一种平衡模式智能转换的三轮车的制作方法

本实用新型涉及电动车技术领域，特别是指一种平衡模式智能转换的三轮车。

背景技术：

蓝天白云关乎民生，绿色出行成为时尚，新能源电动车应运而生，而传统电动三轮摩托车遇道路不平整或行驶中的急转弯时，尤其在高速情况下，三轮之间重力失衡，极易翻车，造成交通事故。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种平衡模式智能转换的三轮车，可实现电动三轮摩托车行驶中通过平衡模式智能转换具有两轮车的平衡原理模式状态行驶的功能，解决了现有技术中电动三轮摩托车易侧翻、安全系数低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种平衡模式智能转换的三轮车，包括主车架、副车架、行走系统、驱动系统和控制系统，所述主车架上设有横向设置的大梁主轴，主车架的下部与副车架相连接，副车架上设有套设在大梁主轴上的主梁套筒，主梁套筒安装在大梁主轴的后部，所述主梁套筒上设有竖直设置的摇杆套筒，摇杆套筒中设有锁定机构，锁定机构的上端与固定在主车架上的横梁主板相对应，锁定机构的下端与固定在副车架上的支撑座相连接。

所述锁定机构包括设置在支撑座上的雨刷电机和设置在摇杆套筒中的摇杆，雨刷电机的输出端设有摇臂，摇臂与设置在摇杆套筒中的球形座铰接，球形座通过弹簧与摇杆相连接。

所述摇杆套筒的下部设有导向槽，摇臂的自由端伸出导向槽；摇杆套筒的上部设有直线轴承，摇杆与直线轴承相配合，摇杆通过直线轴承与摇杆套筒滑动连接。

所述支撑座的一侧设有雨刷电机、另一侧设有支撑柱，支撑柱上设有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关分别与摇臂伸出导向槽的一端相对应。

所述控制系统包括设置在主车架上的模式智能转换控制器和设置在车把上的手动模式转换开关，手动模式转换开关通过导线与模式智能转换控制器相连接，模式智能转换控制器与锁定机构的雨刷电机相连接。

所述横梁主板包括下横梁板、阻尼板和上横梁板，下横梁板与主车架固定连接，阻尼板位于下横梁板和上横梁板之间，阻尼板上设有安装孔，下横梁板通过穿过安装孔的螺栓与上横梁板相连接，下横梁板和上横梁板上均设有摇杆通孔。

所述下横梁板上的摇杆通孔与上横梁板上的摇杆通孔相对应，摇杆通孔和安装孔均为长条孔。

所述摇杆的上端与摇杆通孔相对应，且摇杆的上端为圆弧顶。

本实用新型在高速行驶中通过大梁主轴与主梁套筒可自由调节车身重心偏移角度，在急转弯或道路不平时，副车架上的左后轮、右后轮与主车架的倾斜角度互不影响和限制，使驻车或低速行车中稳定，提高行车安全性能。主车架和副车架之间设有锁定机构，在高速行驶或急转弯时，主车架和副车架处于不完全平衡状态时延时解除锁定，待主车架和副车架处于相对平衡时进行锁定，确保在复杂状况下，实现三轮车在行驶过程中通过平衡模式的智能转换使三轮车同时具有二轮平衡原理的目的，三轮车不易侧翻，提高安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型横梁主板结构示意图。

图3为本实用新型锁定机构解除锁定状态结构示意图。

图4为本实用新型锁定机构锁定状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，实施例1，一种平衡模式智能转换的三轮车，包括主车架1、副车架2、行走系统、驱动系统和控制系统，及常规电动三轮摩托车具有的基本配置，控制系统为整车的控制中心，驱动系统为车的正常行驶提供动力和所需电力，行走系统包括前轮、左后轮和右后轮，行走系统分别与驱动系统和控制系统相连接。所述控制系统包括设置在主车架1上的模式智能转换控制器9和设置在车把10上的手动模式转换开关11，手动模式转换开关11通过导线与模式智能转换控制器9相连接；模式智能转换控制器9通过设置在副车架上的用于测试车轮转速的速度传感器，对车辆行驶速度进行采样，智能控制雨刷电机的输出轴转动。模式智能转换控制器9也可通过设置在雨刷电机输出端的转速传感器，对车辆行驶速度进行采样，智能控制雨刷电机的输出轴转动。模式智能转换控制器9与锁定机构6的雨刷电机6-1相连接；通过手动模式转换开关11可以手动控制雨刷电机的输出轴转动。所述主车架1上设有横向设置的大梁主轴3，主车架1的下部与副车架2相连接，副车架2上设有套设在大梁主轴3上的主梁套筒4，主梁套筒4安装在大梁主轴3的后部，大梁主轴与副车架18上的套筒之间设有电磁制动器，通过电磁制动器控制器能分析行车控制器车速后进行信息采样判断是否输出电流给电磁制动器，智能控制主车架上的中心大梁主轴与副车架上的主梁套筒之间转动或刹车状态。所述主梁套筒4上设有竖直设置的摇杆套筒5，摇杆套筒位于主车架和副车架之间，摇杆套筒5中设有锁定机构6，锁定机构6的上端与固定在主车架1上的横梁主板7相对应，锁定机构6的下端与固定在副车架2上的支撑座8相连接；锁定机构在主车架与副车架处于平衡状态时进行锁定，当主车架与副车架处于非平衡状态时解除锁定，进行重心位置的调节，确保行车安全。

