本实用新型涉及物流领域，更具体地说，涉及物流小车领域。
背景技术：
在工业制造行业中，物料上线过程常常使用到物流小车，物流小车普遍采用牵引车拖动的四轮结构形式。通常情况下，物流小车包括两个万向轮和两个定向轮，一般前面两个是万向轮、后面两个是定向轮。
牵引车的拖挂方式通常有二种，一种为拖挂钩在万向轮一侧。图1a、图1b和图1c揭示了拖挂钩在万向轮一侧的拖挂方式，由于万向轮一般布置在前侧，该方式也称为前拖型。参考图1a、图1b和图1c所示，牵引车的前侧布置有万向轮302，牵引车的后侧布置有定向轮304，拖挂306钩在牵引车的前侧，即万向轮一侧。前拖型存在转弯半径大、推入线边岗位时借用空间大等缺点，行驶过程中转弯时有甩尾现象，特别是拉空箱运行或者轻载时甩尾现象比较明显。
另一种为拖挂钩在定向轮一侧。图2a、图2b和图2c揭示了拖挂钩在定向轮一侧的拖挂方式，由于定向轮一般布置在后侧，该方式也称为后拖型。参考图2a、图2b和图2c所示，牵引车的前侧布置有万向轮302，牵引车的后侧布置有定向轮304，拖挂306钩在牵引车的后侧，即定向轮一侧。后拖型的转弯半径稍小，但也存在推入线边岗位借用空间大，推到位置难度大等缺点。后拖型也存在行驶过程中转弯时，特别是拉空箱运行或者轻载时有甩尾现象的问题。
在物流小车到达流水线边时，需要人工将料架推到岗位，以便工人就近取料。这时，由于传统的物流小车的车轮结构，无论是前拖型还是后拖型，都需要大约1.5倍料架宽度的位置才能顺利将料架推入到位。图3揭示了传统的物流小车在到达流水线边时，进入小车停靠位置的示意图。由于小车进入停靠位需要1.5倍料架宽度的距离，就使得流水线边可以布置的小车工位减少，流水线的空间利用率较低。
技术实现要素：
本实用新型旨在提出一种行驶更稳定，进入停靠位更加方便的物流小车及其车轮组。
根据本实用新型的一实施例，提出一种物流小车的车轮组，包括：主车轮组和辅助车轮组。主车轮组安装在物流小车的底盘的外周。辅助车轮组安装在物流小车的底盘的中部，其中辅助车轮组安装在换向机构上，换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
在一个实施例中，换向机构包括：主动旋转盘、从动旋转盘、连杆和换向操作杆。主动旋转盘安装在物流小车的底盘上，主动旋转盘位于物流小车的边缘位置。从动旋转盘安装在物流小车的底盘上，从动旋转盘位于物流小车的中间位置，辅助车轮组安装在从动旋转盘上。连杆连接主动旋转盘与从动旋转盘。换向操作杆安装在主动旋转盘上。
在一个实施例中，主动旋转盘上延伸出连杆基座，连杆的第一端铰接到连杆基座，连杆基座与换向操作杆呈角度布置。从动旋转盘的一端与连杆的第二端铰接。换向操作杆带动主动旋转盘转动，通过连杆带动从动旋转盘转动，再带动辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
在一个实施例中，换向操作杆延伸到物流小车的底盘之外，换向操作杆与连杆的小面夹角为钝角。
在一个实施例中，主车轮组安装在物流小车的底盘的四个角上，主车轮组为万向轮。辅助车轮组为定向轮。
根据本实用新型的一实施例，提出一种物流小车，该物流小车的车轮组包括：主车轮组和辅助车轮组。主车轮组安装在物流小车的底盘的外周。辅助车轮组安装在物流小车的底盘的中部，其中辅助车轮组安装在换向机构上，换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
在一个实施例中，换向机构包括：主动旋转盘、从动旋转盘、连杆和换向操作杆。主动旋转盘安装在物流小车的底盘上，主动旋转盘位于物流小车的边缘位置。从动旋转盘安装在物流小车的底盘上，从动旋转盘位于物流小车的中间位置，辅助车轮组安装在从动旋转盘上。连杆连接主动旋转盘与从动旋转盘。换向操作杆安装在主动旋转盘上。
在一个实施例中，主动旋转盘上延伸出连杆基座，连杆的第一端铰接到连杆基座，连杆基座与换向操作杆呈角度布置。从动旋转盘的一端与连杆的第二端铰接。换向操作杆带动主动旋转盘转动，通过连杆带动从动旋转盘转动，再带动辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
在一个实施例中，换向操作杆延伸到物流小车的底盘之外，换向操作杆与连杆的小面夹角为钝角。
在一个实施例中，主车轮组安装在物流小车的底盘的四个角上，主车轮组为万向轮。辅助车轮组为定向轮。
本实用新型的物流小车在底盘的外周布置万向轮、在底盘的中间布置定向轮。万向轮使得物流小车具有更小的转弯半径，定向轮使得物流小车的行驶更加稳定。定向轮能够整体转向使得物流小车在进入停靠位时占用更小的空间。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1a、图1b和图1c揭示了现有技术中牵引车的拖挂钩在万向轮一侧的拖挂方式。
图2a、图2b和图2c揭示了现有技术中牵引车的拖挂钩在定向轮一侧的拖挂方式。
图3揭示了传统的物流小车在到达流水线边时，进入小车停靠位置的示意图。
图4a、图4b、图4c和图4d揭示了根据本实用新型的一实施例的物流小车的车轮组的布置方案。
图5a和图5b揭示了根据本实用新型的一实施例的物流小车的辅助车轮组和换向机构的结构图。
图6揭示了根据本实用新型的一实施例的物流小车在到达流水线边时，进入小车停靠位置的示意图。
