技术总结
本实用新型提供了一种爬杆避障机器人，包括同轴心上下放置的第一环形架和第二环形架，所述第一环形架和所述第二环形架之间沿轴向滑动连接，所述第一环形架和所述第二环形架通过锁紧环分别形成闭合的环形，所述第二环形架外侧伸出两个相同且交替工作的夹紧机构，远离所述第一环形架一侧的所述第二环形架底部转动连接喷涂机构。本实用新型所述的一种爬杆避障机器人，取代了传统的半自动式的喷涂形式，在旋转的喷涂过程同时实现杆的攀爬，灵活性较好，保证能够稳定的攀爬，提高效率，节约成本。
技术研发人员：郑斯涵
受保护的技术使用者：郑斯涵
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.11.30