1.一种汽车副车架结构，其特征在于：
所述汽车副车架结构包括副车架本体、摆臂前安装支架、摆臂后安装支架、摆臂、横向稳定杆及转向机；所述摆臂前安装支架、所述摆臂后安装支架、所述横向稳定杆及所述转向机均与所述副车架本体连接；
所述摆臂前安装支架包括顶板、底板及两个侧板，所述侧板用于与所述顶板及底板连接，并与所述顶板及所述底板共同限定用于与所述摆臂连接的安装空间，在所述侧板上沿第一预设方向设置有安装孔，所述安装孔用于安装第一螺栓组件，以通过所述第一螺栓组件固定位于所述安装空间内的所述摆臂；所述安装孔的中心轴线与所述摆臂前安装支架与所述副车架本体的连接处间隔；
所述摆臂后安装支架具备用于与所述摆臂连接的腔形结构，所述摆臂后安装支架包括沿第二预设方向与所述腔形结构连通的通孔，所述通孔用于安装第二螺栓组件，以通过所述第二螺栓组件固定位于所述腔形结构内的所述摆臂；所述通孔的中心轴线与所述摆臂后安装支架与所述副车架本体的连接处间隔；
所述横向稳定杆通过第三螺栓组件与所述副车架本体连接，所述转向机通过第四螺栓组件与所述副车架本体连接。
2.根据权利要求1所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述安装孔的中心轴线与所述摆臂前安装支架与所述副车架本体的连接处之间的间隔小于等于20mm。
3.根据权利要求1所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述安装孔的中心轴线与所述摆臂前安装支架与所述副车架本体的连接处之间的间隔小于等于40mm。
4.根据权利要求1所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述摆臂包括摆臂前衬套及摆臂后衬套；
所述摆臂前衬套用于伸入所述安装空间，并与所述第一螺栓组件连接；
所述摆臂后衬套用于伸入所述腔形结构，并与所述第二螺栓组件连接。
5.根据权利要求4所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述摆臂前衬套沿所述第一预设方向设置；
所述摆臂后衬套沿所述第二预设方向设置；
所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。
6.根据权利要求4所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述摆臂前衬套及所述摆臂后衬套外均包裹有衬套支架。
7.根据权利要求1所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述摆臂前安装支架及所述摆臂后安装支架均与所述副车架本体焊接连接。
8.根据权利要求1所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述副车架本体内部焊接有加强支架。
9.根据权利要求1所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述副车架本体包括上板及下板，所述上板与所述下板焊接连接；
并且所述下板为一体冲压成型制成，所述上板由第一分部、第二分部、第三分部及第四分部激光拼焊后一体冲压制成。
10.根据权利要求9所述的汽车副车架结构，其特征在于：
所述摆臂安装前支架为一体冲压形成，所述摆臂安装前支架的顶板与所述副车架本体的上板连接，所述摆臂安装前支架的侧板与所述上板及所述下板连接。