具体实施方式
参考图4a、图4b、图4c和图4d所示，本实用新型揭示了一种物流小车的车轮组，包括：主车轮组和辅助车轮组。主车轮组102安装在物流小车的底盘的外周。在图示的实施例中，主车轮组102安装在物流小车的底盘的四个角上，主车轮组102为四个万向轮。辅助车轮组104安装在物流小车的底盘的中部，辅助车轮组104安装在换向机构上，换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。图4c所示的状态中，辅助车轮组104是与主车轮组102平行的方向。在图4d所示的状态中，辅助车轮组104是旋转至与主车轮组102垂直的方向。在一个实施例中，辅助车轮组104为定向轮。辅助车轮组104可以采用单个的定向轮，也可以采用并列的两个定向轮的结构。并列的两个定向轮的结构使得物流小车在行驶过程中具有更好的稳定性。在图示的实施例中，辅助车轮组104采用并列的两个定向轮。
图5a和图5b揭示了根据本实用新型的一实施例的物流小车的辅助车轮组和换向机构的结构图。如图所示，换向机构包括：主动旋转盘202、从动旋转盘204、连杆206和换向操作杆208。主动旋转盘202安装在物流小车的底盘上，主动旋转盘202位于物流小车的边缘位置。在图示的实施例中，主动旋转盘202位于物流小车的前端。从动旋转盘204安装在物流小车的底盘上，从动旋转盘204位于物流小车的中间位置，辅助车轮组104安装在从动旋转盘204上。连杆206连接主动旋转盘202与从动旋转盘204。在图示的实施例中，主动旋转盘202上延伸出连杆基座221，连杆206的第一端铰接到连杆基座221。从动旋转盘204大致呈矩形，矩形的一端延伸出三角形的连接座，连接座，即从动旋转盘204的一端与连杆206的第二端铰接。换向操作杆208安装在主动旋转盘202上。在图示的实施例中，连杆基座221与换向操作杆208呈角度布置。换向操作杆208与连杆221的小面夹角为钝角，在图示的实施例中，换向操作杆208与连杆221的小面夹角大约为120度。换向操作杆208延伸到物流小车的底盘之外，以便于对换向操作杆进行操作。推动换向操作杆208，换向操作杆208带动主动旋转盘202转动，通过连杆206带动从动旋转盘204转动，再带动辅助车轮组104相对于物流小车的底盘旋转。在图5a所示的状态中，辅助车轮组104处于与主车轮组102平行的方向。在图5b所示的状态中，转动换向操作杆208，通过主动旋转盘202、连杆206和从动旋转盘204的联动作用，安装在从动旋转盘204上的辅助车轮组104转动至与与主车轮组102垂直的方向。由于主车轮组102都是万向轮，当辅助车轮组104转动至沿物流小车的宽度方向时，推动物流小车则主车轮组102也会跟随转动至沿物流小车的宽度方向，此时物流小车可以直接沿宽度方向移动，不需要在进行转向的移动，可以直接进入到停靠工位中。
图6揭示了根据本实用新型的一实施例的物流小车在到达流水线边时，进入小车停靠位置的示意图。在辅助车轮组转向后，会带动主车轮组也转向，因此本实用新型的物流小车可以直接推入小车的停靠位中。本实用新型的物流小车只需要1.1倍料架宽度就可以完成进入停靠位的动作。按照设计，1倍的料架宽度就可以共本实用新型的物流小车进行入位操作，但考虑到操作便利性，还是稍许增加宽度，使得推入工位更方便。
本实用新型还揭示了一种物流小车，该物流小车的采用上述的车轮组。具体而言，该物流小车的车轮组包括：主车轮组和辅助车轮组。主车轮组安装在物流小车的底盘的外周。辅助车轮组安装在物流小车的底盘的中部，其中辅助车轮组安装在换向机构上，换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。参考图4a、图4b、图4c和图4d，对于本实用新型的物流小车，拖挂106可以钩在物流小车的前侧，也可以钩在物流小车的后侧，由于该物流小车的前后侧安装的都是万向轮，而在物流小车的中间布置了定向轮，因此拖挂106钩在前侧和钩在后侧的差别并不大，对于行驶稳定性和转弯半径等几乎都是相同的。
在一个实施例中，换向机构包括：主动旋转盘、从动旋转盘、连杆和换向操作杆。主动旋转盘安装在物流小车的底盘上，主动旋转盘位于物流小车的边缘位置。从动旋转盘安装在物流小车的底盘上，从动旋转盘位于物流小车的中间位置，辅助车轮组安装在从动旋转盘上。连杆连接主动旋转盘与从动旋转盘。换向操作杆安装在主动旋转盘上。
在一个实施例中，主动旋转盘上延伸出连杆基座，连杆的第一端铰接到连杆基座，连杆基座与换向操作杆呈角度布置。从动旋转盘的一端与连杆的第二端铰接。换向操作杆带动主动旋转盘转动，通过连杆带动从动旋转盘转动，再带动辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转。
在一个实施例中，换向操作杆延伸到物流小车的底盘之外，换向操作杆与连杆的小面夹角为钝角。
在一个实施例中，主车轮组安装在物流小车的底盘的四个角上，主车轮组为万向轮。辅助车轮组为定向轮。
本实用新型的物流小车在底盘的外周布置万向轮、在底盘的中间布置定向轮。万向轮使得物流小车具有更小的转弯半径，定向轮使得物流小车的行驶更加稳定。定向轮能够整体转向使得物流小车在进入停靠位时占用更小的空间。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。