1.一种物流小车的车轮组，其特征在于，包括：
主车轮组，安装在物流小车的底盘的外周；
辅助车轮组，安装在物流小车的底盘的中部，其中辅助车轮组安装在换向机构上，所述换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
2.如权利要求1所述的物流小车的车轮组，其特征在于，所述换向机构包括：
主动旋转盘，安装在物流小车的底盘上，主动旋转盘位于物流小车的边缘位置；
从动旋转盘，安装在物流小车的底盘上，从动旋转盘位于物流小车的中间位置，辅助车轮组安装在从动旋转盘上；
连杆，连杆连接主动旋转盘与从动旋转盘；
换向操作杆，换向操作杆安装在主动旋转盘上。
3.如权利要求2所述的物流小车的车轮组，其特征在于，
所述主动旋转盘上延伸出连杆基座，连杆的第一端铰接到连杆基座，连杆基座与换向操作杆呈角度布置；
所述从动旋转盘的一端与连杆的第二端铰接；
换向操作杆带动主动旋转盘转动，通过连杆带动从动旋转盘转动，再带动辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
4.如权利要求3所述的物流小车的车轮组，其特征在于，所述换向操作杆延伸到物流小车的底盘之外，换向操作杆与连杆的小面夹角为钝角。
5.如权利要求1所述的物流小车的车轮组，其特征在于，
所述主车轮组安装在物流小车的底盘的四个角上，主车轮组为万向轮；
所述辅助车轮组为定向轮。
6.一种物流小车，其特征在于，该物流小车的车轮组包括：
主车轮组，安装在物流小车的底盘的外周；
辅助车轮组，安装在物流小车的底盘的中部，其中辅助车轮组安装在换向机构上，所述换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
7.如权利要求6所述的物流小车，其特征在于，所述换向机构包括：
主动旋转盘，安装在物流小车的底盘上，主动旋转盘位于物流小车的边缘位置；
从动旋转盘，安装在物流小车的底盘上，从动旋转盘位于物流小车的中间位置，辅助车轮组安装在从动旋转盘上；
连杆，连杆连接主动旋转盘与从动旋转盘；
换向操作杆，换向操作杆安装在主动旋转盘上。
8.如权利要求7所述的物流小车，其特征在于，
所述主动旋转盘上延伸出连杆基座，连杆的第一端铰接到连杆基座，连杆基座与换向操作杆呈角度布置；
所述从动旋转盘的一端与连杆的第二端铰接；
换向操作杆带动主动旋转盘转动，通过连杆带动从动旋转盘转动，再带动辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
9.如权利要求8所述的物流小车，其特征在于，所述换向操作杆延伸到物流小车的底盘之外，换向操作杆与连杆的小面夹角为钝角。
10.如权利要求6所述的物流小车，其特征在于，
所述主车轮组安装在物流小车的底盘的四个角上，主车轮组为万向轮；
所述辅助车轮组为定向轮。