进一步，所述锁定机构6包括设置在支撑座8上的雨刷电机6-1和设置在摇杆套筒5中的摇杆6-2，雨刷电机6-1的输出端设有摇臂6-3，雨刷电机带动摇臂进行上下摆动，摇臂6-3与设置在摇杆套筒5中的球形座6-4铰接，球形座6-4通过弹簧6-5与摇杆6-2相连接。摇杆、弹簧和球形座处于同一直线上，雨刷电机与控制系统的控制器相连接，雨刷电机转动通过摇臂、弹簧带动摇杆在摇杆套筒中上下移动，实现主车架和副车架的锁定与解锁。

进一步，所述摇杆套筒5的下部设有导向槽6-6，导向槽为竖直设置的长条形通孔，摇臂6-3的自由端伸出导向槽6-6。摇杆套筒5的上部设有直线轴承6-7，摇杆6-2与直线轴承6-7相配合，摇杆6-2通过直线轴承6-7与摇杆套筒5滑动连接，实现摇杆的上下移动。所述支撑座8的一侧设有雨刷电机6-1、另一侧设有支撑柱6-8，支撑柱6-8上设有上限位开关6-9和下限位开关6-10，上限位开关6-9和下限位开关6-10均与控制系统的控制器相连接，上限位开关用于检测摇臂的上位点，下限位开关用于检测摇臂的下位点，上限位开关6-9和下限位开关6-10分别与摇臂6-3伸出导向槽6-6的一端相对应。上限位开关和下限位开关分别将信号传递给控制系统的控制器，然后控制器控制雨刷电机的转动，带动摇杆的上下移动。

模式智能转换工作过程：雨刷电机与控制器通过导线连接，行车驱动时，控制系统获得动态速度信息，在车速处于静止或低速状态时，控制器输出的电流通过导线和摇杆套筒外部的上下限位开关连接，使雨刷电机转动，雨刷电机输出轴上的摇臂向上摇摆到一定位置触发上限位开关，控制器控制断电后，雨刷电机停转，摇臂这时候相对摇杆套筒底部处于高位，球形座向上运动，从而球形座和上面的弹簧、摇杆上升至高位，此时如果车辆三轮关系处于相对平衡状态，摇杆将穿过横梁主板，使主车架和副车架处于锁定状态；此时如果车辆处于非相对平衡状态，摇杆上部接触到横梁主板底部，这时先由弹簧吸收摇臂传递来的上升能量转化为弹簧力，待骑行人动作车辆三轮关系恢复至相对平衡状态后，弹簧释放弹簧力迅速使摇杆穿入横梁主板，主车架和副车架处于锁定状态，车辆稳定于三轮停车或低速行驶状态。当雨刷电机的控制器检测并分析行驶速度达到一定速度稳定2~5秒后输出电流与下限位开关导通，雨刷电机转动驱动摇臂向下摇摆至触发下限位开关，摇臂这时候相对摇杆套筒底部处于低位，从而球形座、弹簧由于重力作用下滑与低位，摇杆底部被悬空，此时如果车辆三轮关系正好处于相对平衡状态摇杆因重力作用顺着直线轴承下滑，摇杆可以左右自由摆动，使主车架与副车架处于解除锁定关系。左后轮、右后轮此时通过主梁套筒与主车架大梁主轴形成的一个活动支点和前轮组成两轮车的平衡原理模式状态行驶，增大行车平衡操作性能，不受道路崎岖不平或急转时左右后轮重心偏移对行车平衡的影响，避免造成意外翻车。此时如果车辆三轮关系不完全处于相对平衡状态，摇杆与横梁主板接触摩擦力较大，重力作用不会马上使摇杆顺着直线轴承下滑，使主车架与副车架解除锁定得以延时，给骑行人充足时间在行驶中使车保持平衡，待车辆调整处于相对平衡状态后，横梁主板与摇杆摩擦力减到最小，摇杆再通过重力作用顺利通过直线轴承下滑，使主车架与副车架解除锁定关系，以上过程主车架与副车架解除锁定都被设定在车辆三轮关系正好处于相对平衡状态才进行，智能解决骑行人在三轮平衡状态转两轮平衡原理性能状态的平衡操作，方便了操作的灵活性能。

实施例2，一种平衡模式智能转换的三轮车，所述横梁主板7包括下横梁板7-1、阻尼板7-2和上横梁板7-3，下横梁板7-1与主车架1固定连接，阻尼板7-2位于下横梁板7-1和上横梁板7-3之间，阻尼板可以增大与摇杆的摩擦力，还可以消除摇杆与下横梁板和上横梁板碰撞产生的噪声。阻尼板7-2上设有安装孔7-5，下横梁板7-1通过穿过安装孔7-5的螺栓与上横梁板7-3相连接，下横梁板7-1和上横梁板7-3上均设有摇杆通孔7-4。所述下横梁板7-1上的摇杆通孔7-4与上横梁板7-3上的摇杆通孔7-4相对应，当摇杆向上运动，穿进摇杆通孔时，主车架与副车架处于锁定状态。摇杆通孔7-4和安装孔7-5均为长条孔，便于位置的调节。所述摇杆6-2的上端与摇杆通孔7-4相对应，且摇杆6-2的上端为圆弧顶，便于摇杆滑进摇杆通孔中，减小与下横梁板底面的摩擦力。

其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种模式智能转换的三轮车，车把设置语音和显示器，语音和显示器通过导线与模式智能转换控制器连接可实现实时显示或播报平衡模式的转换，方便骑行人对车辆平衡模式的了解，提高安全行车性能。可通过车把上设有的手动模式转换开关通过导线连接模式智能转换控制器，控制雨刷电机输出轴转动，通过上述原理，实现手动操作平衡模式的转换，方便驾驶。

其他结构与实施例2相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。