁阀接通时，所述控制系统的先导压力油通过所述换向阀、所述第一切换阀和所述第二切换阀分别导向两个所述小腔，以使两个所述伸缩机构的两个所述伸缩部分别相对于两个所述固定部回缩。
本实用新型提供的履带起重机包括履带梁、履带、轮体、导向件和伸缩机构，其中，履带支撑在履带梁上，导向件与轮体同轴设置；其中，伸缩机构包括固定部和与固定部插接且能够相对于固定部运动的伸缩部，固定部与履带梁连接，伸缩部与导向件连接，用于驱动导向件通过轮体涨紧履带。
具体应用时，可通过人工操作控制系统的开关，以定时控制伸缩机构的伸缩部的伸缩。当伸缩机构的伸缩部伸出固定部时，该伸缩部驱动导向件，导向件通过轮体对履带进行涨紧，当伸缩机构的伸缩部相对于固定部回缩时，则履带的涨紧力消失，履带松弛。相比于现有技术，采用伸缩机构对履带进行自动涨紧或放松，由于伸缩机构的控制操作很便捷，使得履带的涨紧操作简单易行，并且，其涨紧力由伸缩机构的闭锁力确定，其涨紧位移由伸缩机构行程确定，其效率高，涨紧操作及时且可靠。
本实用新型的另一目的还在于提供一种起重机组，该起重机组包括如上所述的履带起重机。
本实用新型提供的起重机组相比于现有技术的有益效果，同于本实用新型提供的履带起重机相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的履带起重机的第一示意图；
图2为图1的右视图；
图3是根据本实用新型实施例的履带起重机的第二示意图；
图4是根据本实用新型实施例的控制系统的示意图。
图中：
1－履带梁；2－履带；3－轮体；4－导向件；5－伸缩机构；6－连接件；7－抱箍组件；8－紧固组件；9－第三电磁阀；10－第一电磁阀；11－第二电磁阀；12－第一切换阀；13－第二切换阀；14－梭阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是根据本实用新型实施例的履带起重机的第一示意图，图2为图1的右视图，图3是根据本实用新型实施例的履带起重机的第二示意图。
参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供的履带起重机包括履带梁1、履带2、轮体3、导向件4和伸缩机构5。
其中，履带2支撑在履带梁1上，可沿履带梁1的周向运动。
导向件4与轮体3同轴设置，用于导向。伸缩机构5包括固定部和与固定部插接且能够相对于固定部运动的伸缩部，固定部与履带梁1固定连接，伸缩部与导向件4直接或间接连接，伸缩部用于驱动导向件4通过轮体涨紧履带2。
其中，导向件4的长度方向与履带梁1的长度方向一致，导向件4包括沿导向件4的长度方向相对设置的前端和后端。其中，导向件4的前端与轮体3同轴设置，导向件4的后端伸缩机构5的伸缩部直接或间接连接。
其中，伸缩机构5的伸缩部的伸缩方向与履带梁1的长度方向一致，伸缩部包括沿伸缩部的长度方向相对设置的第一端和第二端，固定部包括沿固定部的长度方向相对设置的插接端和固定端。
其中，伸缩部的第一端与导向件的后端直接或间接连接，伸缩部的第二端与固定部的插接端插接且能够相对于该插接端伸出或回缩，固定部的固定端与履带梁1固定连接。
本实施例中，伸缩机构5优选为液压伸缩油缸。
具体应用时，可通过人工操作控制系统的开关，以定时控制伸缩机构的伸缩部的伸缩。当伸缩机构的伸缩部伸出固定部时，该伸缩部驱动导向件，导向件通过轮体对履带进行涨紧，当伸缩机构的伸缩部相对于固定部回缩时，则履带的涨紧力消失，履带松弛。相比于现有技术，采用伸缩机构对履带进行自动涨紧或放松，由于伸缩机构的控制操作很便捷，使得履带的涨紧操作简单易行，并且，其涨紧力由伸缩机构的闭锁力确定，其涨紧位移由伸缩机构行程确定，其效率高，涨紧操作及时且可靠。
本实施例中，优选地，导向件4的后端与伸缩部的第一端间接连接，当然，其他实施例中，导向件4的后端可与伸缩部的第一端直接连接，该直接连接优选为接触连接，以保证伸缩部相对于固定部回缩时，被涨紧的履带能够自动松弛。
优选地，履带起重机还包括连接在伸缩部与导向件4之间的连接件6，伸缩部通过连接件6驱动导向件4，换言之，导向件4的后端与伸缩部的第一端通过连接件6间接连接。
其中，连接件6的长度方向与履带梁的长度方向一致，连接件6包括沿连接件6的长度方向相对设置的第一端和第二端，连接件6的第一端与伸缩部的第一端接触连接，连接件6的第二端与导向件4的后端固定连接。
