遥控水冷耐高温轮式和履带车底盘的制作方法

本发明涉及一种遥控水冷耐高温轮式和履带车底盘，属特种车底盘和耐高温消防车技术领域。

背景技术：

中国专利申请号2017109067829申请公布号CN 107569800 A，公开了一种水冷耐高温消防车由水冷车厢体和车底盘组成，本发明对该专利车底盘作进一步改进，增加了水冷装置，提高了车底盘的耐高温性能，安装了遥控接收机、有毒气体检测仪、网络摄像头和车外的摄像头水冷箱，能及时了解车厢体外的有毒气体和车内外场景情况，发送给指挥部有利于指挥灭火和进行遥控操作，保证了消防人员的安全。

技术实现要素：

为了提高车底盘耐高温性能和实用遥控操作，本发明提供一种遥控水冷耐高温轮式和履带车底盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种遥控水冷耐高温轮式和履带车底盘：有遥控水冷耐高温轮式车底盘和遥控水冷耐高温履带车底盘，遥控水冷耐高温轮式车底盘重量轻，灵活性好，结构简单，但是越障碍能力差些；遥控水冷耐高温履带车底盘越障碍能力强；水冷装置提高了车底盘的耐高温性能；安装了防水电线消防水带、遥控接收机、有毒气体检测仪、网络摄像头和车外的摄像头水冷箱，能及时了解车厢体外的有毒气体和车内外场景情况，发送给指挥部有利于指挥灭火和进行遥控操作，保证了消防人员的安全。

作为实现本发明基本构思的第一种技术方案，遥控水冷耐高温轮式车底盘，它由管状的底盘大梁、底盘梁进水管、前车轮、前接水槽、前喷水管、后车轮、后接水槽、后喷水管、总进水管、主水管、电磁阀、前轴、转向器、电动方向盘、后轴套、传动齿轮箱、主电机、电机控制器、摄像头水冷箱、防水电线消防水带、有毒气体检测仪、网络摄像头、遥控器接收机和带充电器电源组成；底盘梁进水管注入冷却水流入底盘大梁，再由前喷水管的雾化喷头、后喷水管的雾化喷头、出水管接头流出对底盘各部分进行水冷却。

前接水槽是安装在前轴和转向器上的接水槽，把前轴和转向器包围在内，在前接水槽内安装有前喷水管，前喷水管前端安装有雾化喷头，前喷水管是和底盘大梁相通的四通水管，其中间水管喷水到前接水槽内，其两侧水管伸向两个前车轮并能喷水到两个前车轮上，前接水槽喷入的冷却水满时能从其上部两边流出到前车轮上。

后接水槽是安装在后轴套上的接水槽，它把后轴套和传动齿轮箱包围在内，后接水槽内安装有后喷水管，后喷水管前端安装有雾化喷头，后喷水管是和底盘大梁相通的四通水管，其中间水管喷水到后接水槽内，其两侧水管伸向两个后车轮并能喷水到两个后车轮上，后接水槽喷入的冷却水满时能从其上部两边流出到后车轮上。

前车轮和后车轮都是中间呈凹形，在凹形侧都安装中心有圆孔的挡水板，前喷水管的雾化喷头能将冷却水喷到前车轮上并通过挡水板圆孔喷进车轮内存水槽中，后喷水管的雾化喷头能将冷却水喷到后车轮上并通过挡水板圆孔喷进车轮内存水槽中。

防水电线消防水带由消防水带接头、接头活节、接头活节接管、消防水带组成，防水电线穿过消防水带和两头的接头活节接管引出来，对两头的接头活节接管中的防水电线用密封胶密封；消防水带上每平方厘米做出100-400个 0.1-0.01微米的微孔，通水后这些微孔渗透出水来对防水电线消防水带水冷降温，保证防水电线消防水带能耐高温在火中工作。

电动方向盘由安装在方向盘安装板上转向器蜗轮蜗杆和转向器电机组成。转向器蜗轮蜗杆的蜗轮轴连接转向杆，转向器蜗轮蜗杆的蜗杆和转向器电机轴连接；遥控转向器电机正、反转就可以改变行车方向。在主安装板上安装有主电机、电机控制器，主电机输出轴连接传动齿轮箱带动后车轮转动，遥控器接收机控制电机控制器使车前进、后退、加速、减速和停止；遥控各电磁阀开闭；主电机和车上的电器由带有充电器电源和防水电线消防水带中的防水电线供电。

