一种速度可控的手推车的制作方法

文档序号:15669622发布日期:2018-10-16 18:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种速度可控的手推车,其包括承载体机构,所述承载体机构包括支撑架,支撑架的下端设有至少3个滚轮,其特征在于:支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹,手刹设有控制绳,所述支撑架连接有伺服电机,伺服电机的转轴与控制绳绕接,伺服电机连接有处理器,处理器连接有速度传感器,处理器根据速度传感器反馈的信号,控制伺服电机的旋转圈数,当滚轮的旋转速度超过一定阈值时,处理器控制伺服电机旋转,转轴拉紧控制绳,手刹制动滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种速度可控的手推车,支撑架包括设置在两侧的分支架,所述分支架包括前支撑杆,前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴,并通过铰接轴连接有呈倾斜设置的后支撑杆;其特征在于:两侧的铰接轴分别铰接有固定板,两侧的固定板之间连接有座板,固定板向上延伸有挡杆部,挡杆部的上端铰接有活动件,活动件的下端通过开关件与后支撑杆可拆卸连接,所述前支撑杆通过连接件与活动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述后支撑杆的后端通过连接片与活动件连接,且连接片可分别相对后支撑杆、活动件转动,连接件的一端与前支撑杆铰接,连接件的另一端与连接片的中部铰接;所述后支撑杆的上端面设有U形限位块,U形限位块的开口朝后设置,所述开关件包括与活动件下端套接的套接环,套接环的前端向下延伸有限位部,当活动件与后支撑杆连接时,所述活动件的下端伸入U形限位块内,限位部位与U形挡块的前端面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:两个开关件之间连接有操作件。

5.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:操作件呈几字形设置。

6.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述套接环的侧面设有移动槽,所述活动件的侧面连接有固定轴,固定轴的一端穿过移动槽伸出并与连接片铰接。

7.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述U形限位块的下端设有底块,底块与后支撑杆固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述连接片呈V形、弧形或L形设置。

9.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:活动件包括位于下端的柱状体以及位于上端的连接部,连接部的一端与挡杆部铰接。

10.根据权利要求3或2所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:两侧前支撑杆的前端之间连接有前连接杆,两侧后支撑杆的后端之间连接有后连接杆。

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