一种新型AGV小车的制作方法

本实用新型涉及无人搬运车领域，具体为一种新型AGV小车。

背景技术：

AGV小车简称AGV小车，是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车，但是目前市场上的无人搬运车结构复杂，且功能单一，电池续航能力较差，且能源使用不合理，安全防护性较差，所运输的物品大小和重量会受到极大限制。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型AGV小车，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型AGV小车，包括车体，所述车体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有电力转换器，所述车体的底端设置有储能盒，且车体的底端靠近储能盒的前方位置处设置有减震弹簧，所述储能盒的一侧壁设置有接线口，所述减震弹簧的底端设置有车轮，所述车轮的一侧设置有刹车片，且车轮的内部设置有转轴，所述车轮的后方设置有飞轮，所述转轴的中部设置有发电机，所述车体的底端靠近电力转换器的一侧位置处设置有电池保护架，所述电池保护架的内部设置有蓄电池，所述车体的顶端设置有固定杆，所述固定杆的上表面设置有第二电动推杆，且固定杆的下方设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的前表面固定安装有连接杆，所述连接杆的上表面设置有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有限位杆，所述车体的一侧壁设置有车上控制器，所述车上控制器的一侧设置有信号通讯器，所述信号通讯器的下方设置有保险弹簧，所述保险弹簧的一端固定安装有保险板，所述驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端均与车上控制器的输出端电性连接，所述车上控制器的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动推杆的数量设置有四个，第二电动推杆的数量设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池保护架的内部设置有弹性垫层，且车体与电池保护架之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电力转换器的一端设置有接线口，且电力转换器与接线口之间通过电线固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的另一端设置有保险板与保险弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置有减震弹簧，有利于增加小车承重的抗压性。

2、本实用新型通过设置有保险板，有利于防止小车失控撞向异物，增加了小车的安全性。

3、本实用新型通过设置有储能盒与发电机，有利于回收小车工作时所损耗的能源，便于再次利用即可增加小车的续航能力，又能提高小车的环保性。

4、本实用新型通过设置有第一电动推杆和第二电动推杆，有利于扩大小车运输不同种类物品的范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型储能盒的结构示意图；

图中标号：1、车体；2、驱动电机；3、储能盒；4、减震弹簧；5、车轮；6、转轴；7、刹车片；8、电力转换器；9、电池保护架；10、蓄电池；11、第一电动推杆；12、第二电动推杆；13、固定杆；14、车上控制器；15、信号通讯器；16、保险板；17、保险弹簧；18、接线口；19、发电机；20、飞轮；21、连接杆；22、固定杆；23、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种新型AGV小车，包括车体1，车体1的内部设置有驱动电机2，驱动电机2的一侧设置有电力转换器8，车体1的底端设置有储能盒3，且车体1的底端靠近储能盒3的前方位置处设置有减震弹簧4，储能盒3的一侧壁设置有接线口18，减震弹簧4的底端设置有车轮5，车轮5的一侧设置有刹车片7，且车轮5的内部设置有转轴6，车轮5的后方设置有飞轮20，转轴6的中部设置有发电机19，车体1的底端靠近电力转换器8的一侧位置处设置有电池保护架9，电池保护架9的内部设置有蓄电池10，车体1的顶端设置有固定杆13，固定杆13的上表面设置有第二电动推杆12，且固定杆13的下方设置有第一电动推杆11，第一电动推杆11的前表面固定安装有连接杆21，连接杆21的上表面设置有固定杆22，固定杆22的顶端固定安装有限位杆23，车体1的一侧壁设置有车上控制器14，车上控制器14的一侧设置有信号通讯器15，信号通讯器15的下方设置有保险弹簧17，保险弹簧17的一端固定安装有保险板16，驱动电机2、第一电动推杆11和第二电动推杆12的输入端均与车上控制器14的输出端电性连接，车上控制器14的输入端与蓄电池10的输出端电性连接。

为了形成可调节大小对物品实行固定的支架，本实施例中，优选的，第一电动推杆11的数量设置有四个，第二电动推杆12的数量设置有两个。

为了增加蓄电池10的安全性，本实施例中，优选的，电池保护架9的内部设置有弹性垫层，且车体1与电池保护架9之间通过螺栓固定连接。

为了保证能源的有效回收，本实施例中，优选的，电力转换器8的一端设置有接线口，且电力转换器8与接线口18之间通过电线固定连接。

为了实现小车前后均受到安全防护，本实施例中，优选的，车体1的另一端设置有保险板16与保险弹簧17。

本实用新型的工作原理及使用流程：将设备调试完毕后，将所需运输的物品放置在车体1的顶端，通过电脑与信号通讯器15进行命令交流，将命令传递给车上控制器14，依据物品的体积大小，通过车上控制器14控制第一电动推杆11伸长，则连接杆21通过固定杆22带动限位杆23往外延伸，直至将宽度调节至物品合适放置，若物品长度较小，通过车上控制器14控制第二电动推杆12，伸长将物品进行固定，当小车进行移动时，车上控制器14控制驱动电机2工作，驱动电机2带动车轮5转动，车轮5通过转轴6带动飞轮20进行转动，通过飞轮20运动使得发电机19进行工作，所产生的电能通过电力转换器8将电力存储在蓄电池10中，当车子行进中遇到异物发生碰撞时，碰撞所受到的力通过保险板16传递给保险弹簧17，将所受到的撞击力进行减弱，保护小车尽可能小的受到损害。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。