摄像头水冷箱内安装有防水网络摄像头，摄像头水冷箱是个密封的箱体，前面安装有密封的石英玻璃做透明窗口，下面链接有进水管和进水管接头、出水管和出水管接头，摄像头水冷箱后面有带密封垫的可拆卸的后盖板，摄像头水冷箱的进水管和出水管安装在电动转动平台的转动平台蜗轮蜗杆的蜗轮上，遥控转动平台电机可以使转动平台蜗轮蜗杆转动，能使摄像头水冷箱转动观看车外周围的场景；在车上安装了有毒气体检测仪，将它的泵吸管通向车体外吸进车外气体进行检测，有毒气体检测仪显示屏上能显示温度、湿度、有毒气体的数据，通过该仪器的无线传输给指挥部，还可以通过可转动的网络摄像头摄录检测仪显示屏数据和车内场景传给指挥部，有利于指挥灭火和进行遥控操作，保证了消防人员的安全。

作为实现本发明基本构思的第二种技术方案，遥控水冷耐高温履带车底盘，由两侧履带中空心的行走支架、管状的支架横梁、冷却水管、支喷水管，驱动轮、引导轮、托带轮、支重轮、齿轮箱接水槽、齿轮箱喷水管、总进水管、主水管、电磁阀、传动齿轮箱、电机控制器、驱动电机A、驱动电机B、摄像头水冷箱、防水电线消防水带、有毒气体检测仪、网络摄像头、遥控器接收机和带充电器电源组成。两侧空心的行走支架用管状的支架横梁连接并相通，两侧的行走支架上连接有冷却水管并相通，在每个冷却水管上还连接有十一个支喷水管，九个支喷水管的雾化喷头对着驱动轮、引导轮、托带轮、支重轮中心，两个支喷水管的雾化喷头向上对着履带的前部和后部；齿轮箱接水槽安装在驱动齿轮箱上，并将两边驱动齿轮箱包围在内，齿轮箱接水槽内安装有连接支架横梁上三通的齿转箱喷水管，齿轮箱喷水管的雾化喷头能喷水到两边驱动齿轮箱上；支架横梁上的底盘梁进水管注入冷却水流入支架横梁和两侧的行走支架及两侧的冷却水管，再由支喷水管的雾化喷头、齿轮箱喷水管的雾化喷头、出水管流出对履带车底盘各部分进行水冷却。

驱动轮和引导轮都是中间呈凹形，在凹形侧安装中心有圆孔的大轮挡水板，支水管的雾化喷头喷水到驱动轮和引导轮上并通过大轮挡水板圆孔进入驱动轮和引导轮的大轮存水槽中进行水冷却；支重轮和托带轮都是中间呈凹形，在凹形侧安装中心有圆孔的轮挡水板，支喷水管的雾化喷头喷水到支重轮和托带轮上并通过轮挡水板圆孔进入轮存水槽中进行水冷却，上述所有喷水管头部都安装有雾化喷头以扩大喷水面积。

通过遥控电机控制器控制驱动电机使车底盘前进、后退、转弯、加速、减速和停止，遥控各电磁阀开闭和遥控摄像头水冷箱转动，该底盘电力由带充电器电源和防水电线消防水带中的防水电线供电。

本发明的有益效果：本发明克服了现有的车底盘没有耐高温性能的问题，配合特种车和耐高温消防车能直截冲入火区里对准着火物灭火，不怕火烧，提高了灭火效率，本发明安装的有毒气体检测仪能检测到车外的有毒气体数据发送给指挥部有利于指挥灭火，安装在车外的防水网络摄像头和车内的网络摄像头能及时了解车厢体外的有毒气体和车内外场景情况，发送给指挥部有利于指挥灭火和进行遥控操作，保证了消防人员的安全。本实用新型设计合理、结构简单、操作方便、安全可靠、成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施方案对本发明作进一步详细说明。

图1是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构主视图

图2是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构俯视图

图3是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构右视图

图4是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构左视图

图5前车轮是结构示意图

图6是后车轮结构示意图

图7是遥控水冷耐高温履带车底盘结构主视图

图8是遥控水冷耐高温履带车底盘结构俯视图

图9是遥控水冷耐高温履带车底盘结构右视图

图10行走支架A-A剖视图(A-A是在图7中的行走支架43处)