本实施例中，连接件6的第二端与导向件4的后端通过螺栓组件固定连接，可便于拆装和维修。
本实施例中，履带起重机还包括抱箍组件7，固定部通过抱箍组件7压紧在履带梁1上。
其中，履带梁1包括沿履带梁1的长度方向延伸的水平板，伸缩机构5位于该水平板上，抱箍组件7的形状与固定部的形状匹配，抱箍组件7由上至下压紧固定部，并将固定部压紧在水平板上。
优选地，抱箍组件7包括沿固定部的长度方向依次间隔设置的两个抱箍，该两个抱箍均为半圆形结构，该两个抱箍的开口朝下，该两个抱箍的开口的两端均与水平板固定连接，固定部被压紧在两个抱箍与水平板之间。
本实施例中，履带起重机还包括紧固组件8，固定部的固定端与履带梁1通过紧固组件8连接。
其中，履带梁1包括沿履带梁1的高度方向延伸的竖直板，固定部的固定端与该竖直板相对设置，固定部与该竖直板通过紧固组件固定连接。其中，该紧固组件8为螺栓组件。
本实施例中，采用抱箍组件7和紧固组件8结合的方式对固定部进行固定，便于拆装和维修的同时，可提高固定部的固定强度。当然，其他实施例中，在满足强度要求的基础上，可单独采用抱箍组件对固定部进行固定，或可单独采用紧固组件对固定部进行固定。
本实施例中，履带起重机包括履带组件，该履带组件包括上述的履带梁1、履带2、轮体3、导向件4和伸缩机构5。其中，履带起重机包括两个上述履带组件，两个履带组件沿起重机的宽度方向相对设置。
优选地，伸缩机构5为液压伸缩油缸，伸缩机构具有大腔和小腔；当伸缩部与大腔连接时，伸缩部驱动导向件4通过轮体3涨紧履带；当伸缩部与小腔连接时，伸缩部相对于固定部回缩以使履带2松弛。
图4是根据本实用新型实施例的控制系统的示意图。
参照图4所示，本实施例中，履带起重机还包括控制系统，该控制系统包括第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀9、换向阀、第一切换阀12和第二切换阀13，以及梭阀14，该梭阀包括第一梭阀和第二梭阀。
其中，第三电磁阀9与第一切换阀12连接。
其中，第一电磁阀10与第一梭阀和第二梭阀同时连接，第二电磁阀11与第一梭阀和第二梭阀同时连接，第一梭阀与换向阀、第一切换阀12和第二切换阀13同时连接，第二梭阀与换向阀、第一切换阀12和第二切换阀13同时连接，第一切换阀12和第二切换阀13与两个伸缩机构5的两个大腔一一对应连接，同时，第一切换阀12和第二切换阀13与两个伸缩机构5的两个大腔一一对应连接。
当第三电磁阀9接通时，控制系统的先导压力油通过第一切换阀12切换到履带起重机的横向伸缩油缸，以实现起重机的两个履带梁1沿起重机的宽度方向的伸缩；
当第一电磁阀10接通时，控制系统的先导压力油通过换向阀、第一切换阀12和第二切换阀13分别导向两个大腔，以使两个伸缩机构5的两个伸缩部分别驱动两个导向件4。
当第二电磁阀11接通时，控制系统的先导压力油通过换向阀、第一切换阀12和第二切换阀13分别导向两个小腔，以使两个伸缩机构5的两个伸缩部分别相对于两个固定部回缩。
本实施例提供的履带起重机，具体操作时：
第一步，将伸缩机构安装到履带梁中，使伸缩机构的伸缩部的第一端与连接件的第一端接触连接，使伸缩机构的固定部的固定端与履带梁通过螺栓组件固定连接，使固定部的中间区域通过抱箍组件压紧压紧在履带梁中；
第二步，按图3所示的控制系统连接液压管路，其中，电磁阀由手柄按钮控制；
第三步，启动机器，并通过手柄按钮控制电磁阀，以向伸缩油缸提供压力油，伸缩机构的伸缩部伸出，并自动涨紧履带到合适位置。
第四步，切断伸缩油缸的大腔回油，保持油缸伸缩部的伸出位移，使伸缩部与连接件组成一刚性杆，以保证履带持续涨紧；
第五步，在长时间使用后，由于伸缩油缸内泄或受到较大冲击，油缸受到的压力大于大腔闭锁压力而造成履带松弛后，重复第三步涨紧履带，依此循环。
本实施例提供的履带起重机，其涨紧力由油缸的闭锁力确定，其涨紧位移由油缸行程确定，其效率高，涨紧操作及时且可靠，可减少操作者的劳动强度，有效防止履带松弛与脱轨，减小四轮一带由于履带松弛导致的磨损。
本实用新型实施例的另一目的还在于提供一种起重机组，该起重机组包括如上的履带起重机。
本实用新型实施例提供的起重机组相比于现有技术的有益效果，同于本实用新型实施例提供的履带起重机相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。