1.一种履带起重机，其特征在于，包括履带梁(1)、履带(2)、轮体(3)、导向件(4)和伸缩机构(5)；其中，
所述履带(2)支撑在所述履带梁(1)上，所述导向件(4)与所述轮体(3)同轴设置；
所述伸缩机构(5)包括固定部和与所述固定部插接且能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述履带梁(1)连接，所述伸缩部与所述导向件(4)连接，用于驱动所述导向件(4)通过所述轮体(3)涨紧所述履带(2)。
2.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，还包括连接在所述伸缩部与所述导向件(4)之间的连接件(6)，所述伸缩部通过所述连接件(6)驱动所述导向件(4)。
3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，所述连接件(6)包括相对设置的第一端和第二端；
所述第一端与所述伸缩部接触连接，所述第二端与所述导向件(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，还包括抱箍组件(7)，所述固定部通过所述抱箍组件(7)压紧在所述履带梁(1)上。
5.根据权利要求4所述的履带起重机，其特征在于，还包括紧固组件(8)；
所述固定部包括相对设置的插接端和固定端，所述伸缩部与所述插接端插接，所述固定端与所述履带梁(1)通过所述紧固组件(8)连接。
6.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，包括履带组件，所述履带组件包括所述履带梁(1)、所述履带(2)、所述轮体(3)、所述导向件(4)和所述伸缩机构(5)；
包括两个所述履带组件，两个所述履带组件沿所述起重机的宽度方向相对设置。
7.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述伸缩机构(5)为伸缩油缸，所述伸缩机构具有大腔和小腔；
当所述伸缩部与所述大腔连接时，所述伸缩部驱动所述导向件(4)通过所述轮体(3)涨紧所述履带(2)；当所述伸缩部与所述小腔连接时，所述伸缩部相对于所述固定部回缩以使所述履带(2)松弛。
8.根据权利要求7所述的履带起重机，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统包括第一电磁阀(10)和与所述第一电磁阀(10)同时连接的换向阀、第一切换阀(12)和第二切换阀(13)，所述第一切换阀(12)和所述第二切换阀(13)与两个所述伸缩机构(5)的两个所述大腔一一对应连接；
当所述第一电磁阀(10)接通时，所述控制系统的先导压力油通过所述换向阀、所述第一切换阀(12)和所述第二切换阀(13)分别导向两个所述大腔，以使两个所述伸缩机构(5)的两个所述伸缩部分别驱动两个所述导向件(4)。
9.根据权利要求8所述的履带起重机，其特征在于，所述控制系统还包括第二电磁阀(11)，所述换向阀、所述第一切换阀(12)和所述第二切换阀(13)同时与所述第二电磁阀(11)连接，所述第一切换阀(12)和所述第二切换阀(13)与两个所述伸缩机构(5)的两个所述小腔一一对应连接；
当所述第二电磁阀(11)接通时，所述控制系统的先导压力油通过所述换向阀、所述第一切换阀(12)和所述第二切换阀(13)分别导向两个所述小腔，以使两个所述伸缩机构(5)的两个所述伸缩部分别相对于两个所述固定部回缩。
10.一种起重机组，其特征在于，包括如权利要求1－9中任一项所述的履带起重机。