图11支架横梁B-B剖视图

图12是驱动轮和引导轮结构示意图

图13是支重轮和拖带轮结构示意图

图14是防水电线消防水带结构示意图

图15是摄像头水冷箱结构示意图

图16是电动转动平台结构示意图

图17是主电机电控制路图

图18是转向器电机控制电路图

图19是转动平台电机控制电路图

图20是驱动电机A和驱动电机B控制电路图

图中标号

1、电动方向盘 2、底盘梁进水管 3、水冷车箱体

4、电机控制器 5、主电机 6、主安装板

7、后车轮 8、带充电器电源 9、底盘大梁

10、前车轮 11、方向盘安装板 12、前接水槽

13、前喷水管 14、转向杆 15、转向器

16、前轴 17、转向器蜗轮蜗杆 18、转向器电机

19、后接水槽 20、遥控器接收机 21、传动齿轮箱

22、主电机输出轴 23、后喷水管 24、后轴套

25、齿轮箱喷水管 26、齿轮箱接水槽 27、挡水板

28、车轮内存水槽 29、履带 30、网络摄像头

31、托带轮 32、电磁阀 33、主水管

34、总进水管 35、防水电线 36、有毒气体检测仪

37、驱动电机A 38、防水电线消防水带 39、转动平台蜗轮蜗杆

40、驱动轮 41、支喷水管 42、支重轮

43、行走支架 44、冷却水管 45、引导轮

46、驱动电机B 47、转动平台电机 48、动力输出轴

49、支架横梁 50、驱动齿轮箱 51、雾化喷头

52、大轮挡水板 53、大轮存水槽 54、轮挡水板

55、轮存水槽 56、消防水带接头 57、接头活节

58、接头活节接管 59、密封胶 60、电动转动平台

61、出水管接头 62、出水管 63、进水管接头

64、进水管 65、摄像头水冷箱 66、防水网络摄像头

67、密封垫 68、后盖板 69、石英玻璃

为了在以下电路原理说明方便，有关电路中符号说明如下：20路遥控接收机的继电器开关；K1-K20；K1-1a表示K1的第一组电接点是常开接点，K1-2b 表示K1的第二组电接点是常闭接点，以此类推。

具体实施方式

本实用新型解决其技术问题所采用的具体实施方式：一种遥控水冷耐高温轮式和履带车底盘，有两种具体实施方式，第一种具体实施方式是遥控水冷耐高温轮式车底盘，第二种具体实施方式是遥控水冷耐高温履带车底盘，遥控水冷耐高温轮式车底盘重量轻，灵活性好，结构简单，但是越障碍能力差些；遥控水冷耐高温履带车底盘越障碍能力强。

具体第一种实施方式：图1是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构主视图，图 2是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构俯视图，图3是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构右视图，图4是遥控水冷耐高温轮式车底盘结构左视图，遥控水冷耐高温轮式车底盘由管状的底盘大梁9、底盘梁进水管2、前轴16、前车轮10、前接水槽12、前喷水管13、后车轮7、后接水槽19、后喷水管23、雾化喷头 51、防水电线消防水带38、总进水管34、主水管33、电磁阀32、电动方向盘 1、主电机5、电机控制器4、后轴套24、传动齿轮箱21、摄像头水冷箱65、有毒气体检测仪36、网络摄像头30、遥控器接收机20和带充电器电源8组成。底盘梁进水管2注入冷却水流入底盘大梁9，再由前喷水管13的雾化喷头51、后喷水管23的雾化喷头51、出水管接头61流出对底盘各部分进行水冷却。

前接水槽12是安装在前轴16和转向器15上的接水槽，把前轴16和转向器15包围在内，在前接水槽12内安装有前喷水管13，前喷水管13前端安装有雾化喷头51，前喷水管13是和管状的底盘大梁9相通的四通水管，它的中间水管喷水到前接水槽12内，它的两侧水管伸向两个前车轮10，并能喷水到两个前车轮10上，前接水槽12喷入的冷却水满时能从其上部两边流出到前车轮10上。

后接水槽19是安装在后轴套24上的接水槽，它把后轴套24和传动齿轮箱21包围在内，后接水槽19内安装有后喷水管23，后喷水管23前端安装有雾化喷头51，后喷水管23是和底盘大梁9相通的四通水管，它的中间水管喷水到后接水槽19内，它的两侧水管伸向两个后车轮7并能喷水到两个后车轮7上，后接水槽19喷入的冷却水满时能从两边流出到后车轮7上。

电动方向盘1是由安装在方向盘安装板11上的转向器蜗轮蜗杆17和转向器电机18组成。转向器蜗轮蜗杆17的蜗轮轴连接转向杆14，转向器蜗轮蜗杆17的蜗杆和转向器电机18轴连接，遥控转向器电机18正、反转就可以改变行车方向。安装在主安装板6上的主电机5，主电机输出轴22连接传动齿轮箱21带动后车轮7转动，遥控电机控制器4可以使主电机5正转、反转、加速、减速和停止。主电机5和车上的电器由带充电器电源8和防水电线消防水带38中的防水电线35供电。在车上安装了有毒气体检测仪36和网络摄像头30，有毒气体检测仪36的泵吸管通向车体外吸进车外气体进行检测，有毒气体检测仪36显示屏上能显示温度、湿度、有毒气体的数据，通过该仪器的无线传输给指挥部有利于指挥灭火，还可以通过可转动的网络摄像头30摄录检测仪显示屏数据和车内场景传给指挥部进行遥控操作，保证了消防人员的安全。

图5前车轮是结构示意图，前车轮10是中间呈凹形，在凹形侧安装中心有圆孔的挡水板27，前喷水管13的雾化喷头51能将冷却水喷到前车轮10上和通过挡水板27圆孔喷进车轮内存水槽28中进行水冷却。

图6是后车轮结构示意图，后车轮7是中间呈凹形，在凹形侧安装中心有圆孔的挡水板27，后喷水管23的雾化喷头51能将冷却水喷到后车轮7上和通过挡水板27圆孔喷进车轮内存水槽28中进行水冷却。

图14是防水电线消防水带结构示意图，防水电线消防水带38由消防水带接头56、接头活节57、接头活节接管58、密封胶59和消防水带组成，防水电线35穿过消防水带和两头的接头活节接管58引出来，对两头的接头活节接管58中的防水电线35用密封胶59密封；在消防水带上每平方厘米做出100-400个0.01-0.1微米的微孔，通水后微孔渗透出水来对防水电线消防水带38进行水冷降温，保证防水电线消防水带38能耐高温在火中工作。

图15是摄像头水冷箱结构示意图，图16是电动转动平台结构示意图，摄像头水冷箱65内安装防水网络摄像头66，摄像头水冷箱65是个密封箱体，摄像头水冷箱65前面安装有密封的石英玻璃69做透明窗口，摄像头水冷箱 65后面有带密封垫67的可拆卸的后盖板68；摄像头水冷箱65下面连接有进水管64和进水管接头63、出水管62和出水管接头61，进水管64和出水管 62安装在电动转动平台60的动转动平台蜗轮蜗杆39的蜗轮上，平台电机47 转动带动转动平台蜗轮蜗杆39转动，使摄像头水冷箱65转动观看车外周围的场景。

图17是主电机电控制路图，主电机5自带电磁刹车器，停转和断电自动刹车制动，由交流电380v供电，主电机5连接电机控制器4上，遥控接收机的继电器开关接点K1-1a、K2-2b组成的串联电路后连接在电机控制器4的正转接点STP和公共接点SD之间；遥控接收机20的继电器开关接点K2-1a和 K1-2b串联后连接到电机控制器4的反转接点STR和公共点SD之间；K1和K2 形成互锁，可以遥控车的前进、后退和停止；遥控接收机20的继电器开关接点K3-1a、K4-2b和K4-1a、K3-2b分别接到电机控制器4的高转速RH、低转速RL和公共点SD之间控制转速。

图18是转向器电机控制电路图，转向器电机18的+端通过遥控器接收机20的继电器开关接点K5 1a连接到电源正极上，转向器电机18的一端通过遥控器接收机20的继电器开关接点K5-2a连接到电源负极上；遥控器接收机20的继电器开关接点K5-3b和K6-1a串联后连接在电源正极和转向器电机18 的一端之间；遥控器接收机20的继电器开关接点K6-2a和K5-4b串联后再连接在转向器电机18的+端和电源负极之间，K5和K6形成互锁，控制转向器电机18的正和反转。

图19是转动平台电机控制电路图，转动平台电机47的+端通过遥控器接收机20的继电器开关接点K7-1a连接到电源正极上；转动平台电机47的一端通过遥控器接收机20的继电器开关接点K7-2a连接到电源负极上；遥控器接收机20的继电器开关接点K7-3b和K8-1a串联后连接在电源正极和转动平台电机47的一端；遥控器接收机20的继电器开关接点K8-2a和K7-4b串联后再连接在转动平台电机47的+端和电源负极之间，K7和K8形成互锁。控制转动平台电机47的正转和反转。

遥控接收机的继电器开关接点K17、K18、K19、K20控制各电磁阀32。

第二种具体实施方式：图7是遥控水冷耐高温履带车底盘结构主视图，图8是遥控水冷耐高温履带车底盘结构俯视图，图9是遥控水冷耐高温履带车底盘结构右视图，图10行走支架A-A剖视图，图11支架横梁B-B剖视图，遥控水冷耐高温履带车底盘由两侧履带29中空的行走支架43、管状的支架横梁49、底盘梁进水管2、冷却水管44、支喷水管41，驱动轮40、引导轮45、托带轮31、支重轮42、齿轮箱接水槽26、齿轮箱喷水管25、防水电线消防水带38、总进水管34、主水管33、电磁阀32、驱动齿轮箱50、电机控制器4、驱动电机A37、驱动电机B46、摄像头水冷箱65、有毒气体检测仪36、络摄网像头30和带充电器电源8组成。两侧空心的行走支架43用管状的支架横梁 49连接并相通，两侧的行走支架43上连接有冷却水管44并相通，在每个冷却水管44上还连接有十一个支喷水管41，每个支喷水管41头部都安装有雾化喷头51，支喷水管41的雾化喷头51对着驱动轮40、引导轮45、托带轮31、支重轮42的中心喷水和向上喷水到履带29的前部和后部；齿轮箱接水槽26 安装在驱动齿轮箱50上并将两边的驱动齿轮箱50包围在内，齿轮箱接水槽 26内安装有连接支架横梁49上的三通的齿轮箱喷水管25，齿轮箱喷水管25 的雾化喷头51能喷水到两边驱动齿轮箱50上；底盘梁进水管2注入冷却水流入支架横梁49和两侧的行走支架43及冷却水管44，再由各支喷水管41的雾化喷头51、齿轮箱喷水管25的雾化喷头51和出水管接头61流出对履带底盘各部分进行水冷却。

图12是驱动轮和引导轮结构示意图，驱动轮40和引导轮45都是中间呈凹形，在凹形侧安装中心有圆孔的大轮挡水板52，支喷水管41的雾化喷头51 能喷水到驱动轮40和引导轮45上并通过大轮挡水板52圆孔进入大轮存水槽 53中进行水冷却。

图13是支重轮和拖带轮结构示意图，支重轮42和托带轮31都是中间呈凹形，在凹形侧安装中心有圆孔的轮挡水板54，支喷水管41的雾化喷头51 能喷水到支重轮42和托带轮31上并通过轮挡水板54圆孔进入轮存水槽55中进行水冷却。

遥控器接收机20通过遥控电机控制器4控制驱动电机A 37、驱动电机B 46，使该底盘前进、后退、转弯、加速、减速和停止；遥控控制各电磁阀32 开闭和摄像头水冷箱65的转动，该底盘电力由带充电器电源8和防水电线消防水带38中的防水电线35供电。

在车上安装了有毒气体检测仪36和网络摄像头30，有毒气体检测仪36将泵吸管通向车体外吸进车外气体进行检测，有毒气体检测仪36显示屏上能显示温度、湿度、有毒气体的数据，通过该仪器的无线传输给后方指挥部，还可以通过摄像头水冷箱65、可转动的网络摄像头30摄录检测仪显示屏数据和车内外场景传给指挥部进科学指挥和遥控操作，保证了消防人员的安全。

图20是驱动电机A和驱动电机B控制电路图，由交流电380v供电，驱动电机A 37连接电机控制器4上，遥控接收机20的继电器开关接点K9-1a、 K10-2b组成的串联电路后连接到电机控制器4的正转接点STP和公共接点SD 之间；遥控接收机20的继电器开关接点K10-1a和K9-2b串联后连接到电机控制器4的反转接点STR和公共点SD之间；K9和K10形成互锁，可以遥控车的前进和后退。遥控接收机20的继电器开关接点K11-1a、K12-2b串联后连接到电机控制器4的高转速接点RH和公共点SD之间；K12-1a、K11-2b串联后连接到电机控制器4的低转速接点RL和公共点SD之间，K11、K12形成互锁，控制转速。驱动电机B 46控制电路与驱动电机A 37的控制电路相同，由遥控接收机20的继电器开关K13、K14、K15、K16控制。

摄像头水冷箱65和电动转动平台60的结构原理与遥控水冷耐高温轮式车底盘